prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.94 of 145.00 AH used of 24V (77.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.26 of 96.25 AH used of 10V (61.29% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2090 | - | -87.6 | -45.33 | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -0.9 | 5 | 131 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.239 | 2699 | 238.7 | 2.42 | 0.070 | 3538 | 598.3 | -87.6 | -47.60 | - | 2680 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.49 | 26.00 |
| 380 | 22.2 | -11.1 | 47 | 390 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.054 | 2136 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 550 | 44.0 | -13.1 | 72 | 560 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.055 | 715 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 572 | 47.2 | -13.7 | 75 | 579 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 906 | 92.9 | -14.1 | 136 | 914 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.061 | 3535 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 989 | 103.0 | -11.8 | 148 | 996 | done | -0.40 | 0.15 | 0.153 | 2715 | 240.0 | 2.30 | 0.056 | 2115 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.59 | - |
| 1296 | 136.7 | -10.6 | 179 | 1297 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 169.2 | -10.7 | 209 | 1598 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 201.0 | -10.7 | 239 | 1904 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.060 | 3529 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1964 | 207.1 | -10.3 | 242 | 1968 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2115 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2776 | 298.1 | -10.7 | 283 | 2780 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.061 | 3536 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2820 | 301.9 | -10.6 | 285 | 2824 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.054 | 2124 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3632 | 397.3 | -11.8 | 326 | 3638 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.057 | 710 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3660 | 399.6 | -11.8 | 327 | 3664 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4467 | 494.3 | -11.3 | 367 | 4473 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.065 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4630 | 510.2 | -9.6 | 375 | 4635 | done | -0.40 | 0.15 | 0.151 | 2713 | 246.7 | 2.25 | 0.057 | 2124 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.79 | - |
| 5442 | 580.2 | -9.0 | 416 | 5448 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.057 | 708 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5490 | 584.0 | -9.4 | 418 | 5494 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2131 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6297 | 662.7 | -9.5 | 458 | 6303 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.063 | 3531 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6410 | 671.8 | -9.2 | 463 | 6417 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7217 | 750.0 | -8.7 | 504 | 7223 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.060 | 713 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7258 | 753.9 | -9.1 | 506 | 7264 | done | -0.40 | 0.12 | 0.165 | 2714 | 158.3 | 2.28 | 0.055 | 2122 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.82 | - |
| 8079 | 806.0 | -6.0 | 547 | 8084 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.067 | 3531 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8185 | 812.1 | -6.1 | 552 | 8190 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.058 | 2122 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8992 | 871.4 | -7.7 | 592 | 8998 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 699 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9014 | 873.2 | -7.9 | 593 | 9019 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.055 | 2120 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9833 | 940.0 | -7.7 | 634 | 9839 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.067 | 3533 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9945 | 947.5 | -7.6 | 639 | 9953 | done | -0.40 | 0.12 | 0.147 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.060 | 2117 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.74 | - |
| 10752 | 995.4 | -5.5 | 680 | 10758 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.059 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10805 | 997.8 | -5.6 | 682 | 10812 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.056 | 2133 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10835 | 1000.2 | -6.2 | 684 | 10913 | done | - | 0.45 | 0.129 | 2840 | 297.8 | - | - | 2086 | - | - | 73.62 | 1.345 | 2321 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.58 |
| 10914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10914 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11712 | 995.5 | 0.4 | 728 | 11718 | roll | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.049 | 689 | -620.9 | -14.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11906 | 994.8 | 0.4 | 737 | 11914 | done | -0.04 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.049 | 2109 | 617.4 | -29.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12714 | 991.1 | 0.9 | 778 | 12715 | done | -0.08 | - | - | 2848 | - | - | - | 2110 | - | -61.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 985.1 | 0.7 | 818 | 13520 | roll | -0.11 | 0.12 | 0.156 | 2810 | -316.7 | 2.25 | 0.055 | 3514 | 624.0 | -87.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.69 | - |
| 13757 | 983.9 | 0.2 | 830 | 13761 | done | -0.12 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -631.1 | -96.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14574 | 985.5 | -0.8 | 871 | 14580 | roll | -0.08 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 621.5 | -66.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15083 | 990.6 | -1.1 | 896 | 15087 | done | -0.03 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.048 | 2097 | -636.9 | -23.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15890 | 1001.1 | -1.1 | 936 | 15913 | roll | 0.02 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.057 | 3504 | 603.9 | 19.4 | 16.77 | 1.271 | 2241 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.77 |
| 16124 | 997.9 | 1.7 | 947 | 16131 | done | 0.02 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.048 | 2090 | -628.4 | 19.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16931 | 979.6 | 2.8 | 988 | 16935 | roll | 0.02 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.056 | 3509 | 622.4 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17110 | 973.8 | 3.3 | 997 | 17115 | done | 0.02 | - | - | 2850 | - | 2.25 | 0.048 | 2092 | -629.8 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17923 | 954.3 | 1.6 | 1038 | 17928 | roll | 0.02 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.050 | 683 | -634.7 | 19.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18256 | 948.3 | 1.9 | 1054 | 18263 | done | 0.02 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 628.9 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 19064 | 928.1 | 3.3 | 1095 | 19065 | done | 0.02 | - | - | 2861 | - | - | - | 2099 | - | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19862 | 901.4 | 3.1 | 1135 | 19868 | roll | 0.02 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.057 | 3509 | 626.7 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19890 | 900.6 | 3.3 | 1136 | 19894 | done | 0.02 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.047 | 2095 | -636.9 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 20697 | 880.5 | 1.7 | 1176 | 20701 | roll | 0.02 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -636.0 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 21013 | 874.3 | 1.9 | 1192 | 21018 | done | 0.02 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 630.7 | 19.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21830 | 854.0 | 3.2 | 1233 | 21835 | roll | 0.02 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.048 | 681 | -631.6 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 21958 | 850.0 | 3.3 | 1239 | 21963 | done | 0.02 | 0.15 | 0.161 | 2857 | -240.0 | 2.25 | 0.047 | 2097 | 629.3 | 19.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.86 | - |
| 22765 | 829.2 | 2.1 | 1279 | 22769 | roll | 0.02 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -628.4 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 22809 | 828.4 | 2.1 | 1281 | 22813 | done | 0.02 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.047 | 2105 | 623.7 | 19.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23616 | 816.3 | 0.7 | 1321 | 23622 | roll | -0.01 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.057 | 3506 | 631.1 | -7.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23804 | 814.6 | 1.1 | 1330 | 23809 | done | -0.01 | 0.12 | 0.164 | 2847 | -150.0 | 2.22 | 0.047 | 2092 | -636.9 | -7.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.86 | - |
| 24612 | 806.0 | 2.0 | 1370 | 24617 | roll | -0.01 | - | - | 2856 | - | 2.22 | 0.050 | 683 | -634.7 | -7.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 24844 | 800.6 | 2.6 | 1381 | 24852 | done | -0.01 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.048 | 2100 | 629.8 | -7.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 25311 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25312 | 787.7 | - | 1405 | 25379 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.051 | 2995 | 463.3 | 2.40 | 0.051 | 3511 | 587.9 | 87.6 | 58.45 | 1.213 | 1963 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.98 | 24.00 |
| 25459 | 772.7 | 14.2 | 1412 | 25464 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.044 | 2090 | -617.8 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 26266 | 660.3 | 12.6 | 1452 | 26272 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.048 | 681 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 26366 | 647.6 | 12.6 | 1457 | 26373 | done | 0.40 | 0.17 | 0.202 | 2977 | -223.5 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.62 | - |
| 27187 | 562.7 | 10.3 | 1498 | 27188 | done | 0.40 | - | - | 2977 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27986 | 479.9 | 11.1 | 1538 | 27991 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.051 | 3514 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 28016 | 478.1 | 11.1 | 1539 | 28022 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -638.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 28824 | 384.5 | 11.2 | 1580 | 28830 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.048 | 680 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 28871 | 379.8 | 11.2 | 1582 | 28875 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.045 | 2100 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 29678 | 286.9 | 11.7 | 1622 | 29683 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 29698 | 284.7 | 11.7 | 1623 | 29705 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2981 | -208.3 | 2.25 | 0.044 | 2104 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.86 | - |
| 30518 | 208.6 | 8.9 | 1664 | 30531 | done | 0.41 | - | - | 2981 | - | - | - | 2106 | - | 99.5 | 10.75 | 0.776 | 1915 | -4.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 |
| 31318 | 124.3 | 11.5 | 1739 | 31327 | roll | 0.41 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.050 | 3518 | 636.0 | 99.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 31339 | 121.7 | 12.0 | 1741 | 31343 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.043 | 2095 | -641.0 | 99.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31658 | 83.6 | 12.5 | 1783 | 31664 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 681 | -636.9 | 99.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 31676 | 81.0 | 11.4 | 1786 | 31683 | done | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2108 | 634.2 | 99.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 32019 | 41.9 | 10.3 | 1847 | 32026 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.050 | 3516 | 640.0 | 99.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32098 | 32.3 | 13.2 | 1858 | 32109 | done | 0.41 | 0.10 | 0.183 | 2983 | -170.0 | 2.25 | 0.044 | 2099 | -629.8 | 99.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.89 | - |
| 32281 | 9.3 | 12.0 | 1883 | 32290 | roll | 0.41 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.047 | 674 | -625.0 | 99.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32302 | 7.1 | 11.5 | 1885 | 32311 | done | 0.41 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.043 | 2094 | 622.8 | 99.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 32340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -8.42 | 8.02 | 0.063 | 126 | 15.7 | - | - | 2099 | - | 446.93 | 160.48 | 0.055 | 499 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||