• Previous call tries 1 | • 29.94 of 150.00 AH used of 24V (80.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.60 of 100.00 AH used of 10V (74.40% remains) | |
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 320.11, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 29.1 m at 120.4 m, depth 150 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 69 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1946 | - | -170.3 | -42.58 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.2 | -3.8 | 5 | 123 | roll | -1.05 | 11.10 | 0.249 | 2680 | 235.3 | 2.58 | 0.109 | 506 | -558.1 | -170.3 | -28.60 | - | 3601 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 23.5 | -30.4 | 21 | 196 | done | -0.77 | 0.43 | 0.199 | 2779 | 230.2 | 2.58 | 0.103 | 1929 | 551.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 48.4 | -13.2 | 46 | 345 | done | -0.73 | 0.05 | 0.265 | 2789 | 200.0 | - | - | 1929 | - | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 85.6 | -10.1 | 107 | 698 | roll | -0.73 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.102 | 3354 | 581.6 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 109.8 | -9.5 | 139 | 934 | done | -0.76 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.125 | 1918 | -541.9 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1160 | 134.6 | 11.7 | 161 | 1298 | done | -0.25 | 0.57 | 0.174 | 2947 | 296.5 | - | - | 1755 | - | - | 132.60 | 0.633 | 2902 | -5.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1302 | 141.3 | - | 175 | 1442 | done | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3362 | 326.8 | - | - | 1754 | - | 170.3 | 131.50 | 0.619 | 2207 | -5.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1758 | 100.1 | 10.6 | 218 | 1763 | roll | 0.95 | 0.08 | 0.200 | 3357 | -62.5 | 2.33 | 0.056 | 323 | -614.2 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1812 | 94.3 | 10.8 | 226 | 1820 | done | 0.85 | 0.17 | 0.155 | 3309 | -282.4 | 2.33 | 0.041 | 1768 | 620.2 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 62.5 | 9.2 | 287 | 2189 | roll | 0.86 | - | - | 3308 | - | 2.35 | 0.067 | 3180 | 600.9 | 190.9 | 17.33 | 0.601 | 2122 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2390 | 43.4 | 7.2 | 325 | 2458 | done | 0.94 | - | - | 3318 | - | 2.45 | 0.087 | 1756 | -581.2 | 262.8 | 58.10 | 0.609 | 1830 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 26.5 | 10.3 | 359 | 2610 | roll | 0.97 | 0.08 | 0.116 | 3393 | 937.5 | 2.35 | 0.063 | 329 | -607.2 | 262.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 17.9 | 7.9 | 372 | 2720 | done | 0.97 | 0.12 | 0.139 | 3354 | -325.0 | 2.33 | 0.043 | 1753 | 611.2 | 315.9 | 25.50 | 0.534 | 1612 | -8.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2771 | 9.6 | 10.3 | 384 | 2780 | done | 0.97 | - | - | 3353 | - | - | - | 1753 | - | 315.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -9.12 | 8.70 | 0.041 | 71 | -377.2 | - | - | 1942 | - | 320.11 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - |