GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.38 of 150.00 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.14 of 100.00 AH used of 10V (27.86% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.64 - - 189 - - - 2336 - -194.6 -72.70 - 2412 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.6 7 138 roll -0.64 10.52 0.250 2529 222.4 1.52 0.063 3226 585.5 -194.6 -31.50 - 3635 -38.8 - - - - - - - - - -
378 58.1 -12.6 33 386 done -0.64 - - 2533 - 1.45 0.026 2330 -617.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
570 82.7 -12.9 52 573 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.035 1406 -739.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
656 93.7 -13.1 60 659 done -0.64 - - 2532 - 1.30 0.035 2337 716.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
852 119.3 -12.7 79 856 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.035 1411 -729.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
949 132.2 -14.2 88 952 done -0.64 - - 2527 - 1.27 0.035 2332 725.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1271 171.0 -12.1 119 1275 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.035 1426 -724.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1325 177.5 -11.4 124 1328 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.036 2330 723.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1648 217.7 -12.4 155 1650 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.036 1420 -728.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1701 224.5 -12.4 160 1704 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.038 2319 719.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2024 263.3 -12.2 191 2027 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.038 1405 -731.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2092 271.9 -11.9 197 2101 done -0.64 0.08 0.142 2534 225.0 1.27 0.037 2324 723.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2408 304.4 -10.0 228 2412 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.038 1409 -732.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2462 309.7 -10.1 233 2465 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.038 2327 722.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2785 343.4 -10.7 264 2788 roll -0.64 - - 2530 - 1.25 0.038 1418 -727.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2864 352.5 -11.1 271 2871 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.038 2327 715.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3183 387.3 -10.9 302 3185 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.038 1421 -724.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3214 391.1 -10.7 305 3217 done -0.64 - - 2519 - 1.25 0.039 2317 716.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3537 426.2 -11.0 336 3538 done -0.64 - - 2519 - - - 2317 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3846 459.8 -11.0 366 3849 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.040 1409 -726.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3953 471.4 -10.7 376 3956 done -0.64 - - 2512 - 1.27 0.041 2320 717.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4276 508.4 -11.2 407 4279 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.041 1422 -718.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4376 520.2 -11.5 416 4383 done -0.64 0.08 0.143 2533 237.5 1.27 0.041 2323 709.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4692 551.0 -9.6 447 4696 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.040 1427 -716.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4756 557.1 -9.8 453 4759 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.043 2325 707.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5079 588.2 -10.2 484 5082 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.041 1424 -720.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5115 592.1 -9.9 487 5122 done -0.64 - - 2524 - 1.27 0.043 2324 708.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5433 624.2 -10.3 518 5436 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.041 1410 -719.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5465 627.5 -10.3 521 5468 done -0.64 - - 2519 - 1.30 0.044 2326 704.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5788 659.7 -9.9 552 5791 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 1419 -714.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5894 670.9 -10.0 562 5897 done -0.64 - - 2513 - 1.30 0.044 2329 700.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6217 703.9 -10.3 593 6220 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.041 1422 -714.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6253 708.2 -10.6 596 6262 done -0.64 0.08 0.145 2532 237.5 1.33 0.044 2331 683.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6570 736.2 -8.7 627 6573 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.043 1427 -711.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6623 741.0 -9.6 632 6626 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.046 2331 695.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6946 770.4 -9.0 663 6949 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.043 1432 -707.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7021 777.4 -9.1 670 7024 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.046 2324 702.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7344 807.8 -9.6 701 7347 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.043 1424 -708.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7419 815.5 -10.1 708 7421 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.046 2328 695.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7741 848.0 -10.1 739 7744 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.043 1427 -709.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7826 856.7 -10.3 747 7829 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.046 2327 692.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8147 888.0 -9.3 778 8150 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.044 1427 -708.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8201 893.2 -10.0 783 8204 done -0.64 0.08 0.148 2532 250.0 1.27 0.046 2316 700.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8522 919.2 -8.3 814 8523 done -0.64 - - 2532 - - - 2316 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8832 945.1 -8.3 844 8835 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.044 1433 -706.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8911 952.1 -9.5 851 8918 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.046 2328 688.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9228 979.5 -8.9 882 9235 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.044 1432 -705.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9262 982.5 -10.7 885 9264 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.048 2330 690.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9354 begin apogee
9360 990.9 9.1 894 9518 done -0.26 0.43 0.132 2656 309.3 - - 2268 - - 155.30 1.240 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9519 begin climb
9521 996.0 - 910 9700 roll 0.64 0.93 0.102 2947 312.9 1.77 0.055 3156 501.7 194.6 172.35 1.211 2046 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
9723 980.1 12.2 930 9726 done 0.64 - - 2954 - 1.65 0.036 2273 -535.2 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10046 941.5 11.6 961 10049 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.055 3158 546.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10077 937.2 13.0 964 10080 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.036 2270 -572.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10398 897.1 11.8 995 10401 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.054 3160 549.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10430 893.0 12.5 998 10434 done 0.64 - - 2969 - 1.55 0.037 2269 -574.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10753 851.6 12.6 1029 10756 roll 0.64 - - 2969 - 1.62 0.054 3184 564.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10774 848.5 13.6 1031 10777 done 0.64 - - 2976 - 1.58 0.037 2271 -577.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11097 806.1 13.5 1062 11100 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.054 3184 563.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11129 801.4 14.2 1065 11132 done 0.64 0.12 0.155 2953 -200.0 1.58 0.036 2270 -578.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11450 762.7 11.3 1096 11453 roll 0.64 - - 2957 - 1.20 0.042 1373 -747.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11492 757.8 11.1 1100 11495 done 0.64 - - 2957 - 1.23 0.044 2263 723.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11813 719.6 12.4 1131 11816 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.054 3163 555.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11899 708.8 12.7 1139 11902 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.036 2274 -584.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12220 669.5 12.1 1170 12223 roll 0.64 - - 2965 - 1.62 0.054 3171 553.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12273 662.8 12.8 1175 12276 done 0.64 - - 2972 - 1.55 0.036 2273 -579.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12596 622.1 12.2 1206 12599 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.053 3174 563.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12653 614.0 14.4 1211 12661 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.035 2275 -580.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12972 573.1 12.7 1242 12973 done 0.64 - - 2979 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13280 533.0 12.7 1272 13284 roll 0.64 - - 2980 - 1.62 0.053 3169 551.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13355 523.1 14.0 1279 13358 done 0.64 0.08 0.126 2953 -337.5 1.55 0.036 2271 -579.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13676 487.3 11.5 1310 13679 roll 0.64 - - 2953 - 1.62 0.052 3184 563.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13719 482.3 11.8 1314 13722 done 0.64 - - 2959 - 1.58 0.035 2270 -578.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14042 447.0 11.2 1345 14045 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.051 3166 553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14073 443.1 11.2 1348 14076 done 0.64 - - 2966 - 1.52 0.035 2277 -584.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14397 405.8 11.6 1379 14399 roll 0.64 - - 2966 - 1.60 0.051 3181 565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14461 397.3 12.6 1385 14463 done 0.64 - - 2974 - 1.55 0.035 2276 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14783 356.5 12.5 1416 14786 roll 0.64 - - 2973 - 1.62 0.051 3177 556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14847 347.8 12.9 1422 14850 done 0.64 - - 2982 - 1.55 0.034 2273 -583.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15169 305.7 13.6 1453 15172 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.051 3188 564.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15238 295.7 13.8 1459 15245 done 0.64 0.12 0.143 2950 -258.3 1.58 0.033 2273 -579.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15554 259.6 11.2 1490 15555 done 0.64 - - 2950 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15865 227.6 9.3 1520 15866 done 0.64 - - 2950 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16175 196.1 10.1 1550 16178 roll 0.64 - - 2950 - 1.62 0.048 3174 556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16239 189.3 10.4 1556 16242 done 0.64 - - 2955 - 1.52 0.031 2273 -592.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16560 156.4 10.2 1587 16563 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.048 3167 558.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16618 150.2 10.6 1592 16625 done 0.64 - - 2963 - 1.52 0.031 2269 -590.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16935 116.9 9.9 1623 16939 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.048 3174 558.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16961 113.9 12.8 1625 16969 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.030 2272 -593.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17279 81.2 9.0 1656 17280 done 0.64 - - 2970 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17464 63.4 9.6 1674 17467 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.047 3191 573.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17500 59.9 10.6 1677 17509 done 0.64 - - 2978 - 1.52 0.028 2275 -602.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17693 43.9 6.5 1696 17729 roll 0.69 - - 2984 - 1.20 0.035 1371 -753.3 234.3 29.70 0.529 1888 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
17750 40.0 6.9 1701 17776 done 0.72 - - 2984 - 1.25 0.036 2283 729.6 257.3 19.40 0.513 1792 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
17961 28.2 4.0 1721 18070 roll 0.88 0.12 0.068 3057 608.3 1.27 0.035 1377 -713.4 389.6 99.97 0.521 1249 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
18134 15.6 7.5 1736 18137 done 0.88 - - 3057 - 1.23 0.035 2274 729.3 389.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18319 begin surface coast
18373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2341 - 597.54 99.12 0.484 402 -8.5 0.003 - - - - - -