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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.25 of 91.80 AH used of 24V (94.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.43 of 61.20 AH used of 10V (96.03% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 128 | VBD | -1.76 | - | - | 135 | - | - | - | 2382 | - | -122.2 | -96.25 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.2 | -4.7 | 16 | 176 | roll | -1.76 | 13.40 | 0.207 | 2209 | 154.8 | 2.65 | 0.078 | 3778 | 526.8 | -122.2 | -20.25 | - | 3781 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 42.3 | -16.6 | 50 | 434 | done | -1.76 | - | - | 2209 | - | 2.50 | 0.038 | 2376 | -560.8 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 45.5 | 16.3 | 52 | 603 | done | -0.42 | 1.62 | 0.145 | 2499 | 179.0 | - | - | 2376 | - | - | 141.98 | 0.598 | 3282 | -3.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 56.4 | - | 65 | 762 | roll | 1.76 | 2.42 | 0.110 | 2977 | 197.5 | 2.65 | 0.058 | 956 | -535.8 | 122.2 | 140.65 | 0.581 | 2782 | -3.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 48.0 | 5.5 | 81 | 912 | done | 1.86 | 0.12 | 0.058 | 3015 | 316.7 | 2.55 | 0.040 | 2382 | 559.2 | 204.1 | 93.60 | 0.574 | 2448 | -3.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 28.8 | 6.4 | 105 | 1181 | roll | 1.94 | - | - | 3014 | - | 2.67 | 0.070 | 3766 | 518.4 | 268.6 | 73.32 | 0.576 | 2185 | -3.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 18.4 | 7.3 | 117 | 1303 | done | 2.00 | - | - | 3014 | - | 2.50 | 0.039 | 2354 | -564.8 | 317.2 | 48.80 | 0.571 | 1988 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 8.6 | 8.3 | 136 | 1406 | roll | 2.04 | 0.15 | 0.065 | 3052 | 253.3 | 2.65 | 0.059 | 958 | -526.8 | 348.0 | 26.98 | 0.575 | 1862 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 134 | - | - | - | 2378 | - | 600.00 | 113.00 | 0.555 | 835 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||