SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.58 of 310.00 AH used of 24V (57.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 189 - - - 2001 - -87.6 -58.12 - 2581 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
85 3.4 -5.8 10 104 done -0.78 12.82 0.383 2171 154.6 - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.13 14.57 14.50
137 14.9 -14.8 19 142 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
174 20.4 -13.9 26 180 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
213 25.6 -14.3 33 218 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
251 31.4 -15.6 40 257 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
290 37.0 -13.5 47 296 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
327 42.1 -14.1 54 334 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3400 553.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
371 48.3 -14.3 62 378 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1998 -572.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
411 53.8 -13.8 69 416 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
449 59.0 -13.6 76 456 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.081 590 -552.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
489 65.1 -15.3 83 495 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 2001 583.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
527 70.7 -15.0 90 534 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3407 562.4 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
571 76.8 -14.1 98 577 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2001 -573.9 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
610 82.5 -14.3 105 616 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
649 88.3 -14.7 112 655 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
687 93.7 -14.0 119 693 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
725 98.8 -13.4 126 731 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
768 104.8 -14.1 131 770 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
829 113.1 -13.9 137 834 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3400 553.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
881 120.0 -13.2 142 887 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -568.0 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
954 130.1 -13.8 149 955 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1015 137.9 -12.6 155 1016 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1074 145.8 -13.5 161 1075 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1135 154.2 -13.9 167 1136 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1194 162.5 -14.1 173 1195 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1255 171.5 -15.0 179 1260 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 552.5 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
1298 177.4 -13.9 183 1303 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2002 -572.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
1371 187.9 -14.4 190 1372 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1431 196.7 -14.6 196 1432 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1491 205.5 -14.6 202 1492 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1551 214.0 -14.1 208 1552 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1611 222.6 -14.6 214 1612 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1671 231.4 -14.5 220 1672 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1731 239.9 -14.2 226 1737 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3411 546.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1775 246.0 -13.8 230 1780 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2003 -570.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
1848 256.3 -14.3 237 1849 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1907 264.8 -14.1 243 1913 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.080 598 -544.6 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1934 267.9 -13.7 245 1942 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 2010 583.5 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
2000 277.6 -13.6 252 2006 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3414 554.9 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
2043 283.4 -13.3 256 2048 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 2002 -576.3 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
2116 292.9 -13.3 263 2121 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.080 596 -551.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
2158 298.9 -14.4 267 2164 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2013 585.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2232 308.1 -12.6 272 2237 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3408 558.0 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
2274 312.1 -12.4 274 2281 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2000 -581.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
2399 327.6 -11.6 283 2405 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3405 555.3 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2441 331.3 -11.4 285 2448 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2003 -579.3 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.77
2567 347.2 -11.9 294 2569 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2687 362.0 -12.4 302 2688 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
2807 376.7 -12.0 310 2812 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3407 550.6 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
2849 380.7 -12.1 312 2855 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 2001 -581.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.72
2975 397.7 -13.0 321 2976 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3095 413.3 -12.9 329 3096 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3215 429.1 -13.3 337 3216 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3335 444.9 -13.1 345 3336 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3455 460.3 -12.7 353 3456 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3575 475.4 -12.4 361 3576 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3695 490.2 -12.3 369 3696 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
3815 505.5 -12.8 377 3821 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3410 546.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
3864 511.9 -13.3 380 3869 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2001 -570.4 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
4002 529.5 -12.9 389 4003 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
4122 544.9 -12.7 397 4123 done -0.78 - - 2176 - - - 2001 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4242 559.8 -12.4 405 4243 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4362 574.8 -12.4 413 4363 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4482 589.8 -12.6 421 4488 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3405 544.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.97
4534 595.9 -12.8 424 4539 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2002 -572.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
4677 613.3 -12.0 432 4678 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4917 642.2 -12.2 444 4918 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5157 670.2 -11.6 456 5158 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5397 697.2 -11.3 468 5398 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5637 723.3 -10.9 480 5642 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3405 543.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
5740 734.0 -10.2 485 5745 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2001 -568.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
6004 760.2 -9.9 498 6005 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6243 784.5 -10.2 510 6244 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6483 810.0 -10.7 522 6484 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
6723 838.7 -12.3 534 6728 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.081 596 -544.6 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
6766 844.0 -12.0 536 6771 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2004 574.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
7030 875.5 -11.7 549 7035 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.079 3412 552.2 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
7122 885.4 -11.7 553 7127 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1996 -573.3 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
7376 914.5 -11.3 566 7377 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7615 940.1 -10.8 578 7620 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 3413 545.0 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
7667 945.5 -12.0 580 7672 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -573.3 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
7718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7718 begin apogee
7723 951.1 -9.1 583 7820 done -0.18 1.12 0.245 2364 172.3 - - 1997 - - 92.20 2.552 2226 -3.8 0.267 - - - - - - 14.23 14.01 13.11
7822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7823 begin loiter
8060 959.4 -2.0 600 8100 done -0.14 0.08 0.278 2380 200.0 - - 1997 - 34.4 36.85 2.479 2087 -3.8 0.273 - - - - - - 14.29 14.23 13.33
8340 955.5 2.2 614 8341 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2082 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8580 950.6 2.0 626 8581 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2081 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8820 945.7 2.0 638 8821 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2080 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9060 940.8 2.1 650 9061 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2079 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9300 935.9 1.9 662 9301 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2078 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9540 931.2 1.8 674 9541 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2078 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9780 927.2 1.5 686 9781 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2077 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10020 923.9 1.4 698 10021 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2077 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10260 921.2 1.1 710 10261 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2076 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10500 919.1 0.7 722 10501 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2076 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10740 917.4 0.6 734 10741 done -0.14 - - 2381 - - - 1997 - 34.4 - - 2076 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10980 915.3 1.0 746 10981 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2076 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11220 911.7 1.8 758 11221 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 34.4 - - 2076 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11418 end loiter: LOITER_COMPLETE
11418 begin climb
11420 907.8 - 768 11483 roll 0.78 1.42 0.153 2663 199.3 2.70 0.089 584 -523.3 87.6 54.90 2.526 1868 -3.8 0.255 - - - - - - 14.46 14.28 13.45
11736 886.2 8.2 783 11741 done 0.78 - - 2662 - 2.45 0.054 1996 576.3 87.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
11990 866.0 7.5 796 11996 roll 0.78 - - 2662 - 2.55 0.076 3403 551.8 88.8 - - 1864 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.88
12037 862.4 7.5 798 12042 done 0.78 - - 2663 - 2.50 0.066 1993 -564.0 90.9 - - 1864 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
12296 841.2 7.9 811 12302 roll 0.78 - - 2665 - 2.60 0.090 585 -541.5 90.9 - - 1863 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
12348 837.4 8.1 813 12353 done 0.78 - - 2665 - 2.45 0.053 2000 577.6 90.9 - - 1862 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
12603 816.3 8.2 826 12608 roll 0.78 - - 2665 - 2.60 0.089 582 -545.4 90.9 - - 1862 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
12666 810.5 8.9 829 12671 done 0.78 - - 2666 - 2.45 0.052 1996 577.1 90.9 - - 1864 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
12931 789.8 7.7 842 12932 done 0.78 - - 2666 - - - 1995 - 90.9 - - 1861 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13169 771.7 7.2 854 13189 roll 0.79 - - 2665 - 2.60 0.093 587 -541.5 98.0 10.32 2.150 1828 -3.2 0.215 - - - - - - 14.97 14.64 13.70
13246 767.4 6.7 857 13273 done 0.81 - - 2665 - 2.45 0.053 2004 578.4 112.6 17.52 2.248 1766 -3.5 0.226 - - - - - - 14.71 14.57 13.62
13512 745.6 7.8 871 13513 done 0.81 - - 2666 - - - 2004 - 112.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
13753 726.7 7.9 883 13754 done 0.81 - - 2665 - - - 2004 - 112.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13992 707.4 7.8 895 13993 done 0.81 - - 2665 - - - 2004 - 112.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14232 687.9 8.1 907 14233 done 0.81 - - 2665 - - - 2004 - 112.6 - - 1763 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
14472 667.5 8.4 919 14478 roll 0.81 - - 2665 - 2.50 0.075 3399 558.0 112.6 - - 1763 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
14516 663.5 8.7 921 14522 done 0.81 - - 2665 - 2.50 0.067 1996 -561.2 112.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
14781 641.8 8.0 934 14786 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.091 587 -552.5 112.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
14864 635.1 8.0 938 14869 done 0.81 - - 2665 - 2.45 0.052 1998 575.9 112.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.77
15127 614.9 7.9 951 15129 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 112.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15374 595.5 7.4 964 15379 roll 0.81 - - 2665 - 2.60 0.090 582 -545.0 115.9 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
15431 591.9 7.1 967 15453 done 0.82 - - 2665 - 2.45 0.052 2003 580.0 123.7 11.62 2.007 1722 -3.4 0.190 - - - - - - 14.75 14.61 13.76
15573 580.9 7.4 977 15575 done 0.83 0.05 0.278 2692 540.0 - - 2002 - 126.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.64
15692 570.8 8.7 985 15693 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 126.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
15812 560.6 8.5 993 15813 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 126.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15932 550.5 8.5 1001 15933 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 126.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16052 540.3 8.4 1009 16053 done 0.83 - - 2692 - - - 2003 - 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16172 530.4 8.3 1017 16173 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 126.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16292 520.6 8.2 1025 16293 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 126.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16412 510.9 8.1 1033 16413 done 0.83 - - 2693 - - - 2003 - 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16532 501.2 8.1 1041 16537 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.088 588 -540.1 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
16580 497.1 8.4 1044 16586 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.052 2012 581.2 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
16719 485.9 8.2 1053 16720 done 0.83 - - 2693 - - - 2012 - 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16838 475.8 8.5 1061 16840 done 0.83 - - 2692 - - - 2012 - 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16959 465.3 8.7 1069 16960 done 0.83 - - 2693 - - - 2013 - 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17078 454.7 9.0 1077 17084 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.075 3395 552.8 126.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
17126 450.3 9.1 1080 17131 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.066 1996 -566.4 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
17265 437.7 9.0 1089 17270 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.090 584 -543.1 126.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
17316 433.3 9.3 1092 17322 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.051 1991 586.2 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
17450 421.1 8.7 1101 17451 done 0.83 - - 2693 - - - 1991 - 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17570 411.1 8.3 1109 17571 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17690 401.3 8.1 1117 17691 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17810 391.4 8.3 1125 17815 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.073 3401 556.9 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
17857 386.8 9.2 1128 17863 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1994 -562.8 126.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
17996 375.0 8.7 1137 18001 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.091 587 -545.3 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
18047 370.6 8.9 1140 18053 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.052 1995 581.8 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
18181 359.4 8.3 1149 18182 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18301 348.9 8.8 1157 18302 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18421 338.7 8.4 1165 18422 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18541 328.6 8.1 1173 18542 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18661 318.6 8.1 1181 18666 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.089 580 -544.2 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
18708 314.5 8.6 1184 18714 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.051 2005 576.9 126.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
18847 303.4 8.1 1193 18852 done 0.83 - - 2693 - - - 2005 - 126.3 3.05 1.033 1714 -2.0 0.108 - - - - - - 14.95 14.64 13.66
18972 293.0 8.4 1204 18974 done 0.83 - - 2692 - - - 2005 - 126.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
19031 288.2 7.9 1210 19037 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.074 3409 554.9 126.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
19069 285.2 8.8 1213 19075 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.066 1996 -565.2 126.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
19135 279.9 7.5 1220 19145 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 128.8 4.82 1.367 1700 -2.9 0.111 - - - - - - 14.93 14.62 13.74
19204 274.6 7.6 1227 19206 done 0.83 - - 2693 - - - 1996 - 128.8 - - 1701 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
19265 270.1 7.5 1233 19266 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 130.8 - - 1701 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
19325 265.7 7.3 1239 19341 roll 0.84 - - 2692 - 2.62 0.093 583 -538.9 135.5 8.60 1.577 1674 -3.1 0.099 - - - - - - 14.92 14.58 13.81
19369 262.4 7.4 1243 19381 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 2000 578.4 138.7 4.90 1.343 1661 -2.7 0.097 - - - - - - 14.64 14.52 13.75
19438 257.1 7.7 1250 19440 done 0.84 - - 2693 - - - 2001 - 138.7 - - 1660 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
19499 252.6 7.5 1256 19500 done 0.84 - - 2693 - - - 2001 - 139.7 - - 1661 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19559 248.0 7.6 1262 19564 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.073 3404 554.5 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
19602 244.6 8.0 1266 19607 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.066 1989 -566.0 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.65
19675 238.8 7.7 1273 19676 done 0.84 - - 2693 - - - 1993 - 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
19735 234.2 7.7 1279 19736 done 0.84 - - 2693 - - - 1990 - 140.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19794 229.4 8.0 1285 19800 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.090 582 -537.4 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
19828 226.8 7.9 1288 19833 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1999 578.4 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
19901 221.0 7.9 1295 19903 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
19961 216.2 7.9 1301 19966 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.073 3405 562.0 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
20004 212.6 8.6 1305 20009 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.063 1997 -563.2 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
20076 207.0 7.7 1312 20082 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 583 -548.1 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
20113 204.3 8.1 1315 20119 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.049 1997 584.3 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
20180 198.8 7.8 1322 20181 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20239 194.1 7.8 1328 20240 done 0.84 - - 2692 - - - 1998 - 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20300 189.5 7.7 1334 20306 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.073 3401 568.0 140.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
20337 186.7 8.1 1337 20344 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.064 1987 -572.5 140.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.56
20403 181.5 7.2 1344 20420 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.088 584 -550.2 146.1 8.60 1.485 1631 -3.4 0.077 - - - - - - 14.92 14.55 13.85
20447 178.3 7.1 1348 20463 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.047 2001 585.5 154.5 9.15 1.476 1599 -3.5 0.079 - - - - - - 14.58 14.46 13.81
20532 171.7 7.8 1356 20537 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.072 3403 567.6 154.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.85
20558 169.8 8.1 1358 20565 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.063 1988 -566.0 154.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
20625 164.5 7.4 1365 20637 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.088 585 -543.8 158.6 5.85 1.339 1580 -3.1 0.071 - - - - - - 14.86 14.58 13.76
20670 161.1 7.5 1369 20675 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.048 1996 583.1 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
20744 155.5 7.6 1376 20749 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.071 3402 562.4 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
20790 151.9 8.4 1380 20797 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.064 1996 -569.2 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
20857 146.2 8.1 1387 20863 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.088 589 -545.3 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
20910 141.5 8.7 1392 20915 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 2007 586.0 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
20983 135.0 9.0 1399 20989 roll 0.87 - - 2692 - 2.47 0.071 3401 564.4 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
21016 131.6 10.0 1402 21022 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.063 1993 -570.0 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.67
21090 124.8 9.4 1409 21095 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.087 588 -551.0 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
21122 121.6 9.7 1412 21128 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1992 585.0 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
21195 114.2 9.7 1419 21201 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.072 3405 565.2 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
21229 111.2 9.2 1422 21234 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.063 1997 -570.0 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.72 14.53 14.74
21302 104.2 9.6 1429 21303 done 0.87 - - 2693 - - - 1997 - 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21361 98.3 9.8 1436 21368 done 0.87 - - 2693 - - - 1997 - 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21401 94.1 8.8 1443 21407 done 0.87 - - 2693 - - - 1997 - 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21439 90.9 9.4 1450 21445 done 0.87 - - 2693 - - - 1997 - 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21478 87.4 9.3 1457 21484 done 0.87 - - 2693 - - - 1997 - 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21515 83.4 9.6 1464 21522 done 0.87 - - 2693 - - - 1997 - 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21554 80.1 9.2 1471 21561 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.087 584 -543.5 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
21584 77.4 8.1 1476 21591 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.048 2010 582.0 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
21624 73.6 9.2 1483 21629 done 0.87 - - 2693 - - - 2011 - 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21661 70.3 9.5 1490 21667 done 0.87 - - 2693 - - - 2011 - 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21700 66.6 8.9 1497 21707 roll 0.87 - - 2695 - 2.47 0.072 3396 560.7 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
21734 63.3 9.9 1503 21741 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.062 1992 -568.4 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
21773 59.9 8.2 1510 21780 roll 0.87 - - 2692 - 2.58 0.086 579 -547.7 160.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
21816 56.1 9.2 1518 21823 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 2008 590.5 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21856 52.3 8.8 1525 21863 roll 0.87 - - 2693 - 2.45 0.072 3398 567.3 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
21896 48.4 10.2 1532 21903 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.063 1997 -571.8 160.2 - - 1580 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
21936 44.8 8.2 1539 21942 roll 0.87 - - 2692 - 2.58 0.089 582 -548.4 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
21974 41.7 9.2 1546 21981 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 1992 582.6 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
22014 38.0 9.1 1553 22020 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3405 565.2 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
22042 35.4 9.4 1558 22049 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.062 1996 -570.4 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
22081 31.5 9.7 1565 22088 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.088 589 -551.8 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
22120 28.1 8.8 1572 22128 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1998 587.1 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
22160 24.5 9.1 1579 22167 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.071 3404 569.2 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
22189 22.0 10.7 1584 22197 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.063 1996 -570.0 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
22230 18.1 9.2 1591 22236 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.087 582 -548.1 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
22274 14.2 8.9 1599 22280 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 2003 587.2 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
22312 10.7 8.9 1606 22318 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 160.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
22351 6.7 9.9 1613 22358 roll 0.87 - - 2693 - 2.45 0.070 3396 568.6 160.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
22388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22388 begin surface coast
22416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22416 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.95 12.10 0.074 191 15.8 2.47 0.064 2007 -121.9 190.10 20.77 0.215 1454 70.0 -0.046 - - - - - -