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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.58 of 150.00 AH used of 24V (96.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.31 of 100.00 AH used of 10V (94.69% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 188 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 84 | VBD | -0.79 | - | - | 171 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | -70.62 | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -4.9 | 11 | 131 | roll | -0.79 | 10.45 | 0.263 | 2672 | 239.3 | 2.25 | 0.067 | 529 | -632.4 | -146.0 | -28.12 | - | 3237 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 36.0 | -16.5 | 50 | 307 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.045 | 1937 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 89.5 | -13.7 | 111 | 627 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | - | - | 1937 | - | -146.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 130.8 | -13.1 | 171 | 954 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.060 | 3355 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 136.5 | -10.3 | 180 | 1002 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.039 | 1934 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 168.3 | -8.9 | 241 | 1330 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.065 | 3355 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 173.7 | -9.6 | 251 | 1383 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.041 | 1946 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 200.0 | -7.2 | 312 | 1711 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.064 | 3358 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 202.8 | -7.5 | 319 | 1748 | done | -0.79 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.040 | 1947 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 229.3 | -8.1 | 380 | 2068 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 253.8 | -7.0 | 440 | 2394 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.057 | 544 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 261.1 | -9.4 | 455 | 2474 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.044 | 1952 | 648.8 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 290.1 | -8.1 | 516 | 2800 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.061 | 3343 | 632.3 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 293.7 | -7.1 | 525 | 2849 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.041 | 1947 | -658.5 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 316.9 | -5.6 | 564 | 3169 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.060 | 3344 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 320.5 | -7.8 | 570 | 3241 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.041 | 1942 | -661.3 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 340.7 | -5.7 | 601 | 3554 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.060 | 3353 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 345.4 | -5.2 | 609 | 3639 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.041 | 1944 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 364.9 | -6.8 | 640 | 3960 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.061 | 3351 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 372.6 | -6.1 | 651 | 4085 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.041 | 1944 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 390.9 | -5.0 | 682 | 4398 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.061 | 3350 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 397.9 | -4.8 | 696 | 4548 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.041 | 1944 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 417.3 | -7.1 | 727 | 4868 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.061 | 3352 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 424.0 | -8.3 | 735 | 4961 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.041 | 1948 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 445.5 | -6.1 | 766 | 5274 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.062 | 3356 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 447.6 | -6.4 | 769 | 5316 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.048 | 1942 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 465.5 | -5.6 | 800 | 5623 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 480.8 | -5.7 | 830 | 5937 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.063 | 3343 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 486.4 | -5.6 | 839 | 6041 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.047 | 1949 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 507.2 | -6.5 | 865 | 6352 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.063 | 3353 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 513.0 | -5.7 | 869 | 6448 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.044 | 1945 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 528.8 | -4.9 | 885 | 6764 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.062 | 546 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 531.6 | -5.1 | 887 | 6817 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.047 | 1943 | 643.8 | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 550.0 | -6.1 | 903 | 7137 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.062 | 541 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 551.9 | -7.1 | 904 | 7161 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.046 | 1942 | 645.6 | -146.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 572.1 | -6.1 | 920 | 7478 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | - | - | 1942 | - | -146.0 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 591.7 | -6.6 | 935 | 7784 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | - | - | 1942 | - | -146.0 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 605.9 | -3.2 | 950 | 8092 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.063 | 546 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 606.7 | -4.1 | 951 | 8113 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.048 | 1951 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8234 | 611.1 | 3.6 | 957 | 8347 | done | -0.17 | 0.60 | 0.094 | 2886 | 358.3 | - | - | 1951 | - | - | 111.22 | 1.063 | 2642 | -5.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8349 | 614.6 | - | 962 | 8475 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.058 | 3186 | 375.0 | 2.42 | 0.064 | 3348 | 577.3 | 146.0 | 116.82 | 1.026 | 2045 | -5.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 553.2 | 22.8 | 979 | 8718 | done | 0.79 | - | - | 3196 | - | 2.22 | 0.050 | 1964 | -623.4 | 146.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 487.6 | 21.0 | 997 | 9030 | roll | 0.79 | - | - | 3197 | - | 2.28 | 0.063 | 3351 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 430.7 | 20.8 | 1020 | 9276 | done | 0.79 | - | - | 3207 | - | 2.22 | 0.048 | 1941 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 367.8 | 20.4 | 1051 | 9596 | roll | 0.79 | - | - | 3206 | - | 2.30 | 0.061 | 3355 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 317.4 | 19.2 | 1074 | 9842 | done | 0.79 | 0.10 | 0.205 | 3189 | -170.0 | 2.22 | 0.048 | 1946 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 267.9 | 16.4 | 1123 | 10166 | roll | 0.79 | - | - | 3198 | - | 2.25 | 0.064 | 541 | -624.4 | 146.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 239.6 | 16.1 | 1155 | 10337 | done | 0.79 | - | - | 3198 | - | 2.20 | 0.048 | 1946 | 638.6 | 146.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 195.3 | 14.3 | 1216 | 10663 | roll | 0.79 | - | - | 3198 | - | 2.22 | 0.060 | 3345 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 160.0 | 14.4 | 1262 | 10909 | done | 0.79 | - | - | 3208 | - | 2.17 | 0.046 | 1945 | -645.2 | 146.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 118.3 | 11.5 | 1323 | 11236 | roll | 0.79 | - | - | 3208 | - | 2.25 | 0.057 | 3356 | 627.1 | 146.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 93.3 | 10.7 | 1369 | 11483 | done | 0.79 | 0.10 | 0.186 | 3188 | -200.0 | 2.17 | 0.044 | 1950 | -647.9 | 146.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 68.5 | 5.6 | 1430 | 11880 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.100 | 3226 | 380.0 | 2.28 | 0.054 | 3364 | 620.2 | 241.1 | 70.25 | 0.644 | 1657 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 18.8 | 20.9 | 1487 | 12126 | done | 0.90 | - | - | 3236 | - | 2.22 | 0.044 | 1946 | -638.7 | 241.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12204 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 172 | - | - | - | 1941 | - | 519.30 | 167.18 | 0.572 | 524 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||