MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 91.80 AH used of 24V (92.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 104 VBD -1.64 - - 461 - - - 2182 - -146.0 -72.30 - 3108 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -9.0 11 127 roll -1.64 13.80 0.226 2513 148.7 2.58 0.072 784 -541.9 -146.0 -0.73 - 3153 -61.6 - - - - - - - - - -
214 22.3 -11.3 26 222 done -1.64 - - 2513 - 2.42 0.035 2184 578.5 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
407 41.7 -9.8 42 414 roll -1.64 - - 2514 - 2.50 0.054 3573 555.6 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
642 64.3 -9.2 61 650 done -1.64 - - 2514 - 2.42 0.038 2179 -576.0 -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
844 81.8 -8.4 77 855 done -1.64 - - 2514 - - - 2180 - -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1043 99.6 -9.1 93 1050 roll -1.64 - - 2514 - 2.65 0.084 787 -525.7 -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1094 104.8 -9.9 97 1101 done -1.64 - - 2515 - 2.45 0.044 2181 569.0 -146.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1318 126.4 -9.4 111 1326 roll -1.64 - - 2513 - 2.53 0.060 3575 551.0 -146.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1339 128.4 -9.3 111 1346 done -1.64 - - 2514 - 2.45 0.042 2182 -568.6 -146.0 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1686 162.1 -9.8 117 1694 roll -1.64 - - 2513 - 2.70 0.092 787 -516.7 -146.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1720 165.6 -11.0 117 1727 done -1.64 - - 2513 - 2.47 0.049 2183 565.2 -146.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2054 197.0 -9.2 123 2115 done -1.64 - - 2514 - - - 2184 - -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2416 227.7 -8.3 129 2424 roll -1.64 - - 2514 - 2.53 0.063 3570 547.8 -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2462 231.2 -7.7 129 2469 done -1.64 - - 2514 - 2.45 0.044 2180 -567.3 -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2784 255.7 -7.6 135 2792 roll -1.64 - - 2513 - 2.72 0.099 787 -512.1 -146.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2911 266.4 -8.6 137 2918 done -1.64 - - 2514 - 2.50 0.057 2178 556.4 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3276 297.0 -8.4 143 3284 roll -1.64 - - 2514 - 2.55 0.066 3571 546.3 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3316 300.4 -8.3 143 3323 done -1.64 - - 2513 - 2.45 0.046 2186 -565.3 -146.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3645 327.0 -8.1 149 3705 done -1.64 - - 2513 - - - 2186 - -146.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4007 360.4 -9.5 155 4015 roll -1.64 - - 2513 - 2.58 0.070 3570 536.4 -146.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4059 365.7 -10.7 155 4066 done -1.64 - - 2513 - 2.47 0.051 2183 -561.5 -146.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4375 396.7 -9.8 161 4383 roll -1.64 - - 2514 - 2.92 0.129 781 -480.1 -146.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4429 401.7 -10.1 161 4436 done -1.64 - - 2513 - 2.58 0.070 2173 539.5 -146.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4745 428.4 -8.2 167 4806 done -1.64 - - 2513 - - - 2173 - -146.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5049 452.4 8.1 172 5229 done -0.42 1.35 0.100 2784 200.7 - - 2173 - - 116.75 0.967 2556 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
5231 454.6 2.6 175 5409 done 1.64 2.05 0.051 3239 222.0 - - 2173 - 146.0 114.95 0.933 1959 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
5710 407.7 11.2 183 5717 roll 1.64 - - 3240 - 2.97 0.133 787 -466.7 146.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5951 380.5 11.1 186 5958 done 1.64 - - 3239 - 2.60 0.070 2175 533.8 146.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6260 349.3 10.1 192 6267 roll 1.64 - - 3240 - 2.85 0.114 787 -487.0 146.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
6500 320.8 11.5 195 6507 done 1.64 - - 3240 - 2.55 0.061 2177 545.1 146.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6809 286.5 11.0 201 6816 roll 1.64 - - 3240 - 2.80 0.103 778 -499.6 146.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7049 259.1 11.8 204 7056 done 1.64 - - 3240 - 2.53 0.054 2176 552.6 146.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7358 226.1 10.5 210 7365 roll 1.64 - - 3240 - 2.58 0.064 3575 542.2 146.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7598 202.8 9.2 213 7619 done 1.64 - - 3240 - 2.45 0.041 2186 -566.9 162.8 12.18 0.884 1892 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
7971 168.2 9.4 220 7985 roll 1.66 - - 3240 - 2.75 0.093 778 -512.0 174.8 9.15 0.871 1843 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
8219 142.8 10.9 224 8226 done 1.67 - - 3240 - 2.50 0.046 2181 561.2 174.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8536 114.8 8.5 230 8569 roll 1.67 - - 3240 - 2.78 0.084 776 -505.4 207.7 24.92 0.785 1709 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
8801 84.7 11.4 251 8809 done 1.71 - - 3240 - 2.50 0.044 2183 562.8 207.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
8995 63.6 9.7 267 9009 roll 1.71 - - 3240 - 2.65 0.077 775 -531.3 213.8 4.57 0.828 1683 -5.7 0.046 - - - - - - - - -
9243 37.7 9.7 287 9257 done 1.72 - - 3240 - 2.47 0.040 2181 569.2 221.3 5.40 0.797 1653 -5.6 0.027 - - - - - - - - -
9442 18.7 8.9 304 9462 done 1.73 - - 3240 - - - 2181 - 245.5 18.00 0.723 1554 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
9524 11.2 9.5 317 9539 roll 1.76 0.10 0.063 3267 270.0 2.65 0.065 777 -529.8 256.1 7.55 0.747 1512 -5.6 0.009 - - - - - - - - -