prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.75 of 150.00 AH used of 24V (21.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.02 of 100.00 AH used of 10V (71.98% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 425.3 m, depth 1424 m (667 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | done | -1.32 | - | - | 322 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | -53.58 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -14.6 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2400 | 203.7 | 2.80 | - | 739 | -565.4 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 16.4 | -10.7 | 20 | 130 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2349 | -182.1 | 2.85 | - | 2240 | 526.7 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 26.1 | -13.0 | 30 | 203 | done | -1.32 | 0.10 | - | 2374 | 250.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 48.4 | -11.3 | 48 | 394 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 69.3 | -10.9 | 66 | 584 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 102.8 | -10.3 | 96 | 905 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 135.3 | -10.2 | 126 | 1222 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 167.3 | -10.2 | 156 | 1540 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 199.1 | -9.9 | 186 | 1859 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 230.7 | -9.9 | 216 | 2179 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 262.1 | -9.8 | 246 | 2497 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 293.4 | -9.6 | 276 | 2819 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.65 | - | 744 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 295.7 | -10.3 | 277 | 2841 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | 3.22 | - | 2302 | 483.9 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 327.5 | -9.8 | 308 | 3162 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 358.7 | -9.8 | 338 | 3484 | roll | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.90 | - | 709 | -549.3 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 362.6 | -10.1 | 341 | 3522 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.90 | - | 2334 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 394.2 | -9.7 | 371 | 3843 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 425.3 | -9.7 | 401 | 4166 | roll | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.78 | - | 771 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 429.7 | -9.6 | 404 | 4211 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.67 | - | 2303 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4431 | 450.9 | 9.7 | 425 | 4585 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2611 | 226.7 | - | - | 2423 | - | - | 147.50 | 0.001 | 2748 | -4.1 | 189.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4591 | 453.2 | - | 441 | 4744 | roll | 1.32 | 2.00 | - | 3015 | 202.0 | 2.22 | - | 3662 | 558.1 | 146.0 | 142.65 | 0.001 | 2153 | -4.2 | 192.405 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 428.3 | 19.3 | 458 | 4776 | done | 1.32 | 0.65 | - | 2878 | -210.8 | 2.58 | - | 2192 | -569.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 392.2 | 10.6 | 489 | 5101 | roll | 1.32 | 0.40 | - | 2971 | 232.5 | 2.78 | - | 3632 | 518.0 | 146.0 | 0.08 | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 387.0 | 16.1 | 491 | 5135 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2921 | -166.7 | 2.72 | - | 2224 | -517.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 344.0 | 13.3 | 522 | 5459 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2960 | 156.0 | 2.75 | - | 3796 | 571.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 340.6 | 14.9 | 523 | 5480 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.72 | - | 2231 | -575.4 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 289.2 | 15.7 | 554 | 5805 | roll | 1.32 | 0.20 | - | 2923 | -185.0 | 2.70 | - | 3702 | 544.8 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 286.0 | 14.4 | 555 | 5828 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2972 | 163.3 | 2.65 | - | 2178 | -575.1 | 146.0 | 0.03 | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 233.4 | 16.3 | 586 | 6152 | roll | 1.32 | 0.25 | - | 2927 | -180.0 | 3.03 | - | 3605 | 471.0 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 227.6 | 13.4 | 589 | 6190 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.70 | - | 2255 | -500.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 183.7 | 13.5 | 619 | 6511 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2256 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 140.7 | 13.4 | 649 | 6837 | roll | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.60 | - | 3718 | 562.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 135.8 | 13.3 | 651 | 6870 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | 2.67 | - | 2181 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 92.7 | 13.3 | 682 | 7194 | roll | 1.32 | - | - | 2925 | - | 2.67 | - | 3704 | 570.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 88.4 | 13.3 | 684 | 7227 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.97 | - | 2258 | -486.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 46.8 | 12.4 | 715 | 7548 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | - | - | 2258 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 23.8 | 11.8 | 733 | 7742 | roll | 1.32 | - | - | 2925 | - | 2.55 | - | 3716 | 571.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 20.5 | 11.7 | 735 | 7770 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.60 | - | 2233 | -570.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 270 | - | - | - | 2243 | - | 250.21 | 66.57 | 0.001 | 1730 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||