SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.07 of 145.00 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.33 of 95.00 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 done -0.57 - - 139 - - - 1959 - -97.3 -48.60 - 3080 - - - - - - - - - - 26.29
73 3.5 -5.7 8 87 roll -0.57 8.82 0.223 2370 252.9 2.30 0.049 3381 618.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.01 25.72 -
145 18.4 -11.5 21 152 done -0.57 - - 2370 - 2.30 0.050 1945 -624.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
195 25.4 -13.1 30 202 done -0.57 - - 2370 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
326 44.3 -15.0 55 331 done -0.57 - - 2370 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
636 87.5 -12.8 116 643 roll -0.57 - - 2360 - 2.30 0.057 3356 613.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
762 103.8 -12.9 138 772 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.048 1948 -634.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
1071 148.5 -14.6 169 1073 done -0.57 - - 2360 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1373 191.4 -14.0 199 1381 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.057 3364 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
1437 200.3 -14.0 205 1445 done -0.57 0.15 0.171 2386 240.0 2.22 0.047 1955 -634.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.52 25.86 -
1746 239.4 -12.6 236 1747 done -0.57 - - 2386 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2046 276.9 -12.2 266 2056 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.057 3364 626.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
2080 281.0 -12.2 269 2088 done -0.57 - - 2378 - 2.28 0.049 1951 -619.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
2388 319.0 -11.9 300 2392 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.057 3375 624.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
2427 323.2 -11.9 303 2435 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.047 1958 -621.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
2735 362.6 -12.7 334 2739 roll -0.57 - - 2368 - 2.30 0.061 539 -617.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
2762 366.2 -13.4 336 2772 done -0.57 0.12 0.184 2386 150.0 2.22 0.050 1961 640.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
3074 400.8 -11.2 367 3079 roll -0.57 - - 2377 - 2.20 0.057 3353 632.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
3205 413.7 -10.6 373 3212 done -0.57 - - 2377 - 2.20 0.048 1955 -635.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
3512 449.2 -11.1 389 3518 roll -0.57 - - 2367 - 2.25 0.057 3369 628.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
3560 453.7 -11.2 391 3564 done -0.57 - - 2366 - 2.22 0.049 1953 -637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
3867 492.6 -12.5 406 3868 done -0.57 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4167 531.0 -13.0 421 4168 done -0.57 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4467 568.8 -12.4 436 4468 done -0.57 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4767 608.0 -13.2 451 4768 done -0.57 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5067 646.4 -12.5 466 5068 done -0.57 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5367 684.1 -12.4 481 5372 roll -0.57 - - 2357 - 2.28 0.060 3363 618.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
5420 689.1 -12.5 483 5427 done -0.57 0.12 0.171 2385 233.3 2.25 0.050 1951 -627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
5728 722.8 -10.0 499 5734 roll -0.57 - - 2385 - 2.30 0.066 545 -611.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
5767 727.1 -10.2 501 5771 done -0.57 - - 2377 - 2.22 0.053 1949 632.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
6083 758.3 -9.8 517 6084 done -0.57 - - 2377 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6383 788.0 -10.0 532 6389 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.061 3368 622.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
6496 797.9 -9.9 537 6503 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.052 1952 -629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
6803 831.6 -10.4 553 6809 roll -0.57 - - 2366 - 2.30 0.067 546 -611.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.62 -
6836 833.8 -10.6 554 6844 done -0.57 0.12 0.184 2384 150.0 2.25 0.054 1957 627.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.51 25.81 -
7144 863.8 -8.9 570 7149 roll -0.57 - - 2375 - 2.28 0.062 3370 619.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.69 -
7236 870.9 -8.9 574 7244 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.053 1955 -628.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.76 -
7543 900.6 -9.6 590 7544 done -0.57 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7843 931.0 -10.4 605 7844 done -0.57 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8143 963.1 -10.7 620 8144 done -0.57 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8444 994.3 -10.3 635 8445 done -0.57 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8501 begin apogee
8506 1000.4 -10.2 638 8604 done -0.14 0.50 0.149 2523 296.0 - - 1872 - - 89.70 1.767 2683 -4.4 0.278 - - - - - - 25.19 - 23.08
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8606 1004.2 - 643 8706 done 0.57 0.70 0.093 2755 331.4 - - 1872 - 97.3 95.32 1.711 2285 -4.2 0.271 - - - - - - 24.45 - 22.18
9004 974.4 9.1 663 9013 done 0.58 - - 2755 - - - 1872 - 105.6 8.02 1.519 2251 -4.2 0.300 - - - - - - - - 23.68
9303 947.0 9.5 678 9309 roll 0.58 - - 2755 - 2.38 0.064 3307 602.9 105.6 - - 2249 - - - - - - - - - 25.54 -
9356 942.9 9.9 680 9363 done 0.58 - - 2765 - 2.33 0.057 1889 -608.6 105.6 - - 2249 - - - - - - - - - 25.58 -
9663 909.9 10.5 696 9664 done 0.58 - - 2765 - - - 1889 - 105.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9963 878.5 10.3 711 9969 roll 0.58 - - 2765 - 2.33 0.063 3301 606.0 105.6 - - 2247 - - - - - - - - - 25.75 -
10031 871.9 10.8 714 10035 done 0.58 - - 2776 - 2.30 0.059 1886 -615.2 105.6 - - 2247 - - - - - - - - - 25.75 -
10338 840.3 9.6 729 10344 roll 0.58 - - 2776 - 2.30 0.064 3304 616.5 105.6 - - 2246 - - - - - - - - - 25.77 -
10401 834.0 10.3 732 10406 done 0.58 - - 2787 - 2.33 0.058 1878 -612.0 105.6 - - 2246 - - - - - - - - - 25.77 -
10713 802.4 9.8 748 10714 done 0.58 - - 2787 - - - 1878 - 105.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11014 773.6 9.5 763 11020 roll 0.58 - - 2787 - 2.33 0.063 3319 618.5 105.6 - - 2246 - - - - - - - - - 25.79 -
11086 767.5 10.0 766 11094 done 0.58 0.15 0.194 2764 -153.3 2.33 0.058 1881 -617.2 105.6 - - 2245 - - - - - - - - 25.41 25.78 -
11393 739.1 8.8 782 11413 done 0.59 - - 2764 - - - 1881 - 119.8 13.75 1.561 2194 -3.7 0.194 - - - - - - - - 24.40
11714 708.7 9.3 798 11720 done 0.60 - - 2764 - - - 1881 - 123.2 4.78 1.294 2179 -3.1 0.190 - - - - - - - - 24.27
12013 681.5 9.1 813 12025 done 0.61 - - 2764 - - - 1881 - 131.6 9.75 1.469 2146 -3.4 0.173 - - - - - - - - 24.37
12313 652.3 9.8 828 12314 done 0.61 - - 2764 - - - 1881 - 131.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12613 623.8 9.5 843 12619 roll 0.61 - - 2762 - 2.33 0.063 3300 609.0 131.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.78 -
12681 617.6 10.1 846 12685 done 0.61 - - 2771 - 2.30 0.059 1885 -615.2 131.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.78 -
12988 585.4 10.6 861 12989 done 0.61 - - 2771 - - - 1885 - 131.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13288 552.1 11.2 876 13294 roll 0.61 - - 2771 - 2.30 0.063 3300 615.2 131.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.83 -
13332 547.4 11.5 878 13336 done 0.61 - - 2782 - 2.30 0.058 1880 -617.4 131.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.83 -
13643 513.1 10.3 894 13644 done 0.61 - - 2782 - - - 1880 - 131.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13943 483.9 9.6 909 13949 roll 0.61 - - 2782 - 2.30 0.063 3301 617.8 131.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.84 -
13984 480.0 9.6 911 13990 done 0.61 - - 2792 - 2.28 0.058 1889 -619.3 131.6 - - 2142 - - - - - - - - - 25.84 -
14303 447.3 10.4 927 14309 roll 0.61 - - 2792 - 2.28 0.062 3301 619.3 131.6 - - 2142 - - - - - - - - - 25.84 -
14371 440.8 10.8 930 14376 done 0.61 0.12 0.193 2775 -141.7 2.28 0.057 1883 -621.9 131.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.54 25.83 -
14679 412.0 8.9 945 14698 done 0.62 - - 2775 - - - 1883 - 143.7 12.35 1.362 2096 -3.7 0.124 - - - - - - - - 24.60
15000 380.1 10.3 970 15010 roll 0.62 - - 2775 - 2.28 0.062 3296 619.7 143.7 - - 2094 - - - - - - - - - 25.76 -
15056 374.3 10.8 975 15063 done 0.62 - - 2784 - 2.28 0.057 1889 -617.1 143.7 - - 2094 - - - - - - - - - 25.76 -
15363 342.7 10.3 1006 15374 roll 0.62 - - 2784 - 2.30 0.062 3309 617.4 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.78 -
15437 334.9 10.5 1013 15446 done 0.62 - - 2794 - 2.30 0.057 1883 -620.0 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.79 -
15746 301.3 10.6 1044 15747 done 0.62 - - 2794 - - - 1883 - 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16047 267.9 11.1 1074 16058 roll 0.62 - - 2794 - 2.30 0.060 3309 620.0 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.82 -
16143 257.3 11.1 1083 16152 done 0.62 0.10 0.171 2776 -180.0 2.28 0.056 1884 -625.0 143.7 - - 2093 - - - - - - - - 25.49 25.82 -
16451 226.2 10.2 1114 16461 roll 0.62 - - 2776 - 2.30 0.060 3310 620.0 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.83 -
16486 222.7 10.8 1117 16493 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.055 1880 -621.7 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.83 -
16794 191.3 10.4 1148 16796 done 0.62 - - 2785 - - - 1880 - 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17095 161.6 9.7 1178 17105 roll 0.62 - - 2785 - 2.25 0.059 3297 629.8 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.83 -
17161 154.7 10.9 1184 17169 done 0.62 - - 2795 - 2.30 0.055 1887 -613.0 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - 25.82 -
17469 119.2 10.1 1215 17471 done 0.62 - - 2795 - - - 1886 - 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17768 87.7 12.1 1254 17775 done 0.62 - - 2795 - - - 1886 - 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18084 59.0 9.8 1315 18090 done 0.62 - - 2795 - - - 1886 - 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18396 25.6 10.6 1376 18403 done 0.62 - - 2795 - - - 1886 - 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18526 11.6 10.4 1401 18532 done 0.62 - - 2795 - - - 1886 - 143.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18575 6.5 9.0 1410 18585 roll 0.63 - - 2806 - 2.38 0.068 466 -596.6 154.6 5.03 0.648 2049 -8.7 0.010 - - - - - - - 26.13 24.92
18611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18611 begin surface coast
18617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18617 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.40 7.03 0.055 174 24.7 2.42 0.052 1961 -2788.0 200.16 19.33 0.194 1864 96.4 -0.132 - - - - - -