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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 150.00 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.28 of 98.00 AH used of 10V (99.71% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.04 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 119 | VBD | -0.79 | - | - | 133 | - | - | - | 2673 | - | -146.6 | -103.45 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -6.9 | 18 | 151 | roll | -0.79 | 9.65 | 0.271 | 2164 | 210.5 | 1.98 | 0.100 | 3740 | 538.9 | -146.6 | -12.18 | - | 3861 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.78 | 26.09 |
| 375 | 46.8 | -21.7 | 68 | 383 | done | -0.79 | - | - | 2170 | - | 1.90 | 0.065 | 2675 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 503 | 71.9 | -19.2 | 93 | 509 | roll | -0.79 | - | - | 2162 | - | 1.95 | 0.085 | 3735 | 543.6 | -146.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 99.3 | -21.0 | 119 | 716 | done | -0.17 | 0.80 | 0.194 | 2369 | 258.8 | - | - | 2672 | - | - | 72.32 | 1.139 | 3260 | -8.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.65 |
| 716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 105.8 | - | 132 | 801 | roll | 0.79 | 1.08 | 0.137 | 2682 | 289.8 | 2.03 | 0.070 | 1613 | -521.7 | 146.6 | 77.15 | 1.115 | 2662 | -7.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.52 | 23.53 |
| 870 | 89.6 | 13.2 | 160 | 876 | done | 0.79 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.081 | 2680 | 525.6 | 146.6 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 996 | 71.4 | 14.3 | 185 | 1003 | roll | 0.79 | - | - | 2682 | - | 1.98 | 0.088 | 3734 | 532.3 | 146.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1068 | 59.4 | 17.1 | 199 | 1074 | done | 0.79 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.067 | 2686 | -551.6 | 146.6 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1195 | 39.9 | 14.6 | 224 | 1201 | roll | 0.79 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.070 | 1614 | -570.2 | 146.6 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1260 | 30.6 | 13.4 | 237 | 1267 | done | 0.79 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.080 | 2678 | 545.6 | 146.6 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1327 | 20.4 | 15.5 | 250 | 1332 | done | 0.79 | - | - | 2698 | - | - | - | 2678 | - | 146.6 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 10.7 | 14.6 | 263 | 1397 | done | 0.79 | - | - | 2698 | - | - | - | 2678 | - | 146.6 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 4.0 | 6.9 | 276 | 1494 | roll | 0.87 | - | - | 2699 | - | 1.95 | 0.086 | 3735 | 542.1 | 213.9 | 29.42 | 0.144 | 2385 | -9.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.75 |
| 1497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.17 | 7.75 | 0.082 | 131 | -331.4 | 1.90 | 0.065 | 2674 | -558.4 | 520.04 | 133.77 | 0.135 | 1141 | -9.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||