SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.52 of 150.00 AH used of 24V (68.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.13 of 100.00 AH used of 10V (56.87% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 82 VBD -1.00 - - 81 - - - 2003 - -121.6 -53.72 - 2673 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.2 9 128 roll -1.00 11.07 0.243 2725 238.8 2.35 0.070 595 -599.1 -121.6 -23.08 - 3359 -29.7 - - - - - - - - - -
243 18.7 -11.4 35 251 done -0.95 0.08 0.157 2739 175.0 2.28 0.047 1993 613.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
324 27.2 -9.6 48 331 roll -0.97 - - 2732 - 1.65 0.058 3011 617.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
384 33.6 -10.2 58 391 done -0.97 - - 2732 - 1.65 0.049 1989 -619.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
622 57.7 -10.1 99 627 roll -0.97 - - 2732 - 1.75 0.056 897 -624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
671 63.2 -10.8 108 678 done -0.97 - - 2724 - 1.77 0.047 2002 624.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1017 95.7 -9.7 169 1021 roll -0.97 - - 2724 - 1.33 0.054 1175 -621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1069 100.7 -9.1 178 1073 done -0.97 0.05 0.168 2735 220.0 1.30 0.047 1998 633.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1401 130.6 -9.0 199 1405 roll -1.00 - - 2725 - 2.25 0.060 3409 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1456 136.3 -9.7 202 1464 done -1.00 - - 2726 - 2.22 0.046 2005 -632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1778 166.9 -10.1 223 1781 roll -1.00 - - 2725 - 1.10 0.054 1296 -644.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1848 174.3 -10.5 227 1852 done -1.00 - - 2720 - 1.10 0.049 1999 639.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2179 207.7 -10.0 248 2183 roll -1.00 - - 2709 - 2.25 0.059 3409 626.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2241 214.7 -11.0 252 2246 done -1.00 0.08 0.186 2727 225.0 2.22 0.045 1986 -641.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2568 249.1 -11.1 273 2572 roll -1.02 - - 2727 - 0.60 0.054 1579 -678.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2659 259.4 -11.1 278 2663 done -1.02 - - 2725 - 0.65 0.052 2003 652.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2992 296.3 -11.0 294 2996 roll -1.04 - - 2714 - 2.22 0.058 3404 631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3078 306.1 -11.3 298 3082 done -1.04 - - 2714 - 2.20 0.046 1995 -640.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3404 339.1 -9.4 314 3405 done -1.04 - - 2714 - - - 1993 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3716 365.5 -8.2 329 3717 done -1.04 - - 2714 - - - 1993 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4023 391.2 -8.6 344 4027 roll -1.04 - - 2706 - 1.85 0.059 3165 633.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4069 395.3 -8.8 346 4072 done -1.04 - - 2706 - 1.83 0.046 1993 -640.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4409 426.0 -9.4 358 4412 roll -1.04 - - 2700 - 1.12 0.057 2695 626.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4443 429.5 -10.0 359 4447 done -1.04 0.03 0.183 2710 333.3 1.10 0.047 1998 -633.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4783 466.2 -11.2 370 4787 roll -1.04 - - 2710 - 1.08 0.054 1308 -638.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4860 475.3 -11.7 372 4864 done -1.04 - - 2705 - 1.10 0.047 2004 632.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5190 512.4 -11.3 383 5194 roll -1.04 - - 2694 - 2.22 0.059 3404 630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5250 519.7 -11.4 384 5257 done -1.02 0.08 0.151 2729 437.5 2.22 0.047 1999 -632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5564 550.0 -9.4 395 5568 roll -1.05 - - 2729 - 2.22 0.056 593 -633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5652 558.9 -9.8 397 5658 done -1.05 - - 2719 - 2.22 0.044 1995 631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5966 585.9 -8.3 408 5970 roll -1.07 - - 2708 - 2.25 0.059 3406 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6049 593.0 -8.0 410 6053 done -1.07 - - 2709 - 2.25 0.047 1984 -632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6368 618.3 -7.7 421 6372 roll -1.07 - - 2698 - 2.28 0.060 3403 622.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6430 623.4 -8.2 423 6434 done -1.07 - - 2698 - 2.20 0.047 1999 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6770 651.1 -8.3 434 6774 roll -1.07 - - 2692 - 1.35 0.060 2831 616.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6808 654.5 -8.6 435 6812 done -1.07 - - 2692 - 1.33 0.048 1996 -627.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7144 683.3 -8.9 446 7148 roll -1.07 - - 2692 - 2.25 0.057 586 -626.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7216 690.7 -10.4 448 7221 done -1.01 0.15 0.179 2722 200.0 2.25 0.046 2007 631.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7541 718.9 -8.7 459 7545 roll -1.04 - - 2721 - 2.28 0.057 584 -624.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 726.5 -10.1 461 7622 done -1.04 - - 2711 - 2.25 0.047 1995 627.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7943 754.9 -8.9 472 7944 done -1.07 - - 2711 - - - 1996 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8249 782.1 -8.8 482 8253 roll -1.09 - - 2705 - 1.23 0.057 2763 623.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8289 785.7 -8.6 483 8292 done -1.09 - - 2705 - 1.23 0.050 1997 -622.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8624 816.6 -9.8 494 8628 roll -1.11 - - 2705 - 2.25 0.057 590 -625.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8695 824.7 -11.8 496 8699 done -1.08 - - 2695 - 2.25 0.046 1991 622.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9025 857.4 -9.9 507 9029 roll -1.08 - - 2695 - 0.52 0.057 1650 -655.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9080 863.2 -10.3 508 9084 done -1.08 - - 2692 - 0.57 0.056 2011 633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9399 894.5 -9.8 519 9400 done -1.08 - - 2692 - - - 2011 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9705 924.8 -9.9 529 9709 roll -1.08 - - 2692 - 1.42 0.057 1128 -621.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9754 930.1 -10.7 530 9759 done -1.08 0.03 0.203 2694 - 1.38 0.050 1996 629.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 931.2 10.5 530 9873 done -0.23 0.88 0.134 2969 312.5 - - 1625 - - 101.82 1.233 2862 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 936.0 - 534 9990 roll 1.00 1.17 0.073 3383 353.8 2.53 0.057 218 -556.1 121.6 104.93 1.199 2366 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10115 928.7 6.8 541 10185 done 0.90 0.15 0.173 3347 -240.0 2.35 0.042 1634 602.6 192.7 63.40 1.176 2077 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10498 897.8 8.2 554 10548 roll 0.90 - - 3347 - 2.38 0.056 3023 583.6 240.7 42.72 1.167 1880 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10662 882.3 9.9 559 10687 done 0.90 0.05 0.229 3346 - 2.28 0.048 1630 -611.0 260.5 18.77 1.112 1798 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11001 851.2 9.0 570 11040 roll 0.94 - - 3346 - 2.40 0.058 3028 582.5 295.7 31.85 1.144 1655 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11099 841.8 10.1 573 11122 done 0.98 - - 3357 - 2.30 0.049 1622 -611.3 312.4 16.45 1.085 1588 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
11437 808.8 9.8 584 11463 roll 1.04 0.10 0.104 3401 440.0 2.33 0.057 3030 604.3 333.9 20.60 1.103 1499 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11532 796.7 13.7 586 11537 done 1.04 0.10 0.195 3389 -120.0 2.30 0.050 1621 -612.6 333.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11867 756.7 11.9 597 11870 roll 1.04 - - 3389 - 0.50 0.054 1950 658.0 333.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11904 751.8 12.3 598 11908 done 1.04 - - 3391 - 0.52 0.057 1625 -625.0 333.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12239 708.4 13.1 609 12241 done 1.04 - - 3390 - - - 1625 - 333.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12546 668.0 13.3 619 12549 roll 1.04 - - 3393 - 0.40 0.064 1357 -670.0 333.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12584 662.8 12.4 620 12588 done 1.06 - - 3393 - 0.43 0.055 1627 627.9 333.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12919 619.4 12.7 631 12920 done 1.08 - - 3393 - - - 1627 - 333.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13225 582.0 12.2 641 13229 roll 1.12 - - 3393 - 2.12 0.061 2958 627.8 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13280 575.2 12.3 642 13286 done 1.12 - - 3403 - 2.15 0.051 1629 -618.1 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13594 536.6 12.4 653 13598 roll 1.15 - - 3403 - 2.28 0.062 3029 614.0 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13654 528.6 13.0 654 13660 done 1.15 - - 3412 - 2.25 0.051 1634 -620.0 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13967 490.2 12.1 665 13971 roll 1.15 - - 3415 - 0.50 0.063 1305 -658.0 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14016 484.2 11.5 666 14020 done 1.15 - - 3415 - 0.52 0.054 1635 634.6 333.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14340 445.6 12.0 677 14344 roll 1.15 - - 3415 - 0.98 0.054 2261 638.8 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14407 437.4 12.4 679 14410 done 1.15 - - 3419 - 1.00 0.054 1632 -629.0 333.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14747 398.3 11.2 690 14751 roll 1.15 - - 3419 - 0.75 0.056 2112 640.0 333.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14802 392.2 10.6 692 14816 done 1.15 - - 3422 - 0.80 0.054 1615 -621.2 342.0 6.40 0.740 1468 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
15123 356.6 11.2 708 15127 roll 1.15 - - 3422 - 1.33 0.057 2442 621.8 342.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15193 348.4 12.0 711 15197 done 1.15 - - 3428 - 1.30 0.054 1634 -621.5 342.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15528 306.7 12.8 727 15531 roll 1.15 - - 3428 - 1.15 0.056 2354 626.1 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15575 300.5 13.6 729 15579 done 1.15 - - 3434 - 1.15 0.054 1635 -625.2 342.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15909 255.6 13.5 745 15913 roll 1.15 - - 3439 - 1.08 0.061 972 -613.9 342.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15946 250.1 13.6 746 15955 done 1.15 0.08 0.193 3422 -212.5 1.08 0.047 1637 615.7 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16269 209.1 12.9 767 16273 roll 1.19 - - 3422 - 2.22 0.059 3028 626.6 342.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16347 198.2 13.3 771 16352 done 1.16 - - 3432 - 2.25 0.049 1626 -623.1 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16666 157.6 12.9 792 16669 roll 1.16 - - 3432 - 1.30 0.055 2439 625.4 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16710 151.9 12.7 794 16718 done 1.16 - - 3437 - 1.33 0.052 1621 -615.0 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17031 112.5 12.3 815 17035 roll 1.16 - - 3437 - 1.33 0.054 2444 618.8 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17083 105.9 12.2 818 17087 done 1.13 0.08 0.157 3419 -225.0 1.30 0.052 1631 -625.4 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17425 67.7 11.4 871 17429 roll 1.18 - - 3419 - 0.88 0.053 2189 634.1 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17482 61.2 13.0 881 17486 done 1.23 0.03 0.099 3451 1066.7 0.88 0.053 1632 -633.0 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17833 21.8 11.3 942 17840 done 1.23 - - 3451 - - - 1632 - 342.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17913 13.3 8.7 955 17939 roll 1.18 0.08 0.209 3438 -162.5 0.70 0.054 1159 -675.7 381.9 20.65 0.576 1303 -7.9 0.020 - - - - - - - - -
17995 4.0 9.1 968 18009 VBD 1.19 - - 3438 - 0.73 0.048 1624 637.0 414.4 10.85 0.513 1208 -8.8 0.007 - - - - - - - - -
18010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18010 begin surface coast
18052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18052 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.20 9.00 0.044 85 -372.6 - - 2006 - 408.17 - - 1198 - - - - - - - -