Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.26 of 91.80 AH used of 24V (46.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.00 of 61.20 AH used of 10V (64.06% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 85.5 m at 546.3 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 420 - - - 2143 - -146.6 -41.08 - 2417 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -2.8 2 123 roll -1.22 10.95 0.147 2472 187.4 2.53 0.077 3527 547.0 -146.6 -40.53 - 3431 -25.0 - - - - - - - - - -
204 16.4 -14.2 7 209 done -1.08 0.17 0.101 2509 217.6 2.50 0.046 2115 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
521 56.7 -12.6 22 522 done -1.04 - - 2509 - - - 2087 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
831 93.9 -11.7 37 835 roll -1.00 - - 2509 - 2.60 0.064 3531 555.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
871 99.1 -12.1 39 875 done -1.00 - - 2509 - 2.47 0.048 2139 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1198 137.7 -11.7 55 1202 roll -1.00 - - 2509 - 2.55 0.064 3523 542.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1232 141.9 -12.2 56 1239 done -0.97 0.12 0.095 2534 208.3 2.45 0.050 2146 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1555 176.4 -10.1 76 1556 done -0.97 - - 2534 - - - 2132 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1868 208.5 -10.5 96 1872 roll -0.97 - - 2534 - 2.55 0.066 3530 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1907 212.7 -10.2 98 1913 done -1.01 - - 2534 - 2.42 0.050 2168 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2226 244.6 -9.9 119 2231 roll -1.01 - - 2535 - 2.58 0.061 717 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2322 254.3 -10.6 124 2328 done -1.07 - - 2534 - 2.53 0.049 2145 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2642 285.5 -9.7 145 2647 roll -1.10 0.15 0.056 2492 -280.0 2.60 0.062 712 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2681 290.1 -12.4 147 2687 done -1.10 - - 2492 - 2.53 0.050 2138 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3001 328.5 -12.4 168 3006 roll -1.05 0.10 0.102 2514 220.0 2.58 0.061 714 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3051 334.8 -11.4 171 3055 done -1.08 - - 2514 - 2.47 0.050 2115 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3376 370.9 -10.6 192 3378 done -1.08 - - 2514 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3687 405.2 -11.0 212 3692 roll -1.08 - - 2513 - 2.53 0.061 715 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3743 411.6 -11.5 215 3750 done -1.08 - - 2514 - 2.45 0.050 2098 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4065 446.8 -11.1 236 4069 roll -1.08 - - 2514 - 2.50 0.061 714 -553.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4086 449.6 -11.2 237 4093 done -1.08 - - 2514 - 2.45 0.051 2097 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4406 484.5 -10.9 258 4407 done -1.08 - - 2514 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4718 516.7 -9.4 278 4722 roll -1.08 - - 2514 - 2.50 0.062 715 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4784 523.0 -9.2 282 4788 done -1.08 - - 2514 - 2.42 0.051 2081 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5104 551.9 -8.9 302 5108 roll -1.08 - - 2514 - 2.47 0.066 721 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5182 559.4 -9.8 306 5188 done -1.08 - - 2514 - 2.38 0.052 2056 560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5502 589.9 -9.6 327 5506 roll -1.08 - - 2514 - 2.70 0.074 3533 547.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5625 602.6 -9.5 334 5631 done -1.08 - - 2514 - 2.62 0.060 2082 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5817 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5817 begin apogee
5825 621.9 10.2 347 5959 done -0.33 0.73 0.076 2670 213.7 - - 1845 - - 130.55 1.209 2831 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
5959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5960 begin climb
5963 625.9 - 356 6106 roll 1.22 1.52 0.057 3006 221.1 2.67 0.064 3260 530.0 146.6 129.90 1.166 2233 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
6146 614.0 9.6 367 6150 done 1.17 - - 3007 - 2.60 0.060 1849 -542.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6466 577.6 14.5 387 6470 roll 1.11 - - 3007 - 2.62 0.067 3261 538.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6549 564.1 16.3 392 6554 done 1.11 - - 3007 - 2.58 0.059 1854 -545.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6869 535.7 8.8 412 6874 roll 1.06 0.15 0.094 2978 -193.3 2.60 0.064 3258 540.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6917 532.2 7.3 415 6942 done 1.10 - - 2978 - 2.55 0.060 1862 -547.5 167.2 19.50 1.087 2149 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
7267 511.5 5.5 437 7334 roll 1.21 0.12 0.058 3012 283.3 2.67 0.071 433 -535.2 236.5 61.17 1.129 1866 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
7388 502.8 8.0 444 7394 done 1.16 - - 3012 - 2.58 0.053 1858 552.3 236.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7707 484.8 5.3 465 7779 roll 1.28 - - 3012 - 2.60 0.064 3261 539.6 312.1 66.38 1.109 1558 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
7798 479.1 7.1 470 7830 done 1.32 - - 3012 - 2.60 0.059 1849 -543.1 337.5 23.70 1.052 1455 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
8147 446.9 10.9 492 8152 roll 1.32 - - 3012 - 2.60 0.064 3255 540.8 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8204 440.1 11.9 495 8211 done 1.38 0.15 0.053 3052 266.7 2.53 0.058 1870 -547.4 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8524 394.2 14.6 516 8528 roll 1.30 0.12 0.096 3029 -191.7 2.55 0.062 3254 542.7 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8557 389.4 13.3 518 8562 done 1.30 - - 3029 - 2.47 0.055 1890 -552.2 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8876 353.5 10.4 538 8880 roll 1.30 - - 3029 - 2.53 0.063 3261 541.9 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8910 349.9 10.3 540 8914 done 1.30 - - 3029 - 2.45 0.055 1908 -552.2 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9229 317.6 10.5 560 9233 roll 1.30 - - 3029 - 2.47 0.062 3257 546.2 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9263 313.8 10.7 562 9267 done 1.30 - - 3029 - 2.40 0.054 1924 -555.4 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9582 278.7 11.3 582 9586 roll 1.30 - - 3029 - 2.45 0.062 3261 545.7 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9611 275.5 12.0 584 9615 done 1.30 - - 3029 - 2.35 0.053 1944 -560.4 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9935 238.7 11.6 605 9940 roll 1.30 - - 3029 - 2.70 0.064 438 -557.8 337.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9968 234.8 11.9 607 9972 done 1.30 - - 3029 - 2.67 0.048 1948 565.5 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10288 198.9 11.5 627 10289 done 1.30 - - 3029 - - - 1948 - 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10599 161.1 12.0 647 10600 done 1.30 - - 3029 - - - 1948 - 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10916 125.3 10.9 664 10920 roll 1.30 - - 3029 - 2.33 0.059 3255 560.9 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10938 122.7 11.0 665 10942 done 1.30 - - 3029 - 2.35 0.049 1933 -562.6 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11260 88.9 10.3 681 11264 roll 1.30 - - 3029 - 2.40 0.058 3258 552.1 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11311 83.6 9.7 683 11315 done 1.35 - - 3029 - 2.33 0.048 1946 -563.1 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11629 51.2 10.4 698 11633 roll 1.35 - - 3029 - 2.38 0.059 3256 550.4 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11657 47.5 11.8 699 11661 done 1.39 - - 3029 - 2.30 0.048 1960 -563.5 337.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11974 16.1 11.7 714 11978 roll 1.39 - - 3029 - 2.35 0.058 3256 551.5 337.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12001 12.8 13.0 715 12005 done 1.39 - - 3029 - 2.28 0.048 1975 -561.8 337.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12088 begin surface coast
12111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12111 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.59 11.30 0.037 422 -230.7 - - 2135 - 337.04 - - 1457 - - - - - - - -