SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.90 of 150.00 AH used of 24V (62.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.07 of 100.00 AH used of 10V (71.93% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 53 - - - 2880 - -146.1 -54.97 - 2936 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.0 7 118 roll -0.60 6.80 0.254 1622 230.7 1.70 0.080 3892 595.3 -146.1 -14.82 - 3418 -32.5 - - - - - - - - - -
398 46.0 -13.8 55 405 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2844 -655.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
639 81.8 -15.1 96 648 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.057 3887 613.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
906 117.8 -12.9 126 909 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2843 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1234 158.9 -12.7 147 1238 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.057 3890 626.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1331 172.5 -13.4 152 1341 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2851 -670.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1655 212.8 -12.1 173 1658 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.057 3897 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1717 221.1 -11.5 176 1727 done -0.60 0.10 0.162 1629 310.0 1.55 0.031 2866 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2045 251.6 -9.8 197 2049 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.058 3890 613.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2079 255.9 -10.2 198 2083 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2862 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2403 289.7 -10.7 214 2407 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.058 3887 613.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2476 297.8 -11.8 217 2480 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2858 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2813 336.2 -11.6 233 2817 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.058 3897 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2871 344.0 -12.9 235 2874 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2856 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3196 383.6 -12.3 251 3197 done -0.60 - - 1606 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3523 422.7 -11.8 264 3526 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3893 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3586 430.7 -12.1 265 3594 done -0.60 0.10 0.164 1628 300.0 1.58 0.032 2851 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3903 460.3 -9.4 276 3905 done -0.60 - - 1628 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4208 488.3 -9.0 286 4212 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3890 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4231 490.8 -9.5 286 4235 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2870 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4552 519.0 -8.7 297 4554 done -0.60 - - 1622 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4859 544.4 -8.3 307 4862 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3889 620.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4888 547.2 -9.6 307 4894 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2847 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5203 575.5 -9.3 318 5207 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3889 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5249 580.3 -10.0 319 5252 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.033 2870 -657.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5581 615.5 -10.7 330 5583 done -0.60 0.10 0.197 1629 240.0 - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5887 643.5 -9.1 340 5888 done -0.60 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6194 670.8 -8.9 350 6197 roll -0.60 - - 1629 - 2.15 0.037 1474 -647.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6225 673.7 -8.5 351 6229 done -0.60 - - 1620 - 2.20 0.052 2852 626.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6563 705.8 -9.7 362 6566 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.061 3894 631.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6633 713.0 -10.4 364 6637 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.033 2856 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6976 747.1 -10.1 375 6977 done -0.60 - - 1611 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7284 778.2 -10.2 385 7285 done -0.60 - - 1611 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7589 809.1 -9.9 395 7590 done -0.60 - - 1610 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7897 837.8 -9.2 405 7901 roll -0.60 - - 1611 - 2.12 0.038 1476 -648.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7928 840.9 -9.5 406 7932 done -0.60 0.12 0.187 1631 166.7 2.22 0.053 2860 623.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8272 866.9 -7.4 417 8276 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.061 3897 628.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8335 872.2 -8.3 418 8342 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.033 2862 -655.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8651 896.6 -7.7 429 8652 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8957 919.3 -7.3 439 8959 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9263 941.4 -7.3 449 9264 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9569 964.8 -7.9 459 9570 done -0.60 - - 1625 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9876 988.8 -7.9 469 9879 roll -0.60 - - 1625 - 2.10 0.038 1484 -655.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9911 992.0 -8.2 470 9915 done -0.60 - - 1614 - 2.25 0.054 2871 616.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10035 1001.6 8.4 474 10183 done -0.18 0.52 0.167 1765 290.4 - - 2683 - - 144.77 1.251 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin climb
10190 1004.7 - 479 10357 roll 0.60 0.77 0.099 2026 339.0 2.50 0.043 1277 -562.4 146.1 154.20 1.807 2225 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
10423 970.0 18.8 486 10427 done 0.60 - - 2026 - 2.45 0.049 2668 567.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10749 899.2 22.6 497 10753 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.045 1278 -617.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10795 889.1 19.9 498 10800 done 0.60 - - 2036 - 2.33 0.050 2680 601.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11117 819.2 21.2 509 11120 roll 0.60 - - 2036 - 1.98 0.060 3900 616.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11134 815.1 20.3 509 11138 done 0.60 - - 2045 - 1.90 0.037 2679 -642.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11461 743.9 21.9 520 11465 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.045 1270 -634.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11530 729.5 18.3 522 11534 done 0.60 0.12 0.213 2029 -225.0 2.28 0.050 2672 614.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11862 661.7 20.4 533 11866 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1263 -634.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11894 655.4 20.2 534 11898 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2670 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12231 585.5 20.5 545 12233 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12538 525.2 19.2 555 12539 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12843 469.3 17.9 565 12847 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.045 1270 -636.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12867 464.9 16.8 565 12874 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13183 405.6 19.1 576 13187 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1269 -631.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13225 397.9 16.7 578 13230 done 0.60 0.12 0.207 2030 -233.3 2.28 0.050 2677 617.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13556 341.3 17.1 594 13560 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.044 1262 -628.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13591 334.7 16.2 595 13600 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2674 619.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13912 276.2 18.5 611 13913 done 0.60 - - 2040 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14228 217.5 18.4 629 14229 done 0.60 - - 2040 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14540 163.4 17.0 649 14544 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1261 -636.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14629 149.6 14.5 654 14633 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2670 618.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14957 90.3 18.4 680 14966 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1270 -636.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15030 78.6 14.7 691 15035 done 0.60 0.15 0.197 2025 -233.3 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15393 26.7 14.7 752 15402 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.041 1269 -636.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15451 19.9 11.7 760 15460 done 0.60 - - 2035 - 2.30 0.054 2668 608.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15539 5.9 18.4 773 15547 done 0.60 - - 2035 - - - 2668 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15555 begin surface coast
15575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2896 - 230.09 42.08 0.753 1879 -7.8 0.002 - - - - - -