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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.39 of 150.00 AH used of 24V (89.74% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 6.50 of 100.00 AH used of 10V (93.50% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 2100 | - | -146.0 | -115.05 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -7.2 | 22 | 159 | roll | -1.05 | 9.45 | 0.298 | 2138 | 213.1 | 2.62 | 0.094 | 507 | -608.0 | -146.0 | -5.40 | - | 3399 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 26.5 | -12.9 | 48 | 288 | done | -0.98 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.067 | 2106 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 65.3 | -11.0 | 109 | 631 | roll | -0.98 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.084 | 3693 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 90.5 | -10.0 | 153 | 878 | done | -0.98 | - | - | 2137 | - | 2.53 | 0.062 | 2105 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 124.7 | -10.2 | 192 | 1206 | roll | -0.98 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.083 | 3694 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 149.0 | -9.6 | 213 | 1447 | done | -0.98 | - | - | 2138 | - | 2.50 | 0.063 | 2116 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 177.6 | -9.6 | 243 | 1773 | roll | -0.98 | - | - | 2139 | - | 2.58 | 0.082 | 3698 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 192.9 | -9.8 | 256 | 1925 | done | -1.03 | - | - | 2138 | - | 2.50 | 0.063 | 2117 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 221.5 | -8.4 | 286 | 2252 | roll | -1.10 | - | - | 2138 | - | 2.55 | 0.082 | 3688 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 232.5 | -9.3 | 296 | 2377 | done | -1.16 | - | - | 2138 | - | 2.45 | 0.063 | 2130 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 259.3 | -8.1 | 327 | 2701 | roll | -1.22 | 0.15 | 0.107 | 2075 | -420.0 | 2.55 | 0.079 | 3700 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 279.7 | -10.8 | 342 | 2882 | done | -1.07 | 0.22 | 0.203 | 2130 | 250.0 | 2.45 | 0.062 | 2135 | -638.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 306.2 | -8.0 | 373 | 3204 | roll | -1.12 | - | - | 2131 | - | 2.53 | 0.081 | 3699 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 320.8 | -8.7 | 387 | 3373 | done | -1.17 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.061 | 2144 | -642.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 348.0 | -8.2 | 418 | 3697 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.108 | 2074 | -373.3 | 2.50 | 0.080 | 3689 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 371.7 | -11.0 | 437 | 3916 | done | -1.09 | 0.20 | 0.201 | 2123 | 245.0 | 2.40 | 0.061 | 2156 | -638.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 399.4 | -8.0 | 467 | 4241 | roll | -1.09 | - | - | 2123 | - | 2.47 | 0.081 | 3692 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 415.1 | -7.9 | 483 | 4428 | done | -1.09 | - | - | 2124 | - | 2.40 | 0.061 | 2155 | -640.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 440.7 | -7.5 | 513 | 4753 | roll | -1.14 | - | - | 2124 | - | 2.47 | 0.081 | 3692 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4872 | 450.1 | 8.4 | 523 | 4992 | done | -0.24 | 0.90 | 0.166 | 2398 | 304.4 | - | - | 2094 | - | - | 115.90 | 1.024 | 2800 | -5.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | 451.3 | - | 535 | 5121 | done | 1.05 | 1.25 | 0.081 | 2817 | 335.2 | - | - | 2094 | - | 146.0 | 118.30 | 0.978 | 2203 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 360.4 | 23.0 | 578 | 5445 | roll | 0.48 | 0.70 | 0.222 | 2628 | -270.0 | 2.67 | 0.074 | 3696 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 324.8 | 13.1 | 600 | 5703 | done | 0.39 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.062 | 2101 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 283.7 | 13.0 | 631 | 6025 | done | 0.34 | 0.17 | 0.206 | 2597 | -241.2 | - | - | 2101 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 248.5 | 10.6 | 661 | 6345 | roll | 0.43 | - | - | 2596 | - | 2.60 | 0.078 | 3690 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 219.3 | 11.4 | 683 | 6603 | done | 0.43 | - | - | 2606 | - | 2.58 | 0.062 | 2091 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 190.4 | 9.1 | 714 | 6944 | done | 0.56 | 0.15 | 0.110 | 2659 | 353.3 | - | - | 2091 | - | 165.1 | 14.70 | 0.820 | 2126 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 147.7 | 12.7 | 746 | 7263 | done | 0.50 | - | - | 2659 | - | - | - | 2091 | - | 165.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 109.2 | 12.1 | 776 | 7586 | roll | 0.50 | - | - | 2659 | - | 2.62 | 0.079 | 3697 | 613.0 | 165.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 107.7 | 12.2 | 776 | 7599 | done | 0.45 | 0.17 | 0.199 | 2630 | -170.6 | 2.58 | 0.065 | 2084 | -625.2 | 165.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 74.8 | 9.3 | 830 | 7952 | roll | 0.51 | - | - | 2628 | - | 2.70 | 0.079 | 3691 | 595.2 | 179.4 | 12.32 | 0.757 | 2067 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 45.7 | 9.5 | 879 | 8222 | done | 0.60 | 0.10 | 0.123 | 2672 | 440.0 | 2.55 | 0.065 | 2094 | -626.3 | 190.5 | 10.07 | 0.730 | 2022 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 11.1 | 10.6 | 942 | 8566 | roll | 0.60 | - | - | 2672 | - | 2.62 | 0.081 | 3696 | 611.5 | 190.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 10.1 | 8.6 | 944 | 8603 | done | 0.63 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.066 | 2090 | -622.5 | 221.3 | 25.10 | 0.750 | 1896 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8647 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 126 | - | - | - | 2089 | - | 400.08 | 93.68 | 0.719 | 1169 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||