prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 2.77 of 150.00 AH used of 24V (98.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.22 (SM_CC=510.224) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.59 | - | - | 146 | - | - | - | 1939 | - | -146.0 | -81.45 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -7.3 | 11 | 130 | roll | -0.59 | 8.68 | 0.263 | 2174 | 233.6 | 2.20 | 0.080 | 3362 | 646.8 | -146.0 | -12.25 | - | 3143 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 13.9 | -26.1 | 17 | 152 | done | 0.11 | 0.75 | 0.164 | 2413 | 318.7 | 2.17 | 0.063 | 1945 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 34.3 | -5.1 | 78 | 475 | roll | -0.26 | 0.30 | 0.051 | 2259 | -513.3 | 2.15 | 0.068 | 532 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | 45.6 | 16.6 | 92 | 718 | done | -0.12 | 0.28 | 0.155 | 2337 | 278.6 | - | - | 1951 | - | - | 160.05 | 0.502 | 2546 | -3.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 60.1 | - | 116 | 895 | roll | 0.59 | 0.68 | 0.135 | 2562 | 330.9 | 2.25 | 0.072 | 3352 | 622.7 | 146.0 | 163.73 | 0.492 | 1949 | -3.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 55.7 | 5.1 | 145 | 1048 | done | 0.93 | 0.25 | 0.031 | 2705 | 572.0 | 2.25 | 0.059 | 1944 | -625.8 | 252.6 | 116.62 | 0.483 | 1515 | -3.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.98 | - | - | 146 | - | - | - | 1941 | - | 510.22 | 104.55 | 0.054 | 465 | -10.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||