Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.63 of 91.80 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.77 of 61.20 AH used of 10V (95.47% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 106.8 m at 750.2 m, depth 857 m (831 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.70 - - 48 - - - 2701 - -146.6 -62.28 - 3421 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -9.6 3 104 roll -1.70 11.55 0.163 2077 175.7 2.10 0.108 3770 509.0 -146.6 -1.35 - 3501 -59.3 - - - - - - - - - -
356 46.2 -12.9 15 360 done -1.70 - - 2077 - 1.90 0.048 2700 -563.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
683 81.7 -11.6 31 686 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.091 3780 519.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
940 107.5 -8.7 42 944 done -1.70 - - 2077 - 1.92 0.047 2704 -560.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1260 138.3 -10.8 58 1264 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.091 3782 518.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1511 167.5 -11.1 69 1516 done -1.70 - - 2077 - 1.90 0.046 2702 -568.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1840 201.5 -10.7 85 1844 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.092 3781 518.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1956 214.9 -11.0 90 1961 done -1.70 - - 2077 - 1.92 0.048 2704 -560.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2284 247.6 -10.0 106 2287 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.094 3780 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2400 259.7 -10.0 111 2404 done -1.70 - - 2077 - 1.92 0.048 2702 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2726 292.8 -10.2 127 2727 done -1.70 - - 2077 - - - 2701 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3035 323.2 -10.0 142 3039 roll -1.70 - - 2077 - 2.10 0.096 3803 524.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3170 336.9 -10.2 148 3174 done -1.70 - - 2077 - 1.95 0.048 2696 -567.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3501 371.7 -10.6 164 3505 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.094 3783 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3590 381.5 -10.9 168 3594 done -1.70 - - 2077 - 1.92 0.048 2684 -572.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3921 415.7 -10.2 184 3925 roll -1.70 - - 2077 - 2.10 0.094 3783 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4011 424.7 -10.3 188 4016 done -1.70 - - 2077 - 1.90 0.048 2692 -574.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4342 455.4 -9.1 204 4345 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.094 3780 523.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4464 467.3 -9.4 209 4468 done -1.70 - - 2077 - 1.90 0.047 2706 -565.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4785 496.6 -9.3 225 4788 roll -1.70 - - 2077 - 2.05 0.091 3780 523.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4891 507.1 -10.1 229 4897 done -1.70 - - 2077 - 1.88 0.047 2697 -576.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5205 537.7 -9.4 245 5209 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.090 3784 522.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5272 544.4 -9.9 248 5275 done -1.70 - - 2077 - 1.88 0.044 2699 -577.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5605 575.3 -9.0 264 5609 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.090 3785 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5632 578.1 -9.9 265 5636 done -1.70 - - 2077 - 1.88 0.042 2706 -573.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5959 609.9 -9.4 281 5960 done -1.70 - - 2077 - - - 2706 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6268 638.5 -10.9 296 6271 roll -1.70 - - 2077 - 2.05 0.091 3780 523.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6524 661.6 -7.4 307 6529 done -1.70 - - 2077 - 1.90 0.043 2702 -567.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6846 688.8 -9.8 323 6849 roll -1.70 - - 2077 - 2.08 0.090 3786 521.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7102 716.3 -9.3 334 7107 done -1.70 - - 2077 - 1.92 0.052 2704 -563.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7423 746.1 -10.4 350 7427 roll -1.70 - - 2077 - 2.55 0.067 1289 -554.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7680 762.5 -8.0 361 7687 done -1.70 - - 2077 - 2.58 0.062 2697 545.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7995 799.9 -10.6 377 7999 roll -1.70 - - 2077 - 2.58 0.069 1286 -546.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8094 812.4 -12.2 381 8102 done -1.70 - - 2077 - 2.60 0.066 2694 541.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8310 832.8 6.7 392 8439 done -0.42 1.35 0.074 2361 210.4 - - 1998 - - 124.90 1.374 2901 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8440 begin climb
8441 839.6 - 398 8574 roll 1.70 2.05 0.039 2826 226.8 2.70 0.067 3412 523.7 146.6 124.05 1.338 2303 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8617 846.1 6.4 406 8692 done 1.79 - - 2826 - 2.58 0.049 2000 -547.3 226.1 67.75 1.312 1979 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9013 787.2 15.7 426 9017 roll 1.79 - - 2825 - 2.70 0.076 3414 523.7 226.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9051 781.8 14.2 428 9056 done 1.79 - - 2825 - 2.55 0.051 2002 -553.7 226.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9377 739.6 10.9 444 9381 roll 1.79 - - 2826 - 2.65 0.080 596 -530.6 226.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9419 733.8 14.5 446 9424 done 1.79 - - 2825 - 2.53 0.046 2006 557.3 226.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9746 695.7 10.9 462 9750 roll 1.79 - - 2825 - 2.67 0.076 595 -528.5 226.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9879 681.1 11.0 468 9884 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.044 1997 560.8 226.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10206 642.3 13.0 484 10210 roll 1.79 - - 2826 - 2.62 0.069 588 -537.8 226.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10244 636.5 14.5 486 10249 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.041 2005 573.7 226.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10569 595.6 12.0 502 10574 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.066 593 -543.1 226.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10663 583.6 14.1 506 10668 done 1.79 - - 2826 - 2.45 0.038 1996 572.7 226.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10984 541.2 12.6 522 10989 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.062 590 -545.0 226.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11230 508.0 14.3 533 11235 done 1.79 - - 2825 - 2.47 0.037 2005 572.9 226.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11557 467.0 12.3 549 11561 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.061 590 -548.4 226.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11678 450.9 12.7 554 11685 done 1.79 - - 2825 - 2.47 0.037 2004 572.5 226.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11993 410.9 13.0 570 11998 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.060 586 -549.6 226.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12064 400.9 13.9 573 12070 done 1.79 - - 2826 - 2.45 0.037 1995 575.1 226.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12391 358.0 12.7 589 12396 roll 1.79 - - 2826 - 2.55 0.059 589 -551.4 226.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12575 333.0 13.4 597 12580 done 1.79 - - 2826 - 2.45 0.036 1995 573.9 226.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12896 292.4 12.3 613 12900 roll 1.79 - - 2826 - 2.55 0.059 588 -551.8 226.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13018 276.4 13.3 618 13025 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.038 2000 571.7 226.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13333 237.0 12.9 634 13338 roll 1.79 - - 2826 - 2.55 0.060 593 -551.8 226.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13534 209.8 12.9 643 13539 done 1.79 - - 2826 - 2.45 0.037 2001 574.7 226.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13861 171.6 11.3 659 13865 roll 1.79 - - 2826 - 2.55 0.058 590 -553.3 226.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13982 156.6 12.1 664 13987 done 1.79 - - 2826 - 2.47 0.037 2005 572.9 226.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14303 119.0 12.0 680 14308 roll 1.79 - - 2825 - 2.55 0.058 589 -555.3 226.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14425 103.3 12.4 685 14433 done 1.79 - - 2826 - 2.45 0.037 1994 573.5 226.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14741 65.2 12.3 701 14745 roll 1.79 - - 2826 - 2.53 0.058 590 -554.9 226.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14828 53.6 13.2 705 14833 done 1.79 - - 2826 - 2.45 0.037 1994 573.1 226.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15155 14.2 11.4 721 15160 roll 1.79 - - 2826 - 2.53 0.057 588 -555.7 226.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15248 begin surface coast
15254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15254 begin surface
SM -0.29 - - - - -11.06 - - 45 - - - 2689 - 300.00 50.45 0.750 1678 -6.0 -0.000 - - - - - -