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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.30 of 150.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.81 of 110.00 AH used of 10V (99.27% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.20 (SM_CC=446.0127) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 66.9 m at 120.1 m, depth 187 m (177 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | done | -0.62 | - | - | 120 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | -113.30 | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.5 | -7.5 | 20 | 156 | roll | -0.62 | 11.90 | 0.295 | 2791 | 224.5 | 2.12 | 0.044 | 694 | -660.8 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 53.4 | -13.3 | 68 | 416 | done | -0.55 | - | - | 2791 | - | 2.12 | 0.046 | 2096 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 72.2 | -13.3 | 93 | 561 | roll | -0.44 | 0.22 | 0.213 | 2849 | 263.6 | 2.20 | 0.054 | 3523 | 648.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 81.3 | -8.8 | 108 | 648 | done | -0.48 | - | - | 2849 | - | 2.10 | 0.036 | 2100 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 94.6 | -9.3 | 133 | 791 | roll | -0.51 | - | - | 2849 | - | 2.17 | 0.054 | 3514 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 114.2 | -8.1 | 170 | 1003 | done | -0.61 | 0.12 | 0.129 | 2805 | -366.7 | 2.10 | 0.035 | 2094 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 120.1 | 12.1 | 179 | 1170 | done | -0.12 | 0.50 | 0.192 | 2951 | 292.0 | - | - | 2090 | - | - | 106.60 | 0.812 | 2610 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 124.6 | - | 199 | 1296 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.136 | 3189 | 317.3 | 2.30 | 0.049 | 3517 | 620.4 | 146.6 | 112.97 | 0.785 | 2011 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 110.5 | 15.4 | 222 | 1316 | done | 0.43 | 0.22 | 0.220 | 3147 | -190.9 | 2.22 | 0.037 | 2102 | -637.4 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 93.0 | 11.2 | 247 | 1460 | roll | 0.38 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.050 | 3518 | 637.8 | 146.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 79.2 | 14.8 | 264 | 1558 | done | 0.30 | 0.20 | 0.200 | 3100 | -230.0 | 2.15 | 0.037 | 2097 | -660.9 | 146.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 65.5 | 8.5 | 289 | 1727 | roll | 0.42 | 0.10 | 0.122 | 3138 | 380.0 | 2.30 | 0.051 | 3520 | 618.7 | 179.6 | 25.73 | 0.733 | 1877 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 53.7 | 12.3 | 306 | 1804 | done | 0.42 | - | - | 3144 | - | 2.17 | 0.037 | 2091 | -658.5 | 179.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 38.5 | 10.2 | 331 | 1948 | roll | 0.42 | - | - | 3144 | - | 2.22 | 0.051 | 3524 | 645.5 | 179.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 33.6 | 13.7 | 337 | 1984 | done | 0.39 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.038 | 2091 | -666.5 | 179.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 17.7 | 10.1 | 362 | 2128 | roll | 0.42 | - | - | 3144 | - | 2.20 | 0.051 | 3515 | 647.3 | 179.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 8.8 | 11.1 | 375 | 2203 | done | 0.42 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.038 | 2087 | -664.2 | 179.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.01 | - | - | 118 | - | - | - | 2083 | - | 446.20 | 109.22 | 0.047 | 790 | -9.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||