• Previous call tries 2 | • 36.73 of 150.00 AH used of 24V (75.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.12 of 100.00 AH used of 10V (85.88% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 399.83, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 18 s | • bottom range 30.5 m at 270.5 m, depth 301 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3189 | - | -170.4 | -56.17 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.9 | -6.2 | 7 | 93 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.220 | 1721 | 253.1 | 1.30 | 0.051 | 2322 | -666.9 | -170.4 | -3.22 | - | 2845 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 55.4 | -10.0 | 54 | 356 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.40 | 0.046 | 3207 | 632.1 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 102.0 | -13.1 | 114 | 699 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.053 | 3951 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | 116.0 | -10.9 | 124 | 811 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.030 | 3181 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 151.0 | -12.8 | 155 | 1142 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.052 | 3948 | 639.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1219 | 162.2 | -13.5 | 162 | 1223 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.030 | 3194 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | 206.5 | -12.4 | 193 | 1555 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.053 | 3950 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1575 | 209.6 | -12.5 | 195 | 1581 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.08 | 0.031 | 3199 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 249.7 | -12.3 | 226 | 1907 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2207 | 286.7 | 12.3 | 254 | 2366 | done | -0.11 | 0.43 | 0.126 | 1833 | 311.6 | - | - | 3060 | - | - | 152.68 | 1.311 | 2145 | -4.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2369 | 294.2 | - | 270 | 2523 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.080 | 2017 | 368.0 | 1.45 | 0.028 | 2166 | -616.6 | 170.4 | 147.43 | 1.261 | 1452 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2614 | 274.8 | 10.9 | 291 | 2618 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.046 | 3048 | 608.3 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2944 | 230.2 | 13.6 | 322 | 2948 | roll | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.42 | 0.053 | 3940 | 628.2 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | 211.0 | 15.4 | 333 | 3075 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.33 | 0.031 | 3054 | -666.2 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 165.1 | 13.6 | 364 | 3405 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.053 | 3926 | 622.9 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3460 | 156.3 | 15.5 | 369 | 3464 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.032 | 3056 | -669.2 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 111.7 | 13.1 | 400 | 3794 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.052 | 3931 | 625.0 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 86.2 | 14.8 | 428 | 4010 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.029 | 3043 | -683.1 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4352 | 37.3 | 13.0 | 489 | 4359 | roll | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.051 | 3947 | 636.6 | 170.4 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4623 | 12.4 | 3.5 | 535 | 4696 | done | 0.54 | - | - | 2044 | - | 1.30 | 0.030 | 3052 | -688.5 | 333.7 | 65.80 | 0.724 | 782 | -9.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4746 | 6.3 | 7.0 | 552 | 4787 | VBD | 0.59 | - | - | 2043 | - | - | - | 3052 | - | 410.3 | 38.90 | 0.633 | 510 | -7.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.55 | 5.18 | 0.024 | 60 | -382.8 | - | - | 3227 | - | 399.83 | - | - | 517 | - | - | - | - | - | - | - | - |