SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.18 of 150.00 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.08 of 100.00 AH used of 10V (60.92% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 60 - - - 2086 - -116.8 -7.60 - 1287 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 113 roll -0.76 11.75 0.237 2932 244.4 2.35 0.068 653 -609.8 -116.8 -58.58 - 2426 -19.4 - - - - - - - - - -
274 21.3 -12.5 39 282 done -0.64 0.15 0.153 2968 240.0 2.28 0.044 2041 608.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
433 38.2 -10.9 64 440 roll -0.64 - - 2958 - 2.38 0.067 3466 598.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
473 43.0 -11.8 70 479 done -0.64 0.08 0.197 2974 200.0 2.22 0.042 2061 -632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
834 84.6 -10.3 128 838 roll -0.64 - - 2974 - 2.28 0.056 647 -620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
867 88.0 -9.7 129 873 done -0.64 - - 2965 - 2.28 0.041 2065 621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1185 118.0 -11.1 145 1189 roll -0.64 - - 2955 - 2.28 0.065 3465 614.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1228 122.5 -11.4 147 1233 done -0.64 0.08 0.187 2971 200.0 2.17 0.040 2057 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1556 153.9 -9.7 163 1560 roll -0.64 - - 2973 - 2.25 0.056 658 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1605 159.7 -11.3 165 1610 done -0.64 - - 2964 - 2.25 0.044 2055 620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1929 193.6 -9.4 181 1931 done -0.64 - - 2964 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2237 221.3 -9.0 196 2241 roll -0.64 - - 2964 - 2.25 0.054 658 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2274 225.2 -10.0 197 2281 done -0.64 0.05 0.155 2972 160.0 2.25 0.040 2069 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2593 251.8 -7.8 213 2594 done -0.64 - - 2972 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2900 278.8 -9.2 228 2901 done -0.64 - - 2972 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3209 307.8 -9.3 243 3210 done -0.64 - - 2972 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3517 334.7 -8.8 258 3518 done -0.64 - - 2972 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3828 362.2 -8.6 273 3829 done -0.64 - - 2972 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4136 388.7 -8.6 288 4137 done -0.64 - - 2971 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4447 416.2 -8.7 303 4451 roll -0.67 - - 2962 - 2.25 0.063 3473 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4479 419.3 -9.3 304 4485 done -0.71 - - 2962 - 2.22 0.043 2065 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4794 448.6 -9.6 320 4797 roll -0.71 - - 2962 - 2.25 0.056 654 -627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4854 454.9 -10.5 322 4861 done -0.71 - - 2953 - 2.25 0.042 2060 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5169 486.7 -10.0 338 5170 done -0.71 - - 2952 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5480 517.8 -9.8 353 5481 done -0.71 - - 2953 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5788 546.6 -9.0 368 5792 roll -0.71 - - 2942 - 2.30 0.065 3471 613.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5856 552.8 -9.0 371 5860 done -0.71 - - 2943 - 2.20 0.044 2051 -645.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6182 582.7 -9.1 387 6186 roll -0.71 - - 2943 - 2.25 0.058 651 -622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6243 588.7 -10.5 390 6247 done -0.66 0.12 0.171 2966 191.7 2.22 0.044 2063 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6575 614.9 -7.9 406 6579 roll -0.70 - - 2955 - 2.28 0.066 3463 614.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6621 618.7 -8.5 408 6625 done -0.74 - - 2955 - 2.17 0.043 2060 -646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6946 646.8 -8.6 424 6950 roll -0.74 - - 2956 - 2.25 0.057 653 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6978 649.7 -9.4 425 6983 done -0.74 - - 2947 - 2.25 0.045 2053 622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7294 678.2 -9.0 441 7295 done -0.74 - - 2947 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7603 705.1 -8.5 456 7604 done -0.74 - - 2947 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7913 729.9 -7.8 471 7917 roll -0.74 - - 2936 - 2.28 0.060 3466 619.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7945 732.7 -8.7 472 7951 done -0.74 - - 2936 - 2.22 0.042 2058 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8260 759.3 -8.5 488 8261 done -0.74 - - 2936 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8570 785.6 -8.7 503 8571 done -0.74 - - 2936 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8878 812.7 -8.8 518 8879 done -0.74 - - 2936 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9189 839.0 -8.6 533 9190 done -0.74 - - 2936 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9497 865.0 -8.5 548 9498 done -0.74 - - 2936 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9808 891.2 -8.4 563 9812 roll -0.74 - - 2936 - 2.25 0.058 659 -621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9853 895.4 -9.6 565 9858 done -0.70 0.10 0.174 2952 160.0 2.20 0.044 2063 638.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10187 922.7 -8.2 581 10191 roll -0.74 - - 2943 - 2.28 0.067 3462 613.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10232 926.5 -8.5 583 10236 done -0.74 - - 2942 - 2.17 0.043 2060 -646.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10565 953.2 -8.0 599 10569 roll -0.74 - - 2942 - 2.28 0.057 654 -616.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10625 958.4 -8.1 601 10630 done -0.74 - - 2933 - 2.25 0.045 2054 622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10941 983.7 -8.1 617 10946 roll -0.74 - - 2922 - 2.30 0.062 3470 615.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10985 987.7 -8.5 619 10990 done -0.74 0.05 0.148 2948 520.0 2.22 0.041 2060 -635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11145 begin apogee
11151 1000.1 7.7 627 11260 done -0.19 0.55 0.142 3116 305.5 - - 1591 - - 106.30 1.282 1950 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
11261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11261 begin climb
11263 1003.4 - 632 11386 roll 0.76 0.93 0.091 3432 339.8 2.55 0.056 199 -545.9 116.8 114.18 1.242 1472 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
11419 994.9 8.4 639 11429 done 0.73 - - 3431 - 2.42 0.037 1611 583.5 120.6 4.47 0.801 1458 -3.1 0.424 - - - - - - - - -
11740 967.3 8.7 655 11741 done 0.73 - - 3431 - - - 1611 - 120.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12048 940.2 9.0 670 12049 done 0.73 - - 3432 - - - 1611 - 120.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12359 911.1 9.5 685 12363 roll 0.73 - - 3431 - 2.25 0.055 3006 620.0 120.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12399 907.0 10.7 687 12404 done 0.67 0.15 0.156 3400 -206.7 2.22 0.037 1597 -634.7 120.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12727 878.9 8.4 703 12731 roll 0.72 - - 3410 - 2.30 0.057 199 -607.8 123.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12826 870.0 8.5 707 12836 done 0.72 - - 3410 - 2.25 0.037 1610 627.1 125.2 4.60 0.763 1439 -2.8 0.351 - - - - - - - - -
13164 841.6 8.3 724 13173 done 0.72 - - 3410 - - - 1610 - 129.8 6.45 0.898 1420 -2.9 0.301 - - - - - - - - -
13474 816.5 7.8 739 13494 done 0.76 - - 3410 - - - 1610 - 145.8 17.27 1.119 1354 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
13804 789.2 8.5 755 13809 roll 0.81 0.10 0.101 3462 520.0 2.22 0.054 2993 623.0 147.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13871 781.9 11.4 758 13876 done 0.73 0.17 0.147 3420 -247.1 2.20 0.037 1594 -635.9 147.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14191 753.8 8.5 774 14200 roll 0.73 - - 3430 - 2.33 0.058 195 -600.4 148.8 3.97 0.623 1343 -2.5 0.332 - - - - - - - - -
14308 743.2 9.1 779 14313 done 0.73 - - 3430 - 2.22 0.037 1612 638.3 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14629 715.3 8.6 795 14633 roll 0.73 - - 3440 - 2.33 0.056 198 -606.9 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14675 711.2 8.8 797 14679 done 0.73 0.08 0.174 3421 -237.5 2.20 0.038 1604 639.1 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15008 684.0 8.1 813 15019 done 0.77 - - 3421 - - - 1604 - 157.2 9.57 0.981 1309 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
15315 658.7 8.3 828 15330 roll 0.81 0.08 0.121 3475 675.0 2.38 0.055 190 -594.1 162.8 7.32 0.861 1285 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
15392 650.6 10.1 831 15396 done 0.74 0.17 0.141 3423 -305.9 2.22 0.037 1603 636.5 162.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15706 623.0 8.6 846 15710 roll 0.78 - - 3432 - 2.33 0.057 190 -606.4 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15760 618.1 9.4 848 15765 done 0.78 - - 3432 - 2.25 0.037 1605 628.9 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16082 587.3 9.7 864 16086 roll 0.78 - - 3431 - 2.20 0.054 2992 630.5 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16125 582.7 10.6 866 16130 done 0.78 - - 3441 - 2.20 0.037 1598 -633.6 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16453 549.4 10.1 882 16457 roll 0.78 - - 3452 - 2.30 0.057 188 -613.0 162.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16581 535.6 10.3 888 16586 done 0.78 0.05 0.209 3440 -240.0 2.22 0.037 1611 641.0 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16912 504.1 9.2 904 16913 done 0.78 - - 3439 - - - 1611 - 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17223 473.3 10.4 919 17227 roll 0.78 - - 3449 - 2.33 0.055 192 -609.0 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17311 463.6 10.3 923 17315 done 0.78 - - 3449 - 2.22 0.037 1605 636.5 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17640 428.6 10.7 939 17644 roll 0.78 - - 3449 - 2.20 0.053 2989 629.1 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17681 423.9 12.6 941 17686 done 0.78 0.08 0.188 3439 -125.0 2.15 0.037 1595 -648.4 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18007 390.0 10.4 957 18011 roll 0.78 - - 3450 - 2.28 0.057 195 -614.0 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18083 381.5 10.9 960 18090 done 0.78 - - 3450 - 2.22 0.037 1608 636.5 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18399 347.4 10.7 976 18400 done 0.78 - - 3450 - - - 1608 - 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18709 317.2 9.9 991 18713 roll 0.78 - - 3460 - 2.30 0.054 202 -611.3 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18775 310.1 11.9 994 18780 done 0.78 0.05 0.139 3440 -400.0 2.20 0.037 1602 636.4 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19102 278.0 9.7 1010 19106 roll 0.78 - - 3450 - 2.30 0.055 195 -611.7 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19168 271.4 10.3 1013 19172 done 0.78 - - 3450 - 2.22 0.037 1606 635.6 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19497 239.3 10.2 1029 19498 done 0.78 - - 3450 - - - 1607 - 162.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19805 210.5 8.4 1044 19811 done 0.79 - - 3450 - - - 1607 - 166.3 4.35 0.510 1270 -3.4 0.155 - - - - - - - - -
20116 186.5 7.5 1059 20142 roll 0.80 - - 3449 - 2.22 0.052 2986 621.2 187.0 20.83 0.782 1186 -4.0 0.105 - - - - - - - - -
20187 180.4 8.4 1062 20201 done 0.80 0.03 0.171 3447 - 2.17 0.036 1603 -637.3 190.7 4.40 0.490 1173 -3.0 0.119 - - - - - - - - -
20509 153.2 9.1 1078 20513 roll 0.85 - - 3458 - 2.30 0.057 199 -610.4 190.7 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20574 147.0 9.5 1081 20578 done 0.85 - - 3458 - 2.20 0.037 1606 639.5 190.7 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20902 116.4 9.4 1097 20903 done 0.85 - - 3458 - - - 1607 - 190.7 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21210 89.1 8.8 1112 21214 roll 0.88 - - 3468 - 2.30 0.054 199 -612.2 190.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21255 84.9 10.1 1114 21259 done 0.88 - - 3468 - 2.15 0.036 1599 651.2 190.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21599 51.3 9.3 1167 21606 roll 0.88 - - 3477 - 2.33 0.054 200 -600.4 190.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21636 47.8 9.9 1173 21643 done 0.88 - - 3478 - 2.20 0.037 1594 633.6 190.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
22006 8.3 9.3 1234 22013 done 0.88 - - 3478 - - - 1594 - 190.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
22062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22063 begin surface coast
22101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22101 begin surface
SM 4.26 - - - - -9.73 - - 70 - - - 2078 - 200.16 4.57 0.059 1133 -8.3 0.061 - - - - - -