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| • Previous call tries 1 | • 15.03 of 91.80 AH used of 24V (83.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.27 of 61.20 AH used of 10V (89.75% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 678.01 (beyond SM_CC=668) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | VBD | -1.47 | - | - | 395 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | -102.05 | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 4.1 | -7.8 | 17 | 137 | done | -1.47 | 10.00 | 0.136 | 2276 | 188.1 | - | - | 1936 | - | -146.6 | -1.95 | - | 3839 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 14.0 | -9.0 | 31 | 215 | roll | -1.47 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.043 | 560 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 16.6 | -9.5 | 35 | 241 | done | -1.47 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.030 | 1951 | 579.6 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 24.5 | -10.4 | 45 | 317 | roll | -1.47 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.044 | 3351 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 32.6 | -10.5 | 51 | 391 | done | -1.47 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.028 | 1955 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 53.0 | -10.1 | 68 | 586 | done | -1.47 | - | - | 2275 | - | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 83.3 | -9.6 | 83 | 895 | done | -1.47 | - | - | 2275 | - | - | - | 1955 | - | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | 103.7 | 9.0 | 95 | 1242 | done | -0.36 | 1.17 | 0.087 | 2520 | 209.4 | - | - | 2214 | - | - | 117.97 | 0.819 | 3239 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 106.2 | - | 108 | 1367 | done | 1.47 | 1.83 | 0.052 | 2920 | 218.6 | - | - | 2215 | - | 146.6 | 116.68 | 0.779 | 2641 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 56.9 | 12.9 | 132 | 1672 | roll | 1.47 | - | - | 2921 | - | 2.47 | 0.041 | 802 | -572.1 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 48.1 | 14.1 | 135 | 1736 | done | 1.47 | - | - | 2920 | - | 2.38 | 0.031 | 2183 | 580.3 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 22.1 | 12.2 | 153 | 1930 | done | 1.47 | - | - | 2920 | - | - | - | 2184 | - | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -10.08 | 11.12 | 0.030 | 397 | -226.9 | - | - | 1934 | - | 679.24 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||