prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.66 of 147.00 AH used of 24V (78.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.32 of 122.20 AH used of 10V (82.56% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=687) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 33.9 m at 81.2 m, depth 115 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 864 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | -86.90 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -7.2 | 16 | 168 | done | -1.00 | 10.60 | 0.143 | 2456 | 150.2 | - | - | 1974 | - | -146.6 | -27.92 | - | 3842 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 16.4 | -12.0 | 36 | 242 | roll | -1.00 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.074 | 3397 | 610.7 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 35.0 | -12.8 | 52 | 387 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | 2.28 | 0.063 | 1978 | -622.4 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 60.6 | -12.2 | 67 | 592 | roll | -1.00 | - | - | 2456 | - | 2.35 | 0.080 | 3403 | 606.4 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 67.8 | -12.4 | 69 | 648 | done | -1.00 | - | - | 2456 | - | 2.30 | 0.067 | 1993 | -613.0 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 101.2 | 11.2 | 84 | 1056 | done | -0.23 | 1.00 | 0.076 | 2629 | 173.0 | - | - | 1993 | - | - | 111.07 | 0.788 | 3244 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 104.3 | - | 96 | 1179 | roll | 1.00 | 1.48 | 0.037 | 2901 | 183.8 | 2.53 | 0.093 | 582 | -557.7 | 146.6 | 112.40 | 0.764 | 2646 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 85.2 | 16.9 | 110 | 1261 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | 2.38 | 0.074 | 1984 | 589.1 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 37.4 | 14.1 | 130 | 1585 | roll | 1.00 | - | - | 2902 | - | 2.40 | 0.092 | 3405 | 592.1 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 7.8 | 3.8 | 164 | 1951 | done | 1.17 | 0.17 | 0.064 | 2936 | 200.0 | 2.35 | 0.074 | 1976 | -608.1 | 283.4 | 101.62 | 0.734 | 2089 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 2.2 | 3.9 | 196 | 2086 | 1.34 | 0.15 | 0.064 | 2969 | 220.0 | 2.25 | 0.082 | 3251 | 566.7 | 418.2 | 61.70 | 0.702 | 1539 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -8.36 | - | - | 862 | - | - | - | 1982 | - | 687.09 | 117.07 | 0.687 | 444 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||