Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.25 of 91.80 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.52 of 61.20 AH used of 10V (97.52% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 102.6 m at 727.8 m, depth 830 m (836 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 149 VBD -1.81 - - 26 - - - 2203 - -146.6 -123.53 - 2953 - - - - - - - - - - -
152 5.1 -3.9 5 179 roll -1.81 11.52 0.137 2205 189.1 2.47 0.067 801 -567.6 -146.6 -4.32 - 3162 -48.4 - - - - - - - - - -
303 35.3 -16.0 10 312 done -1.81 - - 2205 - 2.42 0.044 2200 578.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
628 87.6 -16.0 23 651 done -1.81 - - 2205 - - - 2200 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
960 138.8 -15.4 36 969 roll -1.81 - - 2206 - 2.47 0.055 801 -566.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
999 144.9 -15.2 37 1008 done -1.81 - - 2205 - 2.42 0.046 2200 578.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1323 194.3 -15.5 50 1347 done -1.81 - - 2206 - - - 2200 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1655 245.3 -15.0 63 1664 roll -1.81 - - 2205 - 2.47 0.058 802 -566.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1750 259.4 -14.3 66 1755 done -1.81 - - 2206 - 2.47 0.050 2197 564.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2075 306.2 -14.3 79 2098 done -1.81 - - 2206 - - - 2197 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2407 354.1 -14.9 92 2430 done -1.81 - - 2206 - - - 2197 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2741 403.2 -14.4 105 2764 done -1.81 - - 2205 - - - 2197 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3073 450.4 -13.3 118 3082 roll -1.81 - - 2205 - 2.62 0.087 803 -532.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3118 455.7 -12.1 119 3127 done -1.81 - - 2205 - 2.53 0.071 2202 553.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3436 497.6 -13.2 132 3445 roll -1.81 - - 2205 - 2.85 0.130 3610 494.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3618 518.2 -12.1 138 3627 done -1.81 - - 2205 - 2.55 0.077 2216 -546.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3943 558.5 -13.0 151 3951 roll -1.81 - - 2205 - 2.80 0.113 790 -509.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3976 562.9 -13.4 152 3985 done -1.81 - - 2206 - 2.67 0.094 2198 527.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4306 597.0 -9.0 165 4314 roll -1.81 - - 2205 - 2.75 0.107 783 -514.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4362 602.4 -10.1 167 4370 done -1.81 - - 2205 - 2.70 0.094 2204 526.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4697 643.9 -14.0 180 4706 roll -1.81 - - 2206 - 2.83 0.130 3609 496.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4854 661.3 -13.7 185 4864 done -1.81 - - 2206 - 2.62 0.075 2174 -547.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5172 696.3 -9.9 198 5181 roll -1.81 - - 2206 - 2.92 0.130 3610 491.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5211 699.9 -9.0 199 5216 done -1.81 - - 2205 - 2.60 0.075 2202 -541.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5535 739.4 -14.3 212 5558 done -1.81 - - 2205 - - - 2202 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5867 789.0 -11.7 225 5891 done -1.81 - - 2205 - - - 2201 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6102 823.1 15.6 234 6246 done -0.45 1.40 0.068 2511 218.6 - - 2199 - - 122.05 1.450 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
6250 826.3 1.5 240 6383 roll 1.81 2.20 0.049 3004 224.1 3.03 0.116 3611 466.0 146.6 121.53 1.392 1965 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
6642 790.1 2.4 254 6784 done 1.81 - - 3004 - 2.65 0.067 2198 -533.2 308.9 134.75 1.353 1302 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
7097 722.8 18.0 272 7107 roll 2.01 0.20 0.056 3050 230.0 2.88 0.114 3613 491.3 308.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
7251 685.9 19.1 277 7260 done 2.01 - - 3050 - 2.62 0.067 2202 -538.5 308.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
7575 623.0 17.7 290 7599 done 2.01 - - 3050 - - - 2202 - 308.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
7908 573.9 11.8 303 7930 done 2.01 - - 3050 - - - 2201 - 308.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
8241 538.6 9.5 316 8263 done 2.01 - - 3051 - - - 2201 - 320.6 8.10 1.413 1256 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
8572 511.7 9.5 329 8596 done 2.02 - - 3050 - - - 2201 - 330.5 8.65 1.365 1215 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
8905 467.8 11.1 342 8927 done 2.04 - - 3050 - - - 2201 - 330.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
9237 418.9 15.7 355 9246 roll 2.04 - - 3050 - 2.62 0.077 780 -542.4 330.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
9338 402.6 16.6 358 9347 done 2.04 - - 3050 - 2.58 0.052 2209 553.9 330.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
9658 349.7 17.2 371 9667 roll 2.04 - - 3050 - 2.60 0.064 785 -547.7 330.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
9753 332.3 18.3 374 9762 done 2.04 - - 3050 - 2.55 0.049 2211 559.2 330.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
10076 272.9 18.9 387 10085 roll 2.04 - - 3050 - 2.58 0.061 783 -553.5 330.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10247 239.5 20.3 393 10251 done 2.04 - - 3050 - 2.50 0.048 2200 566.8 330.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10584 171.4 20.3 406 10593 roll 2.04 - - 3050 - 2.58 0.059 776 -551.9 330.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
10741 140.3 19.0 411 10751 done 2.04 - - 3050 - 2.50 0.046 2203 570.8 330.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
11060 79.0 19.0 424 11069 roll 2.04 - - 3050 - 2.55 0.057 778 -558.8 330.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
11258 43.2 18.3 431 11266 done 2.04 - - 3050 - 2.53 0.045 2212 566.8 330.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -