RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 5.70 of 91.80 AH used of 24V (93.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.71 of 61.20 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 9.1 m at 165.8 m, depth 175 m (660 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 89 VBD -1.30 - - 452 - - - 2194 - -146.0 -73.38 - 3353 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -4.8 7 115 roll -1.30 12.75 0.206 2447 156.5 2.40 0.051 3550 565.0 -146.0 -2.03 - 3470 -57.6 - - - - - - - - - -
256 32.5 -14.1 22 262 done -1.30 - - 2447 - 2.35 0.025 2177 -584.3 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
569 71.7 -12.1 77 575 roll -1.30 - - 2447 - 2.42 0.041 3547 566.1 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
657 81.8 -10.9 92 662 done -1.30 - - 2448 - 2.35 0.027 2175 -583.8 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
980 113.2 -9.3 123 991 done -1.30 - - 2448 - - - 2173 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1303 144.3 -9.9 154 1308 roll -1.30 - - 2447 - 2.45 0.044 3549 561.6 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1378 151.8 -9.4 160 1384 done -1.30 - - 2447 - 2.35 0.028 2179 -583.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1696 180.5 -9.2 176 1702 roll -1.30 - - 2447 - 2.45 0.045 3551 560.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1783 189.5 -10.5 180 1788 done -1.30 - - 2447 - 2.35 0.030 2186 -580.9 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2110 218.1 -8.3 196 2130 done -1.30 - - 2447 - - - 2186 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2437 245.9 -8.3 212 2442 roll -1.30 - - 2447 - 2.45 0.049 3548 555.9 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2599 260.4 -8.3 219 2604 done -1.30 - - 2447 - 2.38 0.031 2175 -576.9 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2915 286.4 -8.1 235 2921 roll -1.30 - - 2447 - 2.47 0.051 3551 557.1 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3034 295.9 -8.2 240 3039 done -1.30 - - 2447 - 2.38 0.031 2176 -577.7 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3348 317.0 -6.4 250 3353 roll -1.30 - - 2447 - 2.47 0.051 3547 555.1 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3544 332.1 -8.3 254 3549 done -1.30 - - 2448 - 2.38 0.033 2178 -575.2 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3889 358.9 -7.8 263 3894 roll -1.30 - - 2447 - 2.50 0.054 3551 549.2 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3950 363.6 -7.5 264 3955 done -1.30 - - 2447 - 2.38 0.033 2183 -574.8 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4260 385.8 -7.2 272 4266 roll -1.30 - - 2448 - 2.47 0.055 3544 551.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4336 391.6 -7.9 273 4341 done -1.30 - - 2447 - 2.38 0.034 2176 -574.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4671 417.7 -8.2 282 4676 roll -1.30 - - 2447 - 2.50 0.056 3550 549.6 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4752 425.0 -9.0 283 4757 done -1.30 - - 2448 - 2.40 0.034 2173 -573.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5081 454.0 -8.9 292 5087 roll -1.30 - - 2447 - 2.50 0.056 3546 549.2 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5124 458.3 -9.8 293 5130 done -1.30 - - 2447 - 2.38 0.034 2182 -573.1 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5450 486.4 -8.4 301 5456 roll -1.30 - - 2447 - 2.50 0.056 3551 547.6 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5585 497.7 -7.8 304 5591 done -1.30 - - 2448 - 2.40 0.035 2178 -572.1 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5906 518.8 -6.2 312 5911 roll -1.30 - - 2447 - 2.50 0.056 3547 547.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6035 526.9 -6.3 315 6040 done -1.30 - - 2448 - 2.40 0.035 2173 -572.5 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6361 544.6 -5.5 323 6366 roll -1.30 - - 2448 - 2.50 0.056 3546 549.2 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6405 547.3 -6.4 324 6411 done -1.30 - - 2447 - 2.40 0.035 2172 -572.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6731 568.6 -6.8 332 6736 roll -1.30 - - 2447 - 2.50 0.056 3544 548.8 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6965 586.2 -8.0 337 6970 done -1.30 - - 2447 - 2.38 0.035 2182 -572.3 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7276 609.0 -7.4 345 7314 done -1.30 - - 2447 - - - 2182 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7518 626.5 7.1 351 7678 done -0.31 1.30 0.182 2666 168.5 - - 2181 - - 120.78 1.089 2871 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
7679 625.6 -0.5 355 7813 roll 1.30 2.00 0.160 3015 174.5 3.80 0.233 795 -364.7 146.0 120.50 1.047 2274 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
7835 607.9 15.4 358 7841 done 1.30 - - 3015 - 2.85 0.118 2147 474.4 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8169 553.5 16.2 367 8175 roll 1.30 - - 3015 - 2.65 0.061 3573 538.1 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8331 527.2 15.2 370 8337 done 1.30 - - 3015 - 2.53 0.044 2186 -548.2 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8665 479.1 14.2 379 8670 roll 1.30 - - 3015 - 2.58 0.057 3573 537.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8800 459.2 15.1 382 8805 done 1.30 - - 3015 - 2.53 0.044 2182 -549.8 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9120 413.6 14.3 390 9126 roll 1.30 - - 3015 - 2.58 0.056 3575 539.9 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9261 392.0 15.3 393 9266 done 1.30 - - 3015 - 2.53 0.043 2176 -553.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9576 345.7 15.1 401 9581 roll 1.30 - - 3015 - 2.58 0.056 3571 540.7 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9662 332.5 15.2 403 9668 done 1.30 - - 3015 - 2.50 0.041 2181 -556.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9989 288.4 13.0 413 9994 roll 1.30 - - 3015 - 2.58 0.054 3582 543.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10194 262.6 12.1 422 10200 done 1.30 - - 3015 - 2.53 0.041 2175 -556.1 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10513 225.0 11.9 438 10518 roll 1.30 - - 3015 - 2.55 0.053 3571 547.5 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10648 205.5 14.5 444 10653 done 1.30 - - 3015 - 2.47 0.039 2179 -563.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10970 164.2 13.0 460 10975 roll 1.30 - - 3015 - 2.55 0.051 3579 549.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11110 145.4 13.7 468 11116 done 1.30 - - 3015 - 2.47 0.036 2177 -567.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11435 108.6 10.3 499 11440 roll 1.30 - - 3015 - 2.53 0.049 3572 551.4 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11682 79.8 11.9 522 11690 done 1.30 - - 3015 - 2.45 0.034 2174 -570.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11996 46.4 10.2 583 12003 roll 1.30 - - 3015 - 2.53 0.048 3582 556.5 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12025 43.4 10.0 588 12031 done 1.30 - - 3015 - 2.45 0.032 2174 -574.7 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12344 17.0 6.2 622 12413 roll 1.30 - - 3015 - 2.60 0.044 3585 542.7 227.4 61.58 0.640 1943 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
12493 4.1 9.9 635 12501 done 1.40 0.10 0.097 3038 230.0 2.47 0.029 2174 -571.3 230.5 2.42 0.717 1930 -5.4 0.003 - - - - - - - - -