Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.63 of 91.80 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.25 of 61.20 AH used of 10V (91.41% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 71.0 m at 752.1 m, depth 823 m (806 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 155 done -1.46 - - 30 - - - 1901 - -146.6 -135.85 - 3477 - - - - - - - - - - -
157 2.4 -2.9 6 178 roll -1.46 11.55 0.146 2189 186.9 2.60 0.055 3302 538.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
429 49.1 -12.8 18 434 done -1.46 - - 2189 - 2.55 0.046 1901 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
756 90.1 -12.7 34 760 roll -1.46 - - 2189 - 2.53 0.049 3304 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
877 106.0 -11.0 39 885 done -1.46 - - 2190 - 2.53 0.044 1907 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1193 146.2 -11.9 55 1197 roll -1.46 - - 2189 - 2.62 0.069 491 -540.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1225 150.3 -12.3 56 1231 done -1.46 - - 2189 - 2.50 0.043 1899 563.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1539 187.7 -12.3 72 1544 roll -1.46 - - 2189 - 2.53 0.054 3294 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1588 193.6 -12.1 74 1593 done -1.46 - - 2189 - 2.53 0.044 1900 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1909 234.2 -12.2 90 1910 done -1.46 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2218 270.2 -11.0 105 2223 roll -1.46 - - 2189 - 2.50 0.048 3298 559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2239 272.5 -10.8 106 2244 done -1.46 - - 2190 - 2.53 0.044 1897 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2566 308.7 -11.2 122 2567 done -1.46 - - 2189 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2875 342.7 -10.7 137 2879 roll -1.46 - - 2189 - 2.58 0.067 495 -543.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2901 345.8 -11.8 138 2907 done -1.46 - - 2189 - 2.50 0.044 1901 562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3222 381.8 -11.1 154 3226 roll -1.46 - - 2189 - 2.53 0.058 3296 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3293 389.8 -10.9 157 3298 done -1.46 - - 2189 - 2.53 0.049 1905 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3617 426.2 -10.5 173 3621 roll -1.46 - - 2189 - 2.53 0.057 3295 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3664 431.6 -11.0 175 3670 done -1.46 - - 2189 - 2.53 0.048 1905 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3986 466.8 -11.0 191 3990 roll -1.46 - - 2189 - 2.60 0.071 490 -544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4051 474.8 -11.4 194 4057 done -1.46 - - 2190 - 2.47 0.045 1894 568.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4377 512.7 -11.3 210 4382 roll -1.46 - - 2189 - 2.53 0.054 3298 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4461 523.7 -13.1 214 4465 done -1.46 - - 2189 - 2.53 0.052 1901 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4793 556.8 -8.2 230 4797 roll -1.46 - - 2189 - 2.60 0.068 488 -543.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4841 561.4 -10.9 232 4846 done -1.46 - - 2189 - 2.50 0.046 1898 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5162 596.2 -11.9 248 5166 roll -1.46 - - 2189 - 2.65 0.077 488 -532.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5290 613.1 -13.1 254 5294 done -1.46 - - 2189 - 2.50 0.052 1893 562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5622 650.1 -8.7 270 5626 roll -1.46 - - 2189 - 2.60 0.070 3307 543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5661 653.6 -9.3 272 5665 done -1.46 - - 2189 - 2.58 0.059 1900 -545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5986 682.7 -8.9 288 5990 roll -1.46 - - 2189 - 2.60 0.065 3308 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6073 693.5 -12.2 292 6078 done -1.46 - - 2189 - 2.60 0.058 1902 -540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6400 730.4 -11.8 308 6404 roll -1.46 - - 2189 - 2.67 0.084 489 -529.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6438 735.7 -14.7 310 6443 done -1.46 - - 2189 - 2.55 0.059 1905 555.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6770 780.9 -14.7 326 6775 roll -1.46 - - 2189 - 2.62 0.077 3301 532.8 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6831 787.6 -11.0 329 6835 done -1.46 - - 2189 - 2.60 0.072 1899 -539.2 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6976 begin apogee
6980 809.1 15.2 336 7106 done -0.36 1.15 0.087 2433 212.2 - - 2102 - - 122.68 1.445 2878 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
7107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7107 begin climb
7108 814.4 - 342 7239 roll 1.46 1.77 0.054 2825 221.5 2.80 0.082 3502 500.0 146.6 121.82 1.376 2280 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
7299 804.0 10.3 351 7304 done 1.46 - - 2825 - 2.70 0.071 2105 -517.4 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7627 768.7 5.1 367 7722 roll 1.59 0.15 0.065 2862 246.7 2.75 0.071 3504 508.7 252.0 87.78 1.362 1850 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
7975 732.0 8.0 383 8017 done 1.64 - - 2862 - 2.67 0.068 2094 -528.1 293.6 35.40 1.352 1680 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
8324 678.9 16.0 400 8328 roll 1.64 - - 2862 - 2.62 0.067 3500 536.6 293.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8564 648.3 12.0 410 8572 done 1.64 - - 2861 - 2.65 0.064 2100 -528.3 293.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8880 607.7 13.4 426 8885 roll 1.64 - - 2861 - 2.70 0.085 690 -522.2 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8889 606.0 13.8 426 8896 done 1.64 - - 2861 - 2.58 0.054 2097 545.3 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9205 562.7 12.6 442 9209 roll 1.64 - - 2862 - 2.67 0.079 689 -527.3 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9253 556.3 12.6 444 9258 done 1.64 - - 2862 - 2.55 0.051 2093 550.6 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9574 511.4 14.7 460 9578 roll 1.64 - - 2862 - 2.58 0.055 3506 547.7 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9685 493.3 15.8 465 9690 done 1.64 - - 2862 - 2.60 0.055 2097 -541.9 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10012 443.5 14.9 481 10016 roll 1.64 - - 2862 - 2.58 0.051 3512 548.4 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10095 430.7 15.3 485 10099 done 1.64 - - 2862 - 2.55 0.047 2092 -556.9 293.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10420 383.4 14.6 501 10424 roll 1.64 - - 2862 - 2.55 0.050 3510 556.1 293.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10507 369.8 15.2 505 10512 done 1.64 - - 2862 - 2.58 0.045 2098 -547.3 293.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10835 321.4 14.3 521 10839 roll 1.64 - - 2862 - 2.53 0.048 3506 556.5 293.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10944 304.7 15.2 526 10949 done 1.64 - - 2862 - 2.55 0.044 2102 -550.6 293.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11271 257.0 14.5 542 11275 roll 1.64 - - 2862 - 2.53 0.048 3514 558.1 293.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11451 229.8 15.4 550 11455 done 1.64 - - 2862 - 2.50 0.042 2097 -566.8 293.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11776 183.3 14.2 566 11780 roll 1.64 - - 2862 - 2.53 0.046 3507 557.3 293.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11836 174.3 14.4 569 11840 done 1.64 - - 2862 - 2.47 0.042 2100 -569.6 293.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12170 128.0 13.6 585 12174 roll 1.64 - - 2862 - 2.53 0.046 3511 557.7 293.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12298 110.4 13.8 591 12302 done 1.64 - - 2862 - 2.47 0.041 2098 -572.1 293.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12623 64.1 14.3 607 12627 roll 1.64 - - 2862 - 2.53 0.046 3512 558.9 293.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12721 48.7 15.1 611 12729 done 1.64 - - 2862 - 2.50 0.040 2101 -564.4 293.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13037 6.2 13.5 627 13041 roll 1.64 - - 2862 - 2.53 0.045 3516 559.3 293.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13067 begin surface coast
13075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13075 begin surface
SM 1.68 - - - - -11.38 - - 36 - - - 1892 - 300.00 6.50 0.877 1655 -4.5 0.001 - - - - - -