SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.99 of 145.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.93 of 95.00 AH used of 10V (56.92% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.68 - - 170 - - - 1992 - -146.0 -41.55 - 3089 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.8 5 87 roll -0.68 8.40 0.216 2348 259.3 2.30 0.073 579 -614.3 -146.0 -8.75 - 3508 -47.9 - - - - - - - 25.08 25.65 26.30
177 28.3 -15.8 22 185 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.049 1989 618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.71 -
328 52.7 -14.2 47 335 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.054 3408 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
417 64.5 -12.3 63 426 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.046 1994 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
746 111.4 -14.2 116 756 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.060 581 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
863 127.8 -14.1 127 871 done -0.68 0.12 0.174 2348 158.3 2.22 0.047 1997 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
1170 164.3 -11.5 158 1180 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.059 584 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
1204 168.2 -11.9 161 1211 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.047 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
1512 207.2 -13.4 192 1513 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1812 246.2 -12.7 222 1821 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.060 585 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.74 -
1867 253.0 -13.0 227 1875 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.048 1995 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2174 293.5 -12.4 258 2183 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.060 585 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
2197 296.3 -12.7 260 2206 done -0.68 0.08 0.155 2343 162.5 2.22 0.047 2005 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
2505 332.1 -11.5 291 2514 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.060 578 -620.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
2570 339.6 -12.2 297 2577 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.049 1994 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2878 378.8 -13.2 328 2887 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.060 581 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
2912 383.3 -13.7 331 2920 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.048 1994 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
3221 426.7 -14.0 353 3226 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.061 584 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3260 432.6 -14.4 355 3267 done -0.68 0.12 0.167 2345 166.7 2.22 0.049 1994 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
3582 472.1 -12.0 371 3587 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.061 592 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3602 474.5 -12.0 372 3607 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.049 1990 621.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3921 514.0 -12.2 388 3926 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.062 589 -622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
3954 516.6 -12.4 389 3961 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.050 1996 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4262 557.4 -12.8 405 4268 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.062 591 -624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4289 560.0 -12.8 406 4294 done -0.68 0.12 0.165 2347 166.7 2.22 0.050 1998 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
4598 594.5 -10.5 421 4603 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.063 588 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
4650 598.8 -10.6 423 4660 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.052 2003 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
4957 633.5 -10.8 439 4962 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.063 588 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.67 -
5006 638.2 -11.2 441 5010 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.052 1996 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
5313 675.7 -12.0 456 5319 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.063 577 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.67 -
5361 680.7 -12.3 458 5366 done -0.68 0.12 0.164 2349 158.3 2.25 0.052 1997 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
5669 714.1 -10.6 473 5674 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 584 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
5710 718.4 -10.7 475 5715 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.053 2000 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
6023 753.8 -11.4 491 6028 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.065 585 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
6056 756.2 -11.5 492 6063 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.053 1996 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
6364 795.6 -12.5 508 6370 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.064 586 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
6396 798.2 -12.6 509 6406 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.053 1997 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
6705 840.5 -13.1 525 6711 roll -0.68 0.10 0.181 2346 240.0 2.28 0.064 589 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.17 25.62 -
6746 845.5 -12.9 527 6750 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.054 1987 613.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
7063 882.7 -11.6 543 7069 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.065 586 -609.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7092 885.0 -11.5 544 7096 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.054 1996 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
7399 922.4 -11.8 559 7405 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.065 585 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7432 924.8 -11.9 560 7440 done -0.68 0.12 0.163 2349 166.7 2.25 0.054 1995 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
7740 957.5 -9.7 576 7746 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.065 589 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7799 963.7 -10.2 579 7805 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.054 1998 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
8120 996.1 -9.9 595 8126 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.066 585 -614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.57 -
8158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8158 begin apogee
8165 1000.2 -10.0 597 8302 done -0.14 0.60 0.129 2518 295.0 - - 1871 - - 134.23 1.809 2909 -4.5 0.275 - - - - - - 25.34 - 22.30
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8305 1006.8 - 604 8462 roll 0.68 0.77 0.051 2808 376.6 2.62 0.065 461 -538.2 146.0 141.80 1.770 2312 -4.2 0.267 - - - - - - 23.71 23.26 22.03
8537 997.0 13.6 615 8545 done 0.68 - - 2808 - 2.42 0.053 1869 581.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.29 -
8844 948.0 14.9 631 8850 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.060 3286 608.2 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.36 -
8909 938.8 15.3 634 8913 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.053 1872 -614.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.48 -
9221 891.3 14.7 650 9227 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.060 3287 615.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.70 -
9364 868.2 16.7 657 9369 done 0.68 0.15 0.216 2796 -146.7 2.28 0.052 1868 -622.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.34 25.76 -
9677 825.2 12.7 673 9683 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3293 619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.80 -
9729 819.9 12.9 675 9737 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.054 1869 -619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
10037 779.6 12.4 691 10043 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 3293 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
10119 768.9 13.5 695 10123 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.054 1872 -609.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10437 726.6 13.2 711 10443 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3284 619.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10484 721.1 13.5 713 10489 done 0.68 0.15 0.208 2791 -146.7 2.28 0.053 1862 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
10797 680.8 12.6 729 10803 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.060 3287 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10840 675.5 13.0 731 10844 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.053 1867 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11152 634.9 12.9 747 11158 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.061 3291 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11172 632.2 13.1 748 11178 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.053 1866 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.87 -
11493 589.0 13.6 764 11498 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.060 3283 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11539 583.4 13.9 766 11544 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.054 1865 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11852 539.8 13.6 782 11858 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.060 3292 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11904 533.9 14.1 784 11912 done 0.68 0.15 0.207 2795 -153.3 2.30 0.053 1860 -622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
12212 494.3 12.0 800 12218 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.060 3284 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12405 472.0 12.3 809 12413 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.052 1873 -613.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12713 434.9 11.6 825 12719 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3284 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
12776 427.6 12.1 828 12780 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.052 1873 -613.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13083 391.4 11.5 847 13093 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3286 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
13155 382.4 12.6 854 13165 done 0.68 0.15 0.203 2790 -153.3 2.28 0.052 1863 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
13466 351.1 9.8 885 13475 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.059 3304 626.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
13598 336.6 11.0 898 13607 done 0.68 - - 2798 - 2.28 0.052 1866 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
13910 304.1 10.9 929 13919 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.060 3287 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13942 300.3 11.2 932 13951 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.053 1870 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
14251 263.6 12.2 963 14252 done 0.68 - - 2808 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14553 225.7 12.6 993 14562 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.060 3283 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
14758 198.4 13.0 1013 14765 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.051 1869 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15067 159.4 12.3 1044 15076 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.067 465 -615.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.68 -
15091 156.5 12.6 1046 15099 done 0.68 0.15 0.193 2795 -226.7 2.25 0.053 1873 625.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.87 -
15399 124.7 9.8 1077 15401 done 0.68 - - 2795 - - - 1873 - 146.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15699 98.4 7.9 1108 15727 roll 0.73 - - 2795 - 2.33 0.057 3283 605.2 189.0 20.35 1.085 2136 -8.0 0.080 - - - - - - - 25.88 24.72
15735 95.0 10.0 1113 15743 done 0.73 - - 2804 - 2.30 0.051 1871 -613.9 189.0 - - 2134 - - - - - - - - - 25.82 -
16064 54.8 12.3 1174 16070 roll 0.73 - - 2804 - 2.28 0.057 3283 619.3 189.0 - - 2130 - - - - - - - - - 25.73 -
16188 38.2 14.5 1196 16197 done 0.73 - - 2814 - 2.30 0.050 1871 -613.9 189.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.75 -
16346 18.5 11.8 1221 16354 roll 0.73 - - 2814 - 2.33 0.057 3289 608.6 189.0 - - 2129 - - - - - - - - - 25.77 -
16465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16465 begin surface coast
16493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin surface
SM 3.01 - - - - -7.41 6.97 0.044 161 23.1 2.10 0.047 1995 826.2 230.09 16.62 0.193 1970 118.5 -0.189 - - - - - -