SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.80 of 350.00 AH used of 24V (63.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 144 - - - 1524 - -155.7 -11.62 - 1827 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 141 roll -0.84 11.27 0.363 2606 218.5 2.00 0.125 2578 527.0 -155.7 -82.90 - 3626 -21.7 - - - - - - - 14.17 14.35 14.69
351 22.5 -9.4 32 359 done -0.84 - - 2607 - 2.03 0.109 1521 -520.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
662 54.5 -10.3 63 669 roll -0.84 - - 2606 - 2.08 0.135 460 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
720 61.7 -12.3 69 729 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.080 1519 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.39 -
1031 98.5 -11.1 100 1039 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.100 2577 534.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
1172 112.1 -9.3 114 1181 done -0.81 - - 2604 - 2.03 0.109 1521 -520.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
1481 144.9 -10.4 145 1482 done -0.81 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1781 171.6 -8.9 175 1789 roll -0.83 - - 2605 - 2.05 0.133 465 -515.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.19 -
1890 182.1 -10.0 186 1900 done -0.83 - - 2601 - 1.95 0.078 1539 550.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
2201 213.4 -10.2 217 2209 roll -0.83 - - 2605 - 1.92 0.099 2580 542.2 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.31 -
2301 223.0 -9.4 227 2309 done -0.86 - - 2605 - 1.98 0.105 1540 -525.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.28 -
2611 249.2 -8.0 258 2620 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.133 457 -515.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.20 -
2740 258.4 -7.6 264 2748 done -0.89 - - 2604 - 1.92 0.079 1528 557.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.47 -
3063 278.7 -5.8 275 3068 roll -0.89 - - 2605 - 1.92 0.103 2579 547.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
3121 282.2 -5.8 277 3128 done -0.91 - - 2604 - 2.00 0.107 1522 -528.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
3453 303.8 -7.0 288 3458 roll -0.95 - - 2604 - 2.03 0.135 460 -523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
3601 316.8 -8.8 293 3608 done -0.95 - - 2604 - 1.88 0.081 1507 556.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3930 346.6 -9.5 304 3938 roll -0.95 - - 2605 - 2.00 0.103 2580 536.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.42 -
4021 355.7 -10.1 307 4028 done -0.97 - - 2605 - 2.00 0.109 1524 -528.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
4353 391.9 -11.0 318 4359 roll -1.01 0.12 0.135 2543 -516.7 2.03 0.134 460 -524.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.66 14.30 -
4460 403.7 -12.7 321 4469 done -1.01 - - 2540 - 1.92 0.083 1520 552.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.47 -
4773 443.3 -11.2 332 4775 done -0.98 0.12 0.277 2568 233.3 - - 1520 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.35 - -
5070 468.1 -7.5 342 5077 roll -0.98 - - 2561 - 1.98 0.101 2580 535.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.42 -
5120 470.2 -7.2 343 5129 done -0.98 - - 2560 - 2.03 0.109 1520 -522.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.36 -
5431 494.2 -7.2 354 5432 done -0.98 - - 2561 - - - 1519 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5731 519.4 -8.9 364 5739 roll -0.98 - - 2552 - 1.98 0.106 2572 531.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
5809 525.0 -9.2 366 5813 done -0.98 - - 2553 - 2.00 0.111 1526 -523.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.34 -
6110 558.6 -10.9 376 6111 done -0.98 - - 2554 - - - 1526 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6411 592.2 -11.2 386 6412 done -0.98 - - 2553 - - - 1526 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6710 623.7 -10.3 396 6711 done -0.98 - - 2553 - - - 1526 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7011 653.9 -9.8 406 7012 done -0.98 - - 2554 - - - 1526 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7310 682.2 -9.5 416 7317 roll -0.98 - - 2549 - 2.03 0.107 2584 521.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.34 -
7409 690.7 -9.5 419 7413 done -0.98 - - 2549 - 2.05 0.116 1529 -514.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
7722 723.7 -10.5 430 7728 roll -0.98 - - 2549 - 2.10 0.145 464 -507.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.13 -
7770 727.1 -10.8 431 7774 done -0.98 0.10 0.310 2567 180.0 2.00 0.096 1534 535.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
8074 759.7 -9.9 441 8079 roll -0.98 - - 2559 - 1.98 0.119 2588 532.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.32 -
8150 765.4 -9.7 443 8153 done -0.98 - - 2559 - 2.05 0.115 1531 -515.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.30 -
8451 794.5 -8.9 453 8452 done -0.98 - - 2559 - - - 1531 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8752 820.0 -8.4 463 8758 roll -0.98 - - 2553 - 2.03 0.118 2578 515.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.22 -
8811 824.8 -8.2 465 8818 done -0.98 - - 2553 - 2.03 0.113 1534 -514.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.28 -
9142 852.2 -8.3 476 9148 roll -0.98 - - 2553 - 2.10 0.139 466 -508.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.07 -
9210 857.8 -8.7 478 9213 done -0.98 - - 2547 - 2.00 0.090 1542 538.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.35 -
9521 886.7 -9.3 489 9529 roll -0.98 - - 2542 - 2.00 0.116 2583 520.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.26 -
9571 889.6 -9.4 490 9581 done -0.98 0.12 0.246 2572 250.0 2.05 0.122 1540 -508.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.15 14.23 -
9883 921.4 -10.0 501 9889 roll -0.98 - - 2565 - 2.03 0.122 2576 510.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.05 -
9960 927.7 -10.3 503 9964 done -0.98 - - 2565 - 2.05 0.124 1541 -504.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.21 -
10263 962.3 -10.9 513 10269 roll -0.98 - - 2560 - 2.03 0.123 2577 510.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
10310 965.5 -10.9 514 10314 done -0.98 - - 2560 - 2.03 0.125 1554 -503.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.20 -
10549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10549 begin apogee
10556 992.1 -10.0 522 10712 roll -0.23 0.90 0.213 2811 278.9 - - 1512 - - 151.02 1.800 2990 -4.0 0.414 - - - - - - 14.06 - 13.23
10715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10715 begin climb
10718 1001.5 - 527 10884 roll 0.84 1.08 0.107 3160 323.1 2.10 0.123 2578 507.6 155.7 156.65 1.808 2354 -4.1 0.418 - - - - - - 14.10 14.06 13.19
10951 998.3 6.4 536 10982 done 0.79 - - 3169 - 2.12 0.133 1522 -498.1 180.2 25.58 1.732 2254 -3.9 0.419 - - - - - - - 14.16 13.31
11303 967.0 9.2 548 11310 roll 0.75 0.15 0.311 3136 -220.0 2.05 0.122 2580 516.1 180.2 - - 2240 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
11372 961.6 9.1 550 11379 done 0.71 - - 3144 - 2.15 0.145 1516 -494.9 180.2 - - 2240 - - - - - - - - - 14.34 -
11695 933.0 8.6 561 11701 roll 0.68 0.12 0.296 3113 -258.3 2.03 0.124 2579 523.6 180.2 - - 2239 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
11762 928.3 8.2 563 11769 done 0.68 - - 3120 - 2.10 0.142 1529 -500.0 180.2 - - 2240 - - - - - - - - - 14.34 -
12084 903.4 7.3 574 12090 roll 0.68 - - 3120 - 2.05 0.129 2582 513.7 180.2 - - 2237 - - - - - - - - - 14.34 -
12181 896.9 7.2 577 12185 done 0.68 - - 3127 - 2.10 0.143 1536 -498.1 180.2 - - 2237 - - - - - - - - - 14.31 -
12495 874.8 6.8 588 12513 roll 0.69 - - 3128 - 2.03 0.128 2579 513.8 193.5 12.93 1.656 2197 -3.1 0.304 - - - - - - - 14.59 13.66
12564 871.1 6.9 589 12573 done 0.70 - - 3135 - 2.08 0.144 1535 -501.9 201.3 2.95 0.867 2169 -9.5 1.772 - - - - - - - 14.38 13.34
12875 848.0 6.9 600 12902 roll 0.70 - - 3144 - 2.20 0.170 455 -490.9 209.7 17.02 1.672 2127 -2.5 0.233 - - - - - - - 14.47 13.69
12934 843.6 7.2 602 12941 done 0.70 - - 3144 - 2.03 0.099 1540 534.5 209.7 - - 2124 - - - - - - - - - 14.42 -
13263 818.3 7.7 613 13264 done 0.70 - - 3144 - - - 1540 - 209.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13564 793.7 8.4 623 13571 roll 0.70 - - 3144 - 2.00 0.125 2578 519.0 209.7 - - 2121 - - - - - - - - - 14.33 -
13632 788.3 8.7 625 13637 done 0.70 0.15 0.300 3119 -166.7 2.08 0.142 1544 -497.1 209.7 - - 2120 - - - - - - - - 14.12 14.29 -
13947 761.2 8.3 636 13952 roll 0.70 - - 3119 - 2.03 0.124 2573 506.9 209.7 - - 2120 - - - - - - - - - 14.31 -
14054 753.4 8.7 639 14063 done 0.70 - - 3126 - 2.03 0.135 1559 -499.5 209.7 - - 2120 - - - - - - - - - 14.31 -
14366 726.7 7.7 650 14367 done 0.70 - - 3126 - - - 1559 - 209.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14666 705.9 6.7 660 14687 roll 0.71 - - 3126 - 1.98 0.119 2586 518.7 225.2 16.27 1.554 2065 -3.4 0.285 - - - - - - - 14.59 13.75
14784 698.7 6.7 663 14806 done 0.72 - - 3134 - 2.00 0.125 1565 -510.5 241.2 17.45 1.538 2006 -3.4 0.285 - - - - - - - 14.36 13.70
15108 677.8 6.1 674 15145 done 0.74 - - 3134 - - - 1565 - 274.3 35.03 1.540 1870 -3.9 0.318 - - - - - - - - 13.63
15437 655.1 7.2 685 15438 done 0.74 - - 3134 - - - 1565 - 274.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15735 632.0 8.0 695 15743 roll 0.74 - - 3134 - 1.95 0.110 2581 521.0 274.3 - - 1852 - - - - - - - - - 14.33 -
15774 629.5 8.2 696 15777 done 0.74 - - 3141 - 2.00 0.122 1564 -508.5 274.3 - - 1852 - - - - - - - - - 14.32 -
16085 602.9 8.1 707 16087 done 0.74 - - 3141 - - - 1563 - 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16387 580.0 7.5 717 16393 roll 0.74 - - 3141 - 1.95 0.110 2580 521.5 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.31 -
16465 575.4 7.5 719 16474 done 0.74 - - 3149 - 1.98 0.122 1574 -508.1 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.22 -
16776 549.9 7.8 730 16777 done 0.74 - - 3149 - - - 1574 - 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17075 525.2 8.5 740 17082 roll 0.74 - - 3149 - 1.95 0.106 2587 519.5 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.33 -
17145 519.6 8.8 742 17152 done 0.74 - - 3156 - 1.98 0.119 1578 -509.6 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.28 -
17467 487.7 10.1 753 17468 done 0.74 - - 3156 - - - 1578 - 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17765 456.8 10.4 763 17766 done 0.74 - - 3156 - - - 1578 - 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18067 426.4 10.1 773 18073 roll 0.74 - - 3156 - 1.90 0.102 2576 525.3 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.26 -
18134 420.4 10.0 775 18139 done 0.74 0.15 0.283 3130 -173.3 1.92 0.114 1587 -515.1 274.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.02 14.27 -
18450 392.1 8.5 786 18455 roll 0.76 - - 3130 - 1.85 0.105 2586 540.0 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.28 -
18526 387.0 8.5 788 18529 done 0.76 - - 3137 - 1.92 0.114 1599 -514.1 274.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.26 -
18828 363.2 7.1 798 18834 roll 0.76 - - 3138 - 1.85 0.104 2579 529.7 277.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.22 -
18867 361.1 7.0 799 18875 done 0.77 - - 3145 - 1.90 0.114 1603 -513.7 282.0 1.27 0.171 1840 -9.4 3.708 - - - - - - - 14.28 13.86
19189 337.2 7.5 810 19192 done 0.77 - - 3145 - - - 1603 - 282.0 1.40 0.178 1838 - - - - - - - - - - 14.28
19488 311.6 9.0 820 19495 roll 0.77 - - 3145 - 1.83 0.105 2585 536.6 282.0 1.38 0.184 1840 - - - - - - - - - 14.33 14.30
19526 308.9 9.1 821 19529 done 0.77 - - 3152 - 1.90 0.114 1612 -512.1 282.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.20 -
19838 277.1 10.1 832 19846 roll 0.77 - - 3161 - 2.22 0.132 458 -519.8 282.0 1.35 0.179 1840 -4.4 1.279 - - - - - - - 14.15 14.27
19897 271.0 10.1 834 19905 done 0.77 - - 3161 - 2.12 0.079 1622 549.1 282.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.38 -
20209 243.2 8.1 849 20216 done 0.77 - - 3161 - - - 1623 - 282.0 1.27 0.184 1841 -5.5 1.354 - - - - - - - - 14.24
20518 221.7 5.9 880 20568 done 0.79 - - 3161 - - - 1620 - 320.9 44.05 1.041 1675 -3.8 0.149 - - - - - - - - 13.85
20871 198.5 7.5 915 20878 roll 0.79 - - 3161 - 1.77 0.099 2581 542.9 320.9 - - 1665 - - - - - - - - - 14.30 -
20947 191.5 9.1 923 20956 done 0.79 - - 3168 - 1.92 0.124 1609 -506.2 320.9 - - 1667 - - - - - - - - - 14.22 -
21257 157.1 12.2 954 21266 roll 0.79 - - 3177 - 2.30 0.137 454 -502.2 320.9 - - 1667 - - - - - - - - - 14.21 -
21328 148.8 11.9 961 21337 done 0.79 0.10 0.222 3147 -300.0 2.10 0.080 1612 551.4 320.9 - - 1667 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
21640 118.1 9.3 992 21647 roll 0.82 - - 3147 - 1.83 0.109 2585 531.7 320.9 - - 1667 - - - - - - - - - 14.18 -
21748 108.1 8.8 1003 21756 done 0.82 - - 3154 - 1.90 0.125 1619 -508.4 320.9 - - 1669 - - - - - - - - - 14.16 -
22058 84.3 7.6 1034 22060 done 0.85 - - 3154 - - - 1619 - 320.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22359 58.8 9.1 1064 22368 roll 0.88 - - 3163 - 2.33 0.143 457 -498.7 320.9 - - 1668 - - - - - - - - - 14.14 -
22428 52.5 9.2 1071 22436 done 0.88 - - 3163 - 2.12 0.080 1618 547.6 320.9 - - 1668 - - - - - - - - - 14.33 -
22738 26.2 8.9 1102 22746 roll 0.90 - - 3170 - 2.33 0.143 461 -496.6 320.9 - - 1669 - - - - - - - - - 14.07 -
22768 23.4 9.2 1105 22776 done 0.90 - - 3169 - 2.12 0.078 1622 547.6 320.9 - - 1672 - - - - - - - - - 14.35 -
22995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22995 begin surface coast
23026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23027 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.53 8.80 0.077 141 -344.1 0.22 0.132 1512 -500.0 350.04 12.48 0.131 1562 -8.8 0.020 - - - - - -