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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 350.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 242 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 114 | VBD | -0.75 | - | - | 37 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | -90.22 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.4 | -3.3 | 9 | 150 | roll | -0.75 | 14.15 | 0.423 | 3027 | 211.3 | 1.73 | 0.086 | 958 | -604.6 | -146.6 | -8.00 | - | 3327 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.90 | 15.08 |
| 156 | 7.1 | -12.4 | 12 | 163 | done | -0.75 | - | - | 3022 | - | 1.77 | 0.066 | 2036 | 609.0 | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 473 | 66.9 | -19.0 | 40 | 478 | roll | -0.75 | - | - | 3022 | - | 1.73 | 0.050 | 952 | -626.6 | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 706 | 100.9 | -14.4 | 51 | 711 | done | -0.75 | - | - | 3017 | - | 1.83 | 0.073 | 2037 | 592.9 | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 153.0 | -16.8 | 66 | 1119 | done | -0.15 | 0.52 | 0.273 | 3161 | 276.9 | - | - | 2038 | - | - | 108.35 | 1.244 | 2726 | -5.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 13.97 |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 160.4 | - | 72 | 1251 | roll | 0.75 | 0.65 | 0.184 | 3364 | 312.3 | 1.85 | 0.061 | 971 | -576.8 | 146.6 | 113.05 | 1.234 | 2128 | -5.3 | 0.121 | - | - | 1 | - | - | - | 14.49 | 14.40 | 13.91 |
| 1338 | 142.1 | 13.5 | 82 | 1344 | done | 0.75 | - | - | 3364 | - | 1.80 | 0.065 | 2035 | 591.1 | 146.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1644 | 94.4 | 13.7 | 98 | 1649 | roll | 0.75 | - | - | 3364 | - | 1.67 | 0.061 | 3090 | 631.7 | 146.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1807 | 67.6 | 16.3 | 106 | 1813 | done | 0.75 | - | - | 3367 | - | 1.73 | 0.067 | 2028 | -613.9 | 146.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2121 | 19.3 | 16.2 | 131 | 2126 | roll | 0.75 | - | - | 3367 | - | 1.70 | 0.060 | 3091 | 625.3 | 146.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2188 | 8.4 | 17.5 | 137 | 2195 | done | 0.75 | - | - | 3368 | - | 1.75 | 0.071 | 2024 | -609.7 | 146.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -14.44 | 9.30 | 0.083 | 46 | 4.9 | - | - | 2019 | - | 450.13 | 128.65 | 1.102 | 890 | 6.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||