SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.47 of 150.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.08 of 100.00 AH used of 10V (63.92% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 62 - - - 3206 - -49.8 -33.33 - 1462 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.5 4 87 done -0.59 6.82 0.228 1705 240.9 - - 3206 - -102.5 -19.00 - 1917 -23.9 - - - - - - - - - -
136 10.9 -15.0 16 145 roll -0.56 - - 1701 - 1.20 0.057 3950 620.0 -102.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
224 25.8 -17.2 30 234 done -0.53 0.08 0.169 1724 287.5 1.08 0.030 3218 -677.8 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
377 49.6 -14.8 55 384 roll -0.54 - - 1720 - 1.17 0.054 3955 629.9 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
435 59.3 -15.2 65 442 done -0.54 - - 1720 - 1.10 0.030 3200 -686.4 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
781 108.0 -14.0 121 783 done -0.54 - - 1720 - - - 3200 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1101 152.3 -13.6 151 1107 done -0.54 - - 1720 - - - 3200 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1427 193.1 -12.0 182 1430 roll -0.54 - - 1720 - 1.27 0.027 2298 -710.2 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1496 200.7 -10.9 188 1499 done -0.60 - - 1713 - 1.48 0.049 3215 619.6 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1826 245.9 -14.9 219 1829 roll -0.60 - - 1713 - 1.30 0.026 2297 -706.2 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1898 254.7 -12.3 225 1901 done -0.64 - - 1706 - 1.48 0.049 3214 619.6 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
2228 294.8 -12.1 256 2229 done -0.64 - - 1706 - - - 3214 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
2548 335.6 -12.9 286 2551 roll -0.64 - - 1700 - 1.15 0.054 3954 643.5 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
2605 343.4 -13.1 291 2609 done -0.63 - - 1700 - 1.08 0.030 3206 -692.6 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
2935 385.4 -12.6 322 2939 roll -0.63 - - 1700 - 1.27 0.026 2293 -718.9 -102.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
2981 390.7 -10.8 326 2984 done -0.66 - - 1693 - 1.48 0.049 3212 620.9 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
3315 433.6 -13.3 346 3319 roll -0.64 - - 1687 - 1.15 0.054 3950 641.7 -102.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3421 449.6 -14.6 350 3428 done -0.60 - - 1687 - 1.08 0.030 3207 -688.0 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
3737 494.5 -14.3 366 3741 roll -0.57 0.12 0.197 1713 216.7 1.20 0.055 3954 622.5 -102.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3775 500.0 -13.5 367 3782 done -0.57 - - 1713 - 1.08 0.030 3209 -689.8 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
4091 538.9 -12.2 383 4092 done -0.60 - - 1713 - - - 3208 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
4401 577.0 -11.9 398 4404 roll -0.63 - - 1708 - 1.17 0.056 3951 635.0 -102.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4447 582.9 -13.0 400 4450 done -0.63 - - 1707 - 1.08 0.031 3212 -684.3 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
4779 625.5 -13.0 416 4783 roll -0.65 - - 1702 - 1.17 0.056 3951 631.6 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
4851 635.8 -13.7 419 4855 done -0.65 - - 1702 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5178 679.0 -12.8 435 5182 roll -0.65 - - 1696 - 1.17 0.056 3950 631.6 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5210 683.8 -13.9 436 5215 done -0.65 - - 1696 - 1.10 0.030 3204 -678.2 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5532 726.5 -13.1 452 5535 roll -0.65 - - 1690 - 1.20 0.055 3957 627.5 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5564 731.2 -14.2 453 5569 done -0.62 - - 1690 - 1.10 0.030 3206 -682.7 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5886 771.2 -12.2 469 5888 done -0.62 - - 1690 - - - 3206 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6195 808.2 -11.7 484 6199 roll -0.62 - - 1684 - 1.20 0.056 3957 625.8 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6263 816.9 -13.2 487 6267 done -0.60 - - 1684 - 1.10 0.031 3208 -680.9 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6596 856.6 -12.3 503 6597 done -0.60 - - 1684 - - - 3207 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6905 893.8 -12.4 518 6906 done -0.60 - - 1684 - - - 3207 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7214 932.5 -12.2 533 7218 roll -0.60 - - 1679 - 1.20 0.057 3955 623.3 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7247 937.1 -13.4 534 7252 done -0.56 0.12 0.164 1715 300.0 1.10 0.031 3216 -671.8 -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7569 968.7 -9.3 550 7570 done -0.62 - - 1715 - - - 3216 - -102.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7879 995.2 -8.5 565 7880 done -0.68 - - 1715 - - - 3216 - -103.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7938 begin apogee
7943 1000.4 8.3 568 8089 done -0.09 0.52 0.141 1872 301.9 - - 2914 - - 122.70 1.803 1499 -3.4 0.217 - - - - 4 - - - -
8089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8090 begin climb
8091 1001.7 - 575 8220 roll 0.59 0.68 0.084 2096 329.4 1.48 0.029 2053 -581.8 103.3 114.57 1.790 1077 -3.7 0.235 - - - - 1 - - - -
8326 973.2 14.7 585 8333 done 0.62 - - 2096 - 1.48 0.046 2919 585.1 103.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
8643 922.7 15.7 601 8647 roll 0.60 - - 2096 - 1.42 0.055 3805 623.9 103.3 - - 1072 - - - - - - - - - - -
8711 910.7 18.2 604 8715 done 0.54 - - 2103 - 1.33 0.030 2910 -672.9 103.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9044 858.0 15.3 620 9048 roll 0.51 0.12 0.212 2075 -233.3 1.48 0.055 3810 608.1 103.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9181 837.2 15.0 626 9185 done 0.48 - - 2080 - 1.30 0.029 2925 -680.8 103.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9514 793.9 12.6 642 9517 roll 0.48 - - 2080 - 1.42 0.055 3804 619.0 103.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9563 786.7 14.5 644 9568 done 0.44 0.12 0.187 2052 -233.3 1.30 0.029 2923 -677.7 103.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
9890 752.1 10.6 660 9894 roll 0.50 - - 2052 - 1.42 0.056 3799 616.9 103.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10031 734.3 12.8 666 10035 done 0.52 - - 2057 - 1.30 0.030 2916 -679.2 103.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10358 697.0 11.8 682 10363 roll 0.58 0.10 0.117 2099 420.0 1.42 0.055 3796 619.7 103.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10427 686.5 16.7 685 10431 done 0.50 0.10 0.194 2078 -210.0 1.27 0.030 2924 -686.6 103.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10760 644.0 12.2 701 10763 roll 0.52 - - 2078 - 1.42 0.056 3808 622.5 103.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10855 630.2 14.9 705 10859 done 0.50 - - 2083 - 1.30 0.029 2921 -682.3 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11181 589.4 12.3 721 11185 roll 0.50 - - 2083 - 1.42 0.056 3798 617.6 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11345 565.7 15.3 728 11349 done 0.46 0.10 0.185 2061 -220.0 1.27 0.029 2925 -687.4 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11672 530.4 10.7 744 11676 roll 0.51 - - 2061 - 1.42 0.057 3801 616.9 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11766 518.1 13.3 748 11771 done 0.51 - - 2066 - 1.27 0.031 2937 -680.3 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12094 481.5 11.3 764 12097 roll 0.55 - - 2066 - 1.40 0.055 3798 615.0 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12171 471.4 13.8 767 12176 done 0.55 - - 2071 - 1.30 0.030 2926 -670.8 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12493 433.8 11.8 783 12497 roll 0.59 - - 2073 - 1.42 0.054 3803 617.6 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12711 402.8 14.0 792 12719 done 0.59 - - 2079 - 1.33 0.029 2908 -672.9 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13036 363.5 12.5 822 13040 roll 0.61 - - 2079 - 1.45 0.054 3804 617.9 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13063 359.7 13.3 824 13072 done 0.61 - - 2086 - 1.30 0.030 2927 -674.6 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13390 318.7 12.6 855 13394 roll 0.62 - - 2086 - 1.42 0.054 3808 620.4 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13498 303.1 13.8 864 13507 done 0.59 - - 2093 - 1.30 0.028 2920 -683.1 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13825 263.8 12.1 895 13828 roll 0.59 - - 2093 - 1.45 0.056 3811 614.5 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14033 235.3 14.2 913 14037 done 0.54 - - 2099 - 1.30 0.029 2919 -686.2 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14363 193.9 11.8 944 14367 roll 0.54 - - 2099 - 1.42 0.055 3799 619.7 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14401 188.8 12.9 947 14409 done 0.49 0.12 0.190 2071 -233.3 1.27 0.028 2918 -693.7 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14727 158.2 9.1 978 14731 roll 0.54 - - 2077 - 1.25 0.028 2043 -700.0 103.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14822 150.0 8.5 986 14829 done 0.63 - - 2076 - 1.40 0.048 2924 629.3 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15150 118.5 9.4 1017 15154 roll 0.67 0.12 0.096 2131 458.3 1.42 0.056 3798 615.5 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15280 98.5 15.9 1029 15290 done 0.56 0.15 0.194 2096 -233.3 1.27 0.031 2925 -687.4 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15635 59.9 11.4 1090 15642 roll 0.56 - - 2096 - 1.42 0.055 3810 623.2 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15842 30.5 15.5 1125 15851 done 0.53 - - 2101 - 1.30 0.029 2910 -692.3 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15996 11.2 13.0 1150 16005 roll 0.53 - - 2101 - 1.45 0.055 3807 618.6 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16059 begin surface coast
16084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16084 begin surface
SM 2.82 - - - - -5.74 - - 63 - - - 3236 - 200.16 61.72 0.306 681 -6.3 0.006 - - - - - -