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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.36 of 150.00 AH used of 24V (83.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.03 of 80.00 AH used of 10V (88.71% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 122 | VBD | -1.28 | - | - | 681 | - | - | - | 1989 | - | -106.9 | -94.35 | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -2.0 | 19 | 148 | roll | -1.32 | 11.00 | 0.236 | 2022 | 121.9 | 2.88 | 0.072 | 3412 | 494.1 | -132.0 | -4.03 | - | 3202 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 26.8 | -9.8 | 61 | 408 | done | -1.18 | 0.22 | 0.165 | 2053 | 140.9 | 2.65 | 0.029 | 1986 | -538.1 | -132.0 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 47.0 | -10.8 | 80 | 605 | roll | -1.11 | 0.12 | 0.183 | 2068 | 125.0 | 2.97 | 0.073 | 3414 | 480.8 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 51.5 | -10.8 | 83 | 644 | done | -1.06 | - | - | 2068 | - | 2.65 | 0.031 | 1999 | -534.0 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 86.5 | -10.4 | 113 | 974 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.185 | 2082 | 116.7 | 2.97 | 0.077 | 3412 | 475.8 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 94.9 | -10.0 | 119 | 1053 | done | -1.03 | - | - | 2083 | - | 2.65 | 0.033 | 2018 | -526.0 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 105.8 | 9.6 | 130 | 1279 | done | -0.21 | 1.10 | 0.150 | 2265 | 165.5 | - | - | 2350 | - | - | 108.00 | 0.717 | 2664 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 108.5 | - | 142 | 1401 | roll | 1.32 | 1.80 | 0.086 | 2602 | 187.2 | 3.15 | 0.082 | 922 | -453.3 | 132.0 | 107.62 | 0.690 | 2126 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 89.6 | 16.6 | 157 | 1446 | done | 1.25 | - | - | 2602 | - | 2.83 | 0.050 | 2317 | 492.9 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 38.0 | 15.5 | 188 | 1773 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.128 | 2577 | -166.7 | 3.25 | 0.112 | 3736 | 436.6 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 25.0 | 14.4 | 195 | 1857 | done | 1.15 | - | - | 2577 | - | 2.72 | 0.038 | 2328 | -517.6 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 2.3 | 0.8 | 228 | 2117 | VBD | 1.50 | 0.30 | 0.046 | 2645 | 226.7 | - | - | 2328 | - | 279.5 | 53.80 | 0.662 | 1668 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 680 | - | - | - | 1987 | - | 425.10 | 92.03 | 0.617 | 931 | -8.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||