SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.26 of 150.00 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.72 of 100.00 AH used of 10V (66.28% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 44 - - - 3371 - -51.0 -47.70 - 2683 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.7 6 86 roll -0.56 6.10 0.227 1526 243.0 0.95 0.077 3962 622.1 -86.1 -3.78 - 2826 -37.8 - - - - - - - - - -
299 48.8 -19.0 44 306 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.034 3383 -658.0 -86.1 - - 2830 - - - - - - - - - - -
650 103.1 -14.1 103 654 roll -0.56 - - 1526 - 2.12 0.028 1967 -667.9 -86.1 - - 2831 - - - - - - - - - - -
670 106.0 -12.6 104 680 done -0.56 - - 1515 - 2.30 0.049 3382 615.2 -86.1 - - 2831 - - - - - - - - - - -
996 149.8 -13.7 135 1000 roll -0.56 - - 1511 - 0.90 0.057 3950 631.1 -86.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1057 159.0 -15.3 140 1066 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.032 3366 -663.6 -86.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1382 206.4 -14.3 171 1386 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.057 3946 623.7 -86.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1507 225.2 -15.1 182 1510 done -0.56 - - 1506 - 0.82 0.033 3388 -680.5 -86.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1839 272.3 -13.9 213 1844 roll -0.56 0.12 0.184 1534 233.3 0.93 0.057 3957 611.8 -86.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1945 286.2 -12.3 222 1953 done -0.56 - - 1534 - 0.88 0.033 3381 -654.5 -86.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2273 325.9 -12.5 253 2277 roll -0.56 - - 1530 - 0.90 0.058 3945 626.7 -86.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2345 336.1 -13.2 259 2353 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.034 3373 -672.9 -86.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2671 377.5 -13.2 290 2674 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.058 3951 621.5 -86.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2773 391.6 -13.8 299 2777 done -0.56 - - 1526 - 0.85 0.034 3381 -670.6 -86.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3097 431.5 -12.0 318 3100 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.059 3944 625.6 -86.1 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3219 447.6 -12.4 323 3223 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.034 3379 -664.7 -86.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
3541 485.8 -11.7 339 3545 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.059 3941 624.4 -86.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
3676 502.7 -12.6 345 3680 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.034 3377 -663.5 -86.1 - - 2833 - - - - - - - - - - -
4009 541.7 -11.6 361 4012 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.060 3953 619.4 -86.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
4181 563.8 -12.8 368 4189 done -0.56 - - 1513 - 0.88 0.034 3379 -652.3 -86.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
4497 601.6 -12.0 384 4501 roll -0.56 - - 1509 - 0.93 0.059 3955 619.4 -86.1 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4569 611.1 -13.1 387 4574 done -0.56 - - 1509 - 0.88 0.034 3382 -651.1 -86.1 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4897 652.6 -12.9 403 4900 roll -0.56 - - 1505 - 0.90 0.060 3942 622.2 -86.1 - - 2830 - - - - - - - - - - -
5122 684.4 -14.0 413 5127 done -0.56 0.08 0.168 1528 287.5 0.85 0.035 3382 -658.8 -86.1 - - 2830 - - - - - - - - - - -
5455 723.0 -11.8 429 5459 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.060 3955 616.1 -86.1 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5623 744.6 -12.3 436 5627 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.036 3379 -654.5 -86.1 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5945 783.5 -12.1 452 5948 roll -0.56 - - 1521 - 0.90 0.061 3938 621.1 -86.1 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6038 795.9 -13.0 456 6043 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.035 3370 -645.5 -86.1 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6367 833.9 -11.5 472 6370 roll -0.56 - - 1517 - 0.93 0.061 3945 618.3 -86.1 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6518 852.3 -12.6 478 6525 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.036 3382 -662.4 -86.1 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6835 886.9 -10.8 494 6839 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.061 3940 620.0 -86.1 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6895 894.5 -12.7 496 6903 done -0.56 - - 1512 - 0.88 0.035 3374 -643.2 -86.1 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7212 929.1 -10.9 512 7215 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.062 3948 617.2 -86.1 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7295 939.3 -12.4 515 7302 done -0.56 - - 1508 - 0.88 0.036 3373 -653.4 -86.1 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7612 976.9 -12.4 531 7616 roll -0.56 - - 1504 - 0.93 0.063 3946 616.1 -86.1 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7710 begin apogee
7716 990.3 13.1 535 7809 done -0.09 0.60 0.161 1678 290.0 - - 3281 - - 84.70 1.853 2475 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
7810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7810 begin climb
7811 993.4 - 540 7911 roll 0.56 0.65 0.075 1912 360.0 2.45 0.030 1880 -571.8 86.1 90.12 1.797 2123 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
7963 982.5 11.1 547 7968 done 0.56 - - 1912 - 2.45 0.050 3283 572.7 86.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8290 938.4 13.8 563 8293 roll 0.56 - - 1912 - 1.10 0.060 3945 601.8 86.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8322 933.3 15.0 564 8327 done 0.56 - - 1917 - 1.05 0.034 3282 -631.4 86.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8646 888.0 13.9 580 8650 roll 0.56 - - 1928 - 2.20 0.032 1871 -641.4 86.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8689 881.7 14.0 582 8693 done 0.56 - - 1928 - 2.33 0.051 3279 604.3 86.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9017 834.9 14.6 598 9021 roll 0.56 - - 1939 - 2.20 0.032 1864 -643.2 86.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9082 826.3 12.3 601 9087 done 0.56 0.10 0.168 1909 -300.0 2.35 0.051 3288 606.0 86.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9411 782.8 13.7 617 9415 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.060 3948 611.1 86.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9517 767.0 14.6 621 9524 done 0.56 - - 1913 - 1.00 0.034 3289 -659.0 86.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9833 725.7 13.0 637 9834 done 0.56 - - 1913 - - - 3289 - 86.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10144 685.5 12.8 652 10145 done 0.56 - - 1913 - - - 3289 - 86.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10452 647.7 11.8 667 10455 roll 0.56 - - 1913 - 1.08 0.058 3951 613.0 86.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10506 640.2 13.1 669 10511 done 0.56 - - 1918 - 1.05 0.035 3272 -646.7 86.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10830 603.1 11.4 685 10831 done 0.56 - - 1918 - - - 3272 - 86.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11138 568.3 11.3 700 11139 done 0.56 - - 1918 - - - 3272 - 86.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11447 533.3 11.3 715 11451 roll 0.56 - - 1918 - 1.10 0.058 3949 615.5 86.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11519 523.9 13.5 718 11524 done 0.56 - - 1923 - 1.00 0.034 3293 -656.0 86.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11846 484.7 12.2 734 11850 roll 0.56 - - 1923 - 1.08 0.059 3956 613.9 86.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11914 475.6 14.3 737 11918 done 0.56 - - 1928 - 1.02 0.035 3281 -661.8 86.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12247 433.4 12.7 753 12250 roll 0.56 - - 1928 - 1.08 0.058 3943 613.0 86.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12279 428.7 13.4 754 12284 done 0.56 0.12 0.216 1906 -183.3 1.02 0.034 3278 -652.0 86.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12604 389.6 11.4 774 12608 roll 0.56 - - 1904 - 1.10 0.058 3957 617.3 86.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12676 380.1 13.1 780 12686 done 0.56 - - 1908 - 1.02 0.034 3287 -656.9 86.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13002 340.3 11.6 811 13003 done 0.56 - - 1908 - - - 3287 - 86.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13323 304.3 10.8 841 13327 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.059 3950 613.9 86.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13441 290.1 11.4 851 13448 done 0.56 - - 1913 - 1.00 0.034 3291 -659.0 86.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13766 256.3 10.2 882 13770 roll 0.56 - - 1924 - 2.17 0.031 1857 -660.8 86.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13822 251.0 9.0 886 13830 done 0.56 - - 1924 - 2.30 0.050 3286 621.3 86.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14150 215.6 10.6 917 14153 roll 0.56 - - 1924 - 1.08 0.057 3952 616.7 86.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14264 202.3 11.7 927 14267 done 0.56 - - 1929 - 1.00 0.034 3289 -663.0 86.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14594 166.5 10.2 958 14598 roll 0.56 - - 1940 - 2.17 0.030 1854 -661.3 86.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14645 161.7 9.8 962 14650 done 0.56 0.15 0.179 1904 -240.0 2.30 0.050 3286 622.6 86.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14970 130.3 9.9 992 14973 roll 0.56 - - 1904 - 1.08 0.057 3954 618.5 86.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15019 124.8 12.0 996 15029 done 0.56 - - 1907 - 1.00 0.034 3285 -669.0 86.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15352 92.2 10.0 1033 15358 roll 0.56 - - 1918 - 2.15 0.030 1855 -665.1 86.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15434 84.6 8.5 1047 15443 done 0.56 - - 1918 - 2.33 0.049 3288 615.0 87.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15790 54.5 7.2 1108 15797 done 0.57 - - 1918 - - - 3288 - 100.7 4.12 0.753 2062 -9.0 0.072 - - - - - - - - -
16150 25.6 8.2 1169 16157 roll 0.57 - - 1929 - 2.22 0.028 1856 -645.0 104.7 1.65 0.263 2043 -11.5 0.124 - - - - - - - - -
16407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16407 begin surface coast
16427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16427 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.19 - - 59 - - - 3379 - 220.03 48.08 0.757 1572 -9.8 0.001 - - - - - -