OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.75 of 350.00 AH used of 24V (68.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 168 - - - 2240 - -126.5 -46.15 - 1808 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -6.4 7 119 roll -0.82 10.85 0.346 2671 230.7 2.45 0.076 790 -591.8 -126.5 -35.03 - 3390 -45.2 - - - - - - - 14.13 14.50 14.75
276 71.4 -28.1 46 285 done -0.82 0.03 0.311 2670 - 2.30 0.047 2169 599.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
469 111.9 -17.8 83 475 roll -0.82 - - 2661 - 2.38 0.062 3609 605.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
533 123.5 -18.7 95 540 done -0.82 0.08 0.295 2674 162.5 2.25 0.036 2187 -632.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
723 154.0 -14.3 132 730 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.057 808 -599.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.49 -
808 166.5 -15.1 148 815 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.044 2206 607.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.54 -
1000 194.6 -14.9 185 1008 roll -0.82 - - 2655 - 2.30 0.062 3604 607.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
1138 214.6 -13.8 211 1149 done -0.82 0.08 0.214 2677 275.0 2.22 0.037 2174 -644.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.25 14.65 -
1447 257.6 -13.8 243 1457 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.058 812 -619.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
1482 262.9 -14.2 250 1490 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.045 2198 607.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.48 -
1790 307.4 -14.9 281 1800 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.067 3605 603.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1815 311.5 -15.1 286 1824 done -0.82 0.05 0.217 2673 300.0 2.28 0.038 2203 -614.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
2133 356.3 -14.2 316 2139 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 813 -617.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
2206 367.2 -14.7 331 2213 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.050 2190 598.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.48 -
2514 411.0 -14.3 347 2515 done -0.82 - - 2665 - - - 2191 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2814 454.2 -14.2 362 2820 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.071 805 -602.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.60 -
2867 462.3 -14.5 373 2875 done -0.82 0.05 0.223 2671 120.0 2.35 0.053 2207 596.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
3184 506.1 -13.8 389 3186 done -0.82 - - 2672 - - - 2207 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3485 547.2 -13.6 399 3489 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.067 810 -599.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3519 552.3 -13.5 406 3524 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.054 2200 604.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.59 -
3847 597.0 -13.6 421 3853 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 806 -606.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3885 602.7 -14.2 429 3890 done -0.82 0.10 0.271 2676 110.0 2.28 0.054 2203 612.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
4202 644.9 -13.5 442 4208 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.068 806 -599.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
4240 650.3 -13.3 450 4244 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.054 2200 611.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.66 -
4562 693.0 -13.4 464 4568 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.068 810 -604.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.60 -
4605 699.1 -13.4 473 4609 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2202 610.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.66 -
4922 741.1 -13.3 486 4923 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5222 781.3 -13.2 496 5226 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.070 812 -597.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.59 -
5261 786.7 -13.1 504 5265 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 2201 609.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.65 -
5583 827.1 -12.6 518 5589 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.070 809 -597.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.58 -
5601 829.7 -13.1 522 5606 done -0.82 0.10 0.285 2677 120.0 2.30 0.057 2210 609.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
5909 864.6 -11.4 533 5913 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.071 806 -597.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.57 -
5949 869.7 -11.7 541 5953 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.056 2209 610.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
6267 907.6 -12.2 554 6268 done -0.82 - - 2670 - - - 2210 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6566 943.9 -12.1 564 6572 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 814 -599.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.56 -
6609 949.3 -11.7 573 6613 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.058 2199 607.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.63 -
6926 986.9 -12.0 586 6927 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6955 begin apogee
6959 990.5 -12.0 587 7076 done -0.16 0.88 0.297 2884 243.2 - - 2148 - - 106.65 2.275 2865 -4.7 0.387 - - - - - - 14.02 - 13.11
7078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7078 begin climb
7080 994.7 - 611 7202 roll 0.82 1.17 0.246 3178 251.3 2.50 0.071 3544 558.4 126.5 112.32 2.378 2351 -4.6 0.364 - - - - - - 13.93 13.83 12.86
7230 988.4 9.0 641 7237 done 0.83 0.10 0.259 3207 290.0 2.38 0.045 2146 -587.4 130.5 - - 2345 - - - - - - - - 13.88 14.04 -
7559 955.2 10.1 657 7563 roll 0.83 - - 3208 - 2.42 0.084 745 -578.9 130.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.42 -
7751 935.6 9.5 695 7755 done 0.83 - - 3201 - 2.30 0.054 2139 606.1 130.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.56 -
8073 905.7 9.3 709 8079 roll 0.83 - - 3209 - 2.38 0.075 739 -588.2 130.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.53 -
8126 900.4 9.6 720 8134 done 0.83 - - 3201 - 2.38 0.054 2139 588.2 130.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
8434 872.0 9.3 731 8438 roll 0.83 - - 3208 - 2.38 0.073 734 -590.3 130.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.55 -
8526 863.0 9.6 749 8532 done 0.83 - - 3201 - 2.30 0.053 2142 612.2 130.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8856 830.8 10.1 765 8862 roll 0.83 - - 3208 - 2.35 0.070 742 -595.7 130.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8959 819.8 10.1 786 8963 done 0.83 - - 3200 - 2.30 0.052 2146 610.4 130.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
9277 788.5 9.8 799 9283 roll 0.83 - - 3190 - 2.35 0.071 3549 597.0 130.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.60 -
9309 785.0 10.3 806 9314 done 0.83 - - 3198 - 2.33 0.045 2141 -604.3 130.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9638 755.1 8.7 821 9655 roll 0.84 - - 3208 - 2.38 0.071 742 -587.8 139.7 10.50 1.975 2298 -3.8 0.277 - - - - - - - 14.63 13.56
9813 738.8 8.8 856 9822 done 0.85 0.08 0.282 3214 75.0 2.35 0.050 2140 594.9 147.4 3.25 1.154 2271 -8.3 1.011 - - - - - - 14.45 14.57 13.32
10120 709.6 9.6 867 10127 roll 0.85 - - 3209 - 2.38 0.071 3545 590.3 147.4 1.95 0.187 2274 1.5 -1.110 - - - - - - - 14.59 14.36
10181 703.4 10.4 879 10188 done 0.85 - - 3218 - 2.28 0.044 2138 -617.1 147.4 1.75 0.191 2270 -2.3 1.601 - - - - - - - 14.66 14.42
10511 671.4 9.6 895 10518 roll 0.85 - - 3229 - 2.35 0.070 740 -594.9 147.4 1.83 0.185 2273 1.6 -1.131 - - - - - - - 14.57 14.38
10654 656.8 10.3 924 10663 done 0.85 - - 3229 - 2.35 0.050 2137 594.5 147.4 1.60 0.143 2273 - - - - - - - - - 14.53 14.42
10962 626.2 9.9 935 10965 done 0.85 - - 3229 - - - 2137 - 147.4 1.70 0.188 2270 -1.8 1.118 - - - - - - - - 14.40
11263 597.1 9.6 945 11270 roll 0.85 - - 3239 - 2.35 0.070 742 -593.6 147.4 1.67 0.186 2273 1.8 -1.097 - - - - - - - 14.55 14.40
11431 580.0 10.1 979 11437 done 0.85 - - 3239 - 2.28 0.050 2142 614.0 147.4 1.75 0.188 2270 -1.7 1.006 - - - - - - - 14.64 14.38
11738 549.2 10.1 990 11742 done 0.85 - - 3239 - - - 2142 - 147.4 1.70 0.188 2270 - - - - - - - - - - 14.37
12038 517.8 10.5 1000 12045 roll 0.85 - - 3249 - 2.40 0.069 743 -582.9 147.4 1.60 0.187 2275 3.1 -1.645 - - - - - - - 14.47 14.36
12142 506.8 10.4 1021 12150 done 0.85 - - 3249 - 2.28 0.050 2142 613.6 147.4 1.67 0.189 2273 - - - - - - - - - 14.64 14.38
12459 473.7 10.3 1038 12466 roll 0.85 - - 3259 - 2.38 0.069 736 -590.8 147.4 1.52 0.188 2273 - - - - - - - - - 14.54 14.36
12506 468.5 10.2 1048 12518 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.049 2146 613.0 147.4 1.60 0.190 2274 - - - - - - - - - 14.64 14.39
12819 437.4 9.9 1065 12826 roll 0.85 - - 3269 - 2.35 0.066 740 -598.3 147.4 1.20 0.196 2275 - - - - - - - - - 14.46 14.35
12881 430.8 10.2 1078 12889 done 0.85 0.10 0.291 3250 -190.0 2.30 0.049 2151 613.5 147.4 1.60 0.189 2271 -2.5 1.084 - - - - - - 14.32 14.57 14.38
13197 401.8 9.3 1095 13204 roll 0.85 - - 3258 - 2.40 0.068 735 -590.0 147.4 1.67 0.187 2273 - - - - - - - - - 14.53 14.33
13237 397.9 9.7 1103 13244 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.049 2146 613.5 147.4 1.67 0.194 2270 -1.8 0.701 - - - - - - - 14.62 14.31
13558 365.9 10.1 1122 13562 done 0.85 - - 3259 - - - 2146 - 147.4 1.67 0.189 2270 - - - - - - - - - - 14.33
13857 335.5 10.0 1144 13867 roll 0.85 - - 3269 - 2.38 0.068 740 -590.8 147.4 1.60 0.187 2276 3.8 -1.279 - - - - - - - 14.52 14.32
13899 331.3 9.9 1152 13910 done 0.85 0.10 0.286 3249 -200.0 2.28 0.048 2143 615.4 147.4 1.48 0.191 2274 - - - - - - - - 14.32 14.61 14.27
14210 303.2 8.8 1184 14230 roll 0.86 - - 3258 - 2.33 0.067 742 -601.3 155.3 12.70 1.476 2230 -3.5 0.135 - - - - - - - 14.64 13.76
14255 298.9 9.7 1193 14262 done 0.86 - - 3258 - 2.28 0.048 2139 612.7 155.3 - - 2229 - - - - - - - - - 14.62 -
14562 268.0 10.1 1224 14563 done 0.86 - - 3258 - - - 2139 - 155.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14863 238.9 9.6 1254 14872 roll 0.86 - - 3268 - 2.33 0.069 745 -598.3 155.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.39 -
14914 233.7 10.1 1264 14923 done 0.86 0.08 0.305 3255 -162.5 2.28 0.048 2143 613.2 155.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
15225 203.7 9.4 1296 15234 roll 0.86 - - 3255 - 2.35 0.070 3546 597.0 155.3 - - 2227 - - - - - - - - - 14.42 -
15239 202.1 8.9 1299 15247 done 0.87 - - 3264 - 2.30 0.043 2132 -614.8 160.6 1.27 0.196 2218 -7.1 1.389 - - - - - - - 14.64 14.42
15558 177.3 7.2 1358 15596 done 0.91 - - 3265 - - - 2132 - 199.4 35.20 1.307 2056 -4.6 0.119 - - - - - - - - 13.81
15785 154.2 11.2 1400 15793 roll 0.91 - - 3265 - 2.42 0.067 3545 583.9 199.4 - - 2044 - - - - - - - - - 14.46 -
15933 138.3 9.5 1428 15941 done 0.91 - - 3275 - 2.38 0.043 2109 -603.4 199.4 - - 2044 - - - - - - - - - 14.50 -
16132 122.9 5.9 1465 16188 roll 0.99 - - 3274 - 2.42 0.062 3544 593.0 263.5 49.33 1.260 1786 -5.2 0.097 - - - - - - - 14.38 13.71
16207 116.9 10.5 1477 16214 done 0.99 - - 3284 - 2.30 0.041 2142 -609.6 263.5 - - 1781 - - - - - - - - - 14.41 -
16403 96.6 9.1 1514 16410 done 0.99 - - 3284 - - - 2142 - 264.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16598 82.2 5.7 1551 16643 roll 1.08 - - 3284 - 2.42 0.063 3546 580.2 332.7 39.12 0.410 1519 -6.6 0.252 - - - - - - - 14.49 14.11
16881 59.9 6.3 1603 16921 done 1.15 - - 3295 - 2.28 0.041 2136 -618.4 388.3 34.00 0.328 1290 -6.7 0.234 - - - - - - - 14.56 14.16
17112 47.0 4.1 1645 17181 roll 1.27 0.15 0.141 3355 400.0 2.40 0.062 3542 585.8 487.6 59.28 0.282 889 -6.8 0.214 - - - - - - 14.44 14.42 14.20
17235 35.2 14.6 1666 17242 done 1.27 - - 3365 - 2.33 0.041 2151 -597.0 487.6 - - 892 - - - - - - - - - 14.46 -
17432 20.8 7.3 1703 17458 done 1.31 - - 3365 - - - 2151 - 523.8 22.00 0.191 738 -7.0 0.145 - - - - - - - - 14.29
17598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17598 begin surface coast
17620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17620 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.59 8.85 0.054 183 20.7 0.08 0.168 2231 -80987.5 579.63 0.15 0.669 508 3386.7 -0.512 - - - - - -