prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.88 of 61.20 AH used of 10V (92.02% remains) | |
| • Surface angle -81.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -0.69 | - | - | 170 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -97.82 | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -3.6 | 17 | 145 | done | -0.69 | 13.68 | 0.302 | 2926 | 201.5 | - | - | 2212 | - | -117.3 | -7.93 | - | 3917 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 11.3 | -8.6 | 33 | 215 | roll | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.063 | 3776 | 613.3 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 30.1 | -9.2 | 68 | 459 | done | -0.69 | - | - | 2916 | - | 2.42 | 0.041 | 2213 | -645.9 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 48.8 | -10.5 | 87 | 655 | roll | -0.69 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.064 | 3767 | 614.2 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 68.7 | -11.8 | 103 | 835 | done | -0.69 | 0.10 | 0.228 | 2929 | 240.0 | 2.40 | 0.042 | 2217 | -645.8 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 90.3 | 9.4 | 125 | 1143 | done | -0.14 | 0.65 | 0.194 | 3109 | 276.9 | - | - | 2216 | - | - | 87.57 | 0.630 | 3440 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 92.2 | - | 134 | 1241 | roll | 0.69 | 0.82 | 0.121 | 3387 | 339.0 | 2.62 | 0.053 | 652 | -596.9 | 117.3 | 88.85 | 0.609 | 2958 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 81.8 | 13.9 | 144 | 1251 | done | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.62 | 0.050 | 2227 | 601.1 | 117.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 30.3 | 15.9 | 175 | 1571 | roll | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.53 | 0.061 | 3781 | 614.2 | 117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 21.9 | 17.9 | 179 | 1623 | done | 0.69 | - | - | 3395 | - | 2.45 | 0.041 | 2216 | -638.8 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -9.34 | - | - | 172 | - | - | - | 2216 | - | 575.23 | 217.57 | 0.560 | 1092 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||