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* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.75 of 145.00 AH used of 24V (83.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.04 of 95.00 AH used of 10V (90.48% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.12 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.91 | - | - | 132 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | -101.95 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -7.8 | 19 | 152 | roll | -0.91 | 11.25 | 0.251 | 2857 | 242.2 | 1.80 | 0.060 | 3392 | 643.3 | -146.6 | -11.00 | - | 3444 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.08 | 26.63 |
| 213 | 25.7 | -27.2 | 36 | 221 | done | -0.91 | 0.05 | 0.252 | 2866 | 180.0 | 1.80 | 0.028 | 2196 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.11 | - |
| 282 | 44.6 | -30.1 | 49 | 288 | done | -0.91 | - | - | 2867 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 296 | 48.0 | -30.4 | 51 | 410 | done | -0.20 | 0.75 | 0.171 | 3093 | 301.3 | - | - | 2196 | - | - | 109.68 | 0.716 | 2860 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.27 |
| 411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 58.5 | - | 72 | 542 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.108 | 3461 | 350.5 | 2.03 | 0.036 | 956 | -610.8 | 146.6 | 119.07 | 0.685 | 2273 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.10 | 24.22 |
| 638 | 39.0 | 13.8 | 115 | 645 | done | 0.91 | - | - | 3461 | - | 1.83 | 0.029 | 2159 | 657.4 | 146.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 706 | 30.0 | 13.5 | 128 | 713 | roll | 0.91 | - | - | 3460 | - | 1.95 | 0.040 | 3405 | 639.0 | 146.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 724 | 27.3 | 14.3 | 131 | 731 | done | 0.91 | - | - | 3470 | - | 1.85 | 0.030 | 2181 | -661.6 | 146.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 792 | 17.5 | 14.0 | 144 | 799 | roll | 0.91 | - | - | 3479 | - | 1.92 | 0.040 | 948 | -642.2 | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 810 | 14.9 | 14.1 | 147 | 817 | done | 0.91 | 0.08 | 0.233 | 3465 | -175.0 | 1.88 | 0.031 | 2188 | 659.6 | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.98 | - |
| 880 | 4.8 | 15.2 | 160 | 887 | roll | 0.91 | - | - | 3466 | - | 1.92 | 0.043 | 3406 | 634.4 | 146.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -9.40 | 8.52 | 0.050 | 141 | 16.5 | 1.88 | 0.031 | 2207 | -1143.1 | 600.12 | 215.20 | 0.057 | 470 | 2.2 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||