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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.61 of 150.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.07 of 100.00 AH used of 10V (93.93% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.07 (SM_CC=570) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 26.5 m at 95.8 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | done | -0.65 | - | - | 150 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | -119.50 | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.6 | -2.3 | 17 | 157 | roll | -0.65 | 6.70 | 0.246 | 1850 | 253.7 | 1.85 | 0.046 | 1212 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 33.3 | -12.7 | 55 | 353 | done | -0.65 | - | - | 1843 | - | 1.83 | 0.057 | 2262 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 43.4 | -14.5 | 68 | 425 | roll | -0.65 | - | - | 1844 | - | 1.77 | 0.051 | 1223 | -587.0 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 70.5 | -11.7 | 105 | 628 | done | -0.65 | - | - | 1835 | - | 1.77 | 0.055 | 2282 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 89.4 | -13.3 | 130 | 771 | roll | -0.65 | - | - | 1835 | - | 1.80 | 0.052 | 1222 | -588.9 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 94.9 | -13.9 | 136 | 813 | done | -0.65 | - | - | 1828 | - | 1.83 | 0.054 | 2281 | 578.7 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 103.1 | 14.9 | 145 | 978 | done | -0.19 | 0.52 | 0.153 | 1993 | 317.3 | - | - | 2191 | - | - | 108.70 | 0.646 | 3000 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 108.5 | - | 163 | 1107 | done | 0.65 | 0.82 | 0.102 | 2266 | 332.9 | - | - | 2191 | - | 146.0 | 113.15 | 0.620 | 2403 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 72.6 | 17.4 | 206 | 1245 | roll | 0.65 | - | - | 2266 | - | 1.75 | 0.056 | 3269 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 65.5 | 19.7 | 212 | 1283 | done | 0.65 | - | - | 2273 | - | 1.67 | 0.055 | 2241 | -615.6 | 146.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 39.4 | 18.6 | 237 | 1425 | done | 0.65 | - | - | 2273 | - | - | - | 2240 | - | 146.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 26.1 | 17.0 | 250 | 1498 | done | 0.65 | - | - | 2273 | - | - | - | 2240 | - | 146.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 14.0 | 17.2 | 263 | 1571 | roll | 0.65 | - | - | 2282 | - | 1.88 | 0.056 | 1162 | -573.4 | 146.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 8.5 | 13.2 | 270 | 1614 | done | 0.65 | - | - | 2281 | - | 1.83 | 0.049 | 2229 | 583.1 | 146.0 | - | - | 2392 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.96 | - | - | 154 | - | - | - | 2289 | - | 570.07 | 333.92 | 0.540 | 676 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||