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• Previous call tries 1 | • 1.47 of 91.80 AH used of 24V (98.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.42 of 61.20 AH used of 10V (99.32% remains) | |
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 715.05 (SM_CC=715) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 43.1 m at 80.1 m, depth 123 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 94 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 130 | VBD | -1.17 | - | - | 484 | - | - | - | 1900 | - | -195.5 | -110.20 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 3.1 | -4.2 | 20 | 200 | roll | -1.17 | 11.38 | 0.140 | 2569 | 183.2 | 2.53 | 0.077 | 3313 | 558.5 | -195.5 | -47.08 | - | 3966 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 21.1 | -7.8 | 71 | 426 | done | -1.17 | - | - | 2568 | - | 2.42 | 0.057 | 1908 | -580.6 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 27.4 | -8.9 | 84 | 500 | roll | -1.17 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.074 | 507 | -560.4 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 37.7 | -9.7 | 102 | 602 | done | -1.17 | - | - | 2568 | - | 2.38 | 0.044 | 1919 | 593.3 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 50.2 | -8.6 | 127 | 743 | roll | -1.17 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.069 | 507 | -564.8 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 61.9 | -9.6 | 149 | 867 | done | -1.17 | - | - | 2569 | - | 2.35 | 0.042 | 1912 | 597.9 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 73.9 | -8.5 | 174 | 1009 | roll | -1.17 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.067 | 499 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1140 | 86.5 | -9.6 | 198 | 1146 | done | -1.17 | - | - | 2569 | - | 2.35 | 0.042 | 1912 | 601.3 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | 98.6 | -8.3 | 223 | 1288 | roll | -1.17 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.067 | 506 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1360 | 105.4 | 9.6 | 236 | 1467 | done | -0.31 | 0.90 | 0.081 | 2756 | 208.9 | - | - | 1917 | - | - | 100.97 | 1.009 | 3462 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1469 | 108.5 | - | 256 | 1637 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.058 | 3082 | 217.3 | 2.50 | 0.062 | 3302 | 554.0 | 195.5 | 155.57 | 0.988 | 2664 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 96.0 | 10.7 | 291 | 1666 | done | 1.17 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.054 | 1908 | -580.8 | 195.5 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 81.3 | 10.1 | 316 | 1806 | done | 1.17 | - | - | 3082 | - | - | - | 1907 | - | 195.5 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 66.9 | 10.2 | 341 | 1946 | done | 1.17 | - | - | 3082 | - | - | - | 1908 | - | 195.5 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 52.7 | 9.9 | 366 | 2093 | roll | 1.17 | - | - | 3082 | - | 2.47 | 0.059 | 3312 | 568.4 | 199.8 | 5.43 | 0.680 | 2647 | -3.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2126 | 48.0 | 10.4 | 374 | 2133 | done | 1.17 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.053 | 1910 | -579.3 | 199.8 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2267 | 34.0 | 10.4 | 399 | 2273 | roll | 1.17 | - | - | 3082 | - | 2.50 | 0.073 | 505 | -562.0 | 199.8 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 32.9 | 9.8 | 401 | 2292 | done | 1.18 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.039 | 1916 | 600.4 | 205.0 | 6.07 | 0.706 | 2626 | -3.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 18.4 | 10.1 | 427 | 2433 | roll | 1.18 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.066 | 3306 | 579.2 | 205.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2444 | 16.5 | 10.1 | 430 | 2451 | done | 1.18 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.053 | 1909 | -587.0 | 205.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 9.1 | 9.6 | 443 | 2537 | done | 1.20 | - | - | 3082 | - | - | - | 1909 | - | 217.2 | 11.48 | 0.824 | 2576 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.98 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 486 | - | - | - | 1907 | - | 715.05 | 407.05 | 0.885 | 547 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |