prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.41 of 91.80 AH used of 24V (39.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.58 of 61.20 AH used of 10V (56.58% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 75.8 m at 400.2 m, depth 476 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 328 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | -114.43 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 1.9 | -1.4 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.137 | 2437 | 192.4 | 2.50 | 0.057 | 3561 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 32.5 | -15.4 | 13 | 352 | done | -1.05 | 0.30 | 0.092 | 2500 | 210.0 | 2.53 | 0.044 | 2140 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 72.6 | -10.9 | 29 | 673 | roll | -0.99 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.054 | 746 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 97.2 | -8.6 | 40 | 934 | done | -0.92 | 0.12 | 0.099 | 2527 | 225.0 | 2.45 | 0.048 | 2125 | 562.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 121.5 | -7.7 | 56 | 1249 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.50 | 0.058 | 751 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 141.8 | -7.4 | 67 | 1509 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.40 | 0.049 | 2088 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 159.9 | -5.1 | 83 | 1822 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.057 | 751 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 165.3 | -5.2 | 87 | 1926 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.38 | 0.050 | 2075 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 180.2 | -4.4 | 103 | 2241 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.061 | 3556 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 187.3 | -4.5 | 110 | 2399 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.047 | 2077 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 201.2 | -4.4 | 126 | 2721 | roll | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.38 | 0.061 | 752 | -556.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 207.5 | -4.6 | 132 | 2856 | done | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.38 | 0.050 | 2080 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 221.9 | -4.5 | 148 | 3179 | roll | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.063 | 3556 | 557.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 228.3 | -5.1 | 153 | 3297 | done | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.048 | 2067 | -561.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 243.6 | -5.2 | 168 | 3614 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.054 | 2490 | -308.3 | 2.38 | 0.059 | 739 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 249.2 | -7.1 | 171 | 3694 | done | -0.96 | 0.12 | 0.100 | 2516 | 216.7 | 2.42 | 0.052 | 2084 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 270.9 | -7.6 | 187 | 4011 | roll | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.060 | 742 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 279.2 | -8.6 | 191 | 4106 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.38 | 0.052 | 2062 | 554.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 311.3 | -11.8 | 206 | 4420 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | - | - | 2063 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 348.5 | -11.8 | 221 | 4731 | roll | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.40 | 0.062 | 747 | -548.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 365.4 | -12.9 | 227 | 4866 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.35 | 0.054 | 2045 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 402.4 | -10.6 | 243 | 5185 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | - | - | 2045 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 434.2 | -9.3 | 258 | 5493 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | - | - | 2046 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 456.5 | -6.3 | 273 | 5807 | roll | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.78 | 0.073 | 3556 | 543.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5979 | 466.2 | 9.2 | 280 | 6080 | done | -0.33 | 0.62 | 0.084 | 2650 | 216.1 | - | - | 2076 | - | - | 98.18 | 1.147 | 2620 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | 470.2 | - | 285 | 6192 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.071 | 3011 | 216.2 | 2.75 | 0.072 | 3503 | 518.9 | 117.3 | 96.50 | 1.122 | 2140 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 463.3 | 12.7 | 292 | 6224 | done | 1.18 | 0.12 | 0.097 | 2988 | -191.7 | 2.62 | 0.066 | 2103 | -534.4 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 437.2 | 9.6 | 308 | 6550 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.67 | 0.076 | 3504 | 524.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 422.2 | 13.3 | 313 | 6667 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.064 | 2118 | -537.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 385.4 | 11.0 | 328 | 6983 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.62 | 0.076 | 3509 | 530.9 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 372.3 | 11.9 | 333 | 7095 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.062 | 2142 | -540.3 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 339.3 | 8.8 | 349 | 7416 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.074 | 3508 | 529.5 | 117.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 337.9 | 8.7 | 350 | 7433 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.060 | 2135 | -542.7 | 117.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 316.2 | 5.6 | 366 | 7806 | roll | 1.27 | - | - | 2988 | - | 2.65 | 0.069 | 3500 | 515.1 | 170.8 | 42.97 | 1.088 | 1923 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 311.3 | 6.5 | 370 | 7877 | done | 1.32 | 0.12 | 0.060 | 3021 | 275.0 | 2.50 | 0.057 | 2145 | -542.0 | 204.5 | 29.00 | 1.051 | 1786 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 280.5 | 9.3 | 387 | 8201 | roll | 1.32 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.067 | 3504 | 537.2 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 278.6 | 9.4 | 388 | 8218 | done | 1.28 | - | - | 3020 | - | 2.45 | 0.054 | 2161 | -548.2 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 247.3 | 9.7 | 404 | 8545 | roll | 1.28 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.064 | 3505 | 544.1 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 245.4 | 10.3 | 405 | 8564 | done | 1.23 | 0.12 | 0.097 | 2999 | -183.3 | 2.42 | 0.052 | 2165 | -553.7 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 217.2 | 8.7 | 421 | 8890 | roll | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.47 | 0.063 | 3508 | 543.7 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 215.2 | 8.4 | 422 | 8912 | done | 1.23 | - | - | 2999 | - | 2.42 | 0.050 | 2165 | -555.0 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 185.8 | 9.7 | 438 | 9234 | roll | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.47 | 0.062 | 3512 | 545.3 | 204.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 182.1 | 10.3 | 439 | 9269 | done | 1.23 | - | - | 2999 | - | 2.40 | 0.049 | 2179 | -555.4 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 149.1 | 10.7 | 455 | 9583 | roll | 1.27 | - | - | 2999 | - | 2.42 | 0.061 | 3506 | 548.3 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 147.8 | 10.7 | 455 | 9597 | done | 1.32 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.049 | 2172 | -555.8 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 113.9 | 10.5 | 471 | 9912 | roll | 1.32 | - | - | 2999 | - | 2.45 | 0.061 | 3509 | 545.7 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 112.6 | 10.3 | 471 | 9926 | done | 1.32 | - | - | 2998 | - | 2.38 | 0.048 | 2183 | -557.1 | 204.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 83.5 | 8.5 | 487 | 10239 | done | 1.36 | 0.12 | 0.051 | 3034 | 300.0 | - | - | 2182 | - | 204.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 50.5 | 10.7 | 502 | 10547 | done | 1.29 | 0.12 | 0.094 | 3011 | -191.7 | - | - | 2182 | - | 204.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 21.9 | 9.1 | 517 | 10860 | roll | 1.29 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.059 | 684 | -561.0 | 204.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 20.6 | 9.6 | 517 | 10873 | done | 1.29 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.051 | 2185 | 562.2 | 204.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2113 | - | 547.02 | 202.27 | 0.788 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||