ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 236.77 of 450.00 AH used of 24V (47.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 186.18, SM_CC=180)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 90 done -0.47 - - 224 - - - 1811 - -87.6 -78.95 - 3169 - - - - - - - - 14.72 12.94 14.69
93 3.4 -6.3 12 109 roll -0.47 6.32 0.363 2226 316.8 1.23 0.058 1111 -569.1 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.49
319 30.5 -9.8 55 326 done -0.47 0.03 0.420 2230 133.3 1.17 0.041 1808 595.7 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.33
510 50.0 -10.0 92 517 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.054 2510 585.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.80
560 55.0 -10.6 101 568 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 1823 -587.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
753 76.7 -11.8 138 761 roll -0.47 - - 2227 - 1.27 0.069 1109 -562.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.83
812 82.0 -11.5 144 822 done -0.47 0.03 0.417 2230 100.0 1.20 0.041 1820 592.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.23
1120 112.5 -9.4 160 1125 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 2522 600.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
1155 114.6 -9.4 161 1164 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.053 1817 -587.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
1463 144.1 -8.9 177 1467 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.068 1115 -570.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1497 145.9 -8.8 178 1505 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.041 1815 598.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.47
1805 173.9 -8.4 194 1809 roll -0.47 0.05 0.445 2237 300.0 1.25 0.063 1111 -563.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.62
1835 175.8 -8.4 195 1840 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1818 604.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
2148 202.6 -8.7 211 2149 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2447 228.1 -8.5 226 2449 done -0.47 - - 2234 - - - 1815 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2748 253.5 -8.4 241 2752 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.065 1114 -569.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
2812 258.8 -8.4 244 2817 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1828 610.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
3131 285.1 -7.9 260 3134 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.066 1113 -572.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
3165 286.9 -8.0 261 3173 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.039 1813 598.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
3473 313.1 -8.1 277 3477 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.053 2521 605.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
3508 314.9 -8.0 278 3517 done -0.47 0.05 0.328 2236 360.0 1.20 0.054 1819 -585.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.32
3816 338.6 -7.5 294 3820 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.068 1115 -572.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
3871 341.9 -7.6 296 3878 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.040 1830 595.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
4179 367.0 -7.9 312 4182 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.066 1111 -575.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
4221 370.5 -8.1 314 4224 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.040 1821 606.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
4542 397.6 -8.5 330 4544 done -0.47 - - 2225 - - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4843 422.8 -8.3 345 4847 roll -0.47 - - 2225 - 1.25 0.066 1105 -572.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
4878 424.7 -8.3 346 4887 done -0.47 0.05 0.314 2238 260.0 1.20 0.041 1819 595.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.10 14.42 14.30
5185 449.6 -7.7 362 5187 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5485 472.1 -7.3 377 5487 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5787 494.1 -7.3 392 5791 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.067 1105 -570.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
5831 497.4 -7.3 394 5835 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1818 609.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
6149 520.9 -7.2 410 6151 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6449 543.1 -7.5 425 6450 done -0.47 - - 2234 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6751 565.3 -7.4 440 6754 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.065 1114 -572.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
6800 568.7 -7.6 442 6804 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.040 1824 606.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
7113 592.9 -7.6 458 7114 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
7412 615.7 -7.7 473 7416 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.067 1110 -570.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
7461 619.0 -7.8 475 7465 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1817 604.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.70
7774 644.2 -7.8 491 7775 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8074 667.6 -7.7 506 8077 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.068 1106 -568.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
8108 669.3 -7.8 507 8115 done -0.47 0.05 0.315 2236 260.0 1.20 0.040 1825 599.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.45
8415 692.1 -7.1 523 8416 done -0.47 - - 2236 - - - 1825 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8715 712.7 -6.8 538 8716 done -0.47 - - 2236 - - - 1825 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9015 732.6 -6.6 553 9019 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.070 1117 -566.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
9070 735.5 -6.8 555 9076 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1820 600.9 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
9376 757.5 -6.9 571 9378 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9676 778.1 -6.8 586 9678 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9977 798.2 -6.6 601 9980 roll -0.47 - - 2233 - 1.25 0.070 1111 -568.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.08
10038 802.5 -6.9 604 10041 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1820 606.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.74
10359 824.1 -6.7 620 10360 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10659 844.3 -6.7 635 10663 roll -0.47 - - 2226 - 1.25 0.070 1108 -569.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
10702 847.3 -6.8 637 10708 done -0.47 0.03 0.415 2231 166.7 1.17 0.041 1820 608.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.47
11021 868.0 -6.5 653 11022 done -0.47 - - 2231 - - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11321 887.4 -6.4 668 11322 done -0.47 - - 2230 - - - 1820 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11620 906.5 -6.3 683 11621 done -0.47 - - 2231 - - - 1819 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11920 925.5 -6.5 698 11924 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.071 1113 -564.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.09
11954 926.8 -6.5 699 11961 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.042 1818 602.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
12261 948.0 -6.5 715 12262 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12562 968.2 -6.8 730 12565 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.070 1109 -566.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.09
12611 971.1 -7.0 732 12615 done -0.47 0.03 0.414 2233 166.7 1.17 0.043 1818 606.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.46
12901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12901 begin apogee
12906 991.2 -6.7 747 12986 done -0.14 0.30 0.234 2343 366.7 - - 1710 - - 77.15 2.556 2809 -4.6 0.341 - - - - - - 14.36 14.06 13.07
12987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12987 begin loiter
13282 993.0 1.0 766 13283 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
13583 989.6 1.1 781 13584 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
13882 986.8 0.9 796 13884 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14182 984.3 0.8 811 14184 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14482 982.2 0.7 826 14483 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14783 980.5 0.5 841 14784 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15082 978.9 0.5 856 15083 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15383 977.8 0.3 871 15384 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15682 977.0 0.2 886 15683 done -0.14 - - 2343 - - - 1708 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15983 976.5 0.1 901 15984 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16282 976.1 0.1 916 16283 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16582 975.5 0.2 931 16583 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16882 974.9 0.2 946 16884 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17183 974.1 0.4 961 17184 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
17482 972.9 0.4 976 17483 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17782 971.1 0.7 991 17784 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
18082 968.9 0.8 1006 18083 done -0.14 - - 2343 - - - 1710 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
18381 end loiter: LOITER_COMPLETE
18381 begin climb
18383 966.1 - 1021 18466 done 0.47 0.47 0.168 2532 402.1 - - 1710 - 87.6 74.22 2.573 2450 -4.8 0.342 - - - - - - 14.48 14.07 13.14
18763 944.6 6.9 1040 18790 roll 0.50 - - 2532 - 1.27 0.050 2428 565.4 112.4 22.50 2.384 2348 -4.5 0.340 - - - - - - 14.71 14.27 13.30
18903 934.0 7.8 1047 18922 done 0.51 - - 2538 - 1.17 0.061 1762 -569.2 123.1 10.65 2.144 2306 -3.9 0.326 - - - - - - 14.35 14.30 13.34
19224 907.5 8.2 1063 19234 roll 0.52 - - 2543 - 1.33 0.074 1030 -550.4 126.7 4.90 1.705 2291 -3.1 0.309 - - - - - - 14.76 14.50 13.43
19293 902.5 8.3 1066 19303 done 0.52 - - 2543 - 1.17 0.037 1741 607.7 129.5 4.12 1.536 2280 -2.7 0.297 - - - - - - 14.52 14.47 13.40
19603 874.7 8.7 1082 19606 roll 0.52 - - 2543 - 1.15 0.049 2427 596.5 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
19651 871.0 8.9 1084 19656 done 0.52 - - 2548 - 1.17 0.060 1747 -581.2 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
19964 842.0 9.1 1100 19967 roll 0.52 - - 2554 - 1.25 0.073 1030 -573.6 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
20025 836.4 9.2 1103 20028 done 0.52 - - 2554 - 1.15 0.036 1739 616.5 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.67
20345 807.0 9.1 1119 20349 roll 0.52 - - 2554 - 1.17 0.049 2435 594.9 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
20407 801.3 9.3 1122 20410 done 0.52 - - 2559 - 1.20 0.060 1740 -579.2 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
20728 771.5 9.5 1138 20731 roll 0.52 - - 2565 - 1.25 0.072 1028 -569.6 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
20771 767.6 9.5 1140 20776 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.036 1739 618.3 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
21088 736.2 9.9 1156 21092 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.047 2433 603.5 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
21137 732.1 9.9 1158 21141 done 0.52 - - 2570 - 1.20 0.059 1736 -580.8 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
21449 699.5 10.3 1174 21453 roll 0.52 - - 2575 - 1.23 0.071 1027 -576.4 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
21478 697.2 10.4 1175 21483 done 0.52 0.05 0.291 2558 -340.0 1.15 0.035 1749 627.8 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.51
21790 666.1 9.7 1191 21794 roll 0.52 - - 2558 - 1.12 0.047 2428 606.2 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.04
21840 662.0 9.9 1193 21843 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.056 1739 -588.9 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
22152 630.0 10.1 1209 22155 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.070 1030 -576.4 129.5 - - 2284 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
22195 625.8 10.0 1211 22200 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.036 1731 625.9 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
22514 593.2 10.0 1227 22517 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.048 2428 606.1 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
22568 589.0 10.2 1229 22577 done 0.52 0.05 0.334 2556 -240.0 1.20 0.057 1735 -577.5 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.35
22876 559.2 9.2 1245 22880 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.070 1033 -570.7 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
22920 555.3 9.3 1247 22925 done 0.52 - - 2560 - 1.12 0.035 1734 625.9 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.77
23239 526.2 8.9 1263 23243 roll 0.52 - - 2561 - 1.15 0.047 2430 605.2 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
23281 522.4 9.1 1265 23285 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.057 1741 -588.9 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
23605 492.6 9.3 1281 23608 roll 0.52 - - 2571 - 1.23 0.070 1035 -574.0 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
23654 488.6 9.3 1283 23657 done 0.52 - - 2572 - 1.15 0.035 1745 617.4 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
23966 459.1 9.2 1299 23970 roll 0.52 - - 2572 - 1.12 0.047 2426 608.0 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
24001 457.1 9.2 1300 24009 done 0.52 0.05 0.327 2560 -240.0 1.20 0.058 1739 -572.5 129.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.31
24309 430.8 8.0 1316 24322 roll 0.53 - - 2564 - 1.25 0.070 1023 -572.8 137.0 8.88 1.745 2248 -4.2 0.195 - - - - - - 15.00 14.73 13.82
24352 427.9 8.0 1317 24366 done 0.54 - - 2564 - 1.15 0.035 1733 617.4 144.1 7.45 1.684 2219 -3.9 0.187 - - - - - - 14.72 14.69 13.74
24665 400.4 8.5 1333 24668 roll 0.54 - - 2564 - 1.17 0.047 2429 594.9 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
24707 396.8 8.6 1335 24710 done 0.54 - - 2569 - 1.20 0.058 1736 -577.5 144.1 - - 2218 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
25028 368.7 9.0 1351 25032 roll 0.54 - - 2574 - 1.23 0.071 1031 -573.2 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
25051 366.8 9.1 1352 25056 done 0.54 - - 2575 - 1.15 0.034 1747 622.6 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
25372 335.3 10.3 1368 25375 roll 0.54 - - 2575 - 1.12 0.047 2426 606.2 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
25406 332.8 10.4 1369 25415 done 0.54 0.05 0.346 2564 -220.0 1.20 0.057 1736 -575.0 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.29
25714 300.3 10.3 1385 25718 roll 0.54 - - 2568 - 1.23 0.070 1036 -569.1 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
25757 295.9 10.4 1387 25760 done 0.54 - - 2568 - 1.12 0.035 1733 622.3 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
26078 261.4 10.8 1403 26082 roll 0.54 - - 2569 - 1.15 0.047 2426 602.6 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
26122 256.7 10.9 1405 26127 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.057 1738 -588.0 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
26441 222.7 10.3 1421 26444 roll 0.54 - - 2579 - 1.23 0.071 1032 -574.0 144.1 - - 2219 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
26470 220.5 10.3 1422 26475 done 0.54 0.05 0.295 2561 -360.0 1.12 0.036 1744 635.7 144.1 - - 2220 - - - - - - - - 14.32 14.66 14.48
26783 191.4 8.8 1438 26787 roll 0.54 - - 2561 - 1.12 0.048 2415 599.1 144.1 - - 2220 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
26818 189.5 8.8 1439 26826 done 0.54 - - 2565 - 1.17 0.057 1743 -574.4 144.1 - - 2220 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
27126 162.6 8.1 1455 27137 roll 0.54 - - 2571 - 1.23 0.071 1033 -577.2 149.4 5.88 1.427 2198 -3.7 0.081 - - - - - - 14.98 14.71 13.80
27186 158.0 7.8 1458 27198 done 0.55 - - 2571 - 1.12 0.037 1730 622.3 158.8 8.88 1.544 2161 -4.2 0.081 - - - - - - 14.70 14.66 13.83
27503 131.4 8.6 1473 27506 roll 0.55 - - 2571 - 1.17 0.048 2430 598.3 158.8 - - 2160 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.92
27585 124.2 8.4 1477 27589 done 0.56 - - 2576 - 1.20 0.058 1738 -576.7 159.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
27907 95.8 9.0 1493 27908 done 0.56 - - 2576 - - - 1738 - 159.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28210 67.7 9.5 1526 28218 roll 0.56 - - 2582 - 1.25 0.072 1031 -565.6 159.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
28323 58.1 8.5 1547 28330 done 0.56 - - 2582 - 1.15 0.037 1739 615.7 159.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
28517 41.2 9.1 1584 28525 roll 0.56 - - 2581 - 1.17 0.049 2430 590.6 159.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
28569 36.3 9.3 1593 28576 done 0.56 0.05 0.347 2571 -200.0 1.20 0.060 1738 -576.7 159.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.41
28765 19.3 8.1 1630 28773 roll 0.56 - - 2574 - 1.25 0.071 1028 -568.0 165.5 3.67 1.045 2132 -7.6 0.027 - - - - - - 14.91 14.66 13.74
28853 12.5 7.1 1646 28873 done 0.59 - - 2574 - 1.17 0.037 1735 604.3 186.2 11.45 0.310 2049 -7.2 0.055 - - - - - - 14.46 14.42 14.15
28956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28958 begin surface coast
28990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28990 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.41 5.50 0.077 282 51.2 0.12 0.111 1845 -78541.7 186.18 - - 2051 - - - - - - - -