SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.61 of 150.00 AH used of 24V (66.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 100.00 AH used of 10V (66.40% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 62 - - - 3414 - -146.1 -41.83 - 2564 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.6 5 98 roll -0.47 5.80 0.228 1468 242.4 0.90 0.096 3940 584.4 -146.1 -15.35 - 3070 -33.0 - - - - - - - - - -
365 38.9 -13.2 50 376 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.034 3415 -656.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
616 67.6 -11.3 91 621 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.029 1970 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
658 72.2 -10.6 98 665 done -0.47 - - 1457 - 2.30 0.055 3390 617.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1021 108.0 -9.9 151 1025 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.058 3954 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1240 130.9 -10.1 163 1243 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.034 3400 -675.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1565 162.2 -9.5 184 1566 done -0.47 - - 1454 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1877 192.7 -9.7 204 1881 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1947 199.6 -10.0 208 1951 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3396 -675.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2281 232.1 -9.6 229 2285 roll -0.47 - - 1449 - 2.10 0.028 1979 -674.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2321 236.2 -8.7 231 2329 done -0.47 0.12 0.145 1472 191.7 2.30 0.054 3407 620.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2642 260.7 -7.9 250 2645 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.058 3945 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2760 270.6 -8.4 255 2764 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3393 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3096 297.2 -7.6 271 3097 done -0.47 - - 1469 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3405 320.8 -7.7 286 3408 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.058 3946 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3484 328.0 -9.0 289 3490 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.034 3396 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3810 354.0 -8.2 305 3811 done -0.47 - - 1465 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4118 379.8 -8.2 320 4119 done -0.47 - - 1465 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4426 405.3 -8.2 334 4427 done -0.47 - - 1465 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4732 431.1 -8.6 344 4735 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.059 3944 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4809 438.3 -8.7 346 4813 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3397 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5141 468.2 -9.2 357 5142 done -0.47 - - 1461 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5446 495.8 -8.9 367 5452 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.060 3956 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5587 509.6 -9.2 371 5592 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.034 3397 -657.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5925 538.0 -8.0 382 5926 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6230 562.1 -7.9 392 6235 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.060 3954 620.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6335 570.8 -8.2 395 6339 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3407 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6677 598.1 -7.9 406 6678 done -0.47 - - 1453 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6984 622.9 -8.2 416 6988 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3951 618.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7079 631.6 -8.8 418 7085 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3405 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7394 659.0 -9.1 429 7395 done -0.47 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7698 686.7 -9.2 439 7699 done -0.47 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8005 714.5 -9.1 449 8006 done -0.47 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8312 741.2 -8.8 459 8316 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3949 618.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8464 755.5 -9.2 463 8469 done -0.47 0.08 0.134 1469 300.0 0.82 0.037 3407 -661.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8789 776.7 -6.2 474 8793 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.061 3950 617.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8853 781.1 -6.8 475 8860 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.036 3391 -657.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9167 801.8 -6.7 486 9168 done -0.47 - - 1467 - - - 3391 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9474 823.2 -7.0 496 9477 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.061 3950 621.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9600 833.2 -8.2 499 9604 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.037 3391 -657.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9920 857.1 -7.6 510 9921 done -0.47 - - 1463 - - - 3391 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10225 879.8 -7.2 520 10231 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.061 3950 621.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10376 891.2 -7.2 524 10380 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.037 3407 -662.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10706 915.8 -7.4 535 10708 done -0.47 - - 1459 - - - 3407 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11012 939.8 -8.0 545 11018 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.061 3951 618.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11183 954.2 -7.7 550 11187 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.037 3407 -663.4 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11525 981.1 -7.7 561 11526 done -0.47 - - 1455 - - - 3406 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11767 begin apogee
11774 1000.1 7.5 569 11923 done -0.13 0.43 0.126 1584 300.0 - - 3273 - - 145.73 1.252 2473 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
11924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11924 begin climb
11928 1002.7 - 574 12087 roll 0.47 0.55 0.081 1781 358.2 2.42 0.029 1871 -579.3 146.1 148.20 1.230 1871 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
12159 979.8 11.3 581 12163 done 0.47 - - 1782 - 2.45 0.050 3279 574.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12494 930.5 14.8 592 12498 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3952 611.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12589 914.8 16.1 594 12596 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.032 3277 -661.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12902 865.7 15.8 605 12904 done 0.47 - - 1787 - - - 3277 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13210 818.2 15.5 615 13211 done 0.47 - - 1787 - - - 3277 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13515 771.9 14.8 625 13521 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3956 617.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13594 759.1 16.8 627 13598 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.031 3273 -669.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13924 710.5 14.5 638 13925 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14230 666.9 14.1 648 14231 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14537 624.2 13.9 658 14538 done 0.47 - - 1792 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14842 582.4 13.7 668 14848 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3958 622.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14912 572.2 14.4 670 14916 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3277 -681.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15254 523.6 14.4 681 15255 done 0.47 - - 1797 - - - 3277 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15560 477.9 14.8 691 15561 done 0.47 - - 1797 - - - 3277 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15868 433.2 14.4 701 15871 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.054 3948 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15922 424.3 14.9 702 15926 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3271 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16246 378.3 14.0 715 16247 done 0.47 - - 1802 - - - 3271 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16554 335.0 13.7 730 16558 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.054 3958 624.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16628 323.4 15.2 733 16634 done 0.47 0.08 0.169 1785 -212.5 1.00 0.030 3275 -683.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16959 283.7 12.3 749 16960 done 0.47 - - 1785 - - - 3274 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17274 243.9 13.0 765 17280 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3947 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17357 231.5 14.3 769 17363 done 0.47 - - 1788 - 0.98 0.031 3286 -674.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17676 189.2 12.9 790 17678 done 0.47 - - 1788 - - - 3286 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17989 149.1 12.6 810 17992 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.054 3957 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18027 143.4 14.0 812 18032 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.030 3278 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18355 100.9 12.8 833 18356 done 0.47 - - 1793 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18699 59.2 11.7 891 18705 done 0.47 - - 1793 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18951 31.7 10.3 932 18961 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.054 3946 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19035 22.5 11.3 944 19046 done 0.47 - - 1798 - 0.98 0.031 3283 -676.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19131 12.2 10.3 957 19139 done 0.47 - - 1798 - - - 3284 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19216 begin surface coast
19250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19250 begin surface
SM 2.32 - - - - -4.92 - - 53 - - - 3415 - 230.09 39.50 0.666 1532 -8.0 0.003 - - - - - -