SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.62 of 350.00 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.88 - - 137 - - - 1950 - -107.1 -15.60 - 947 - - - - - - - - - - -
45 3.5 - 1 158 roll -0.88 13.02 0.335 3008 220.5 2.53 0.078 2998 414.2 -107.1 -88.90 - 2918 -22.2 - - - - - - - 14.33 14.49 14.78
388 29.9 -13.2 23 395 done -0.80 0.12 0.262 3035 225.0 2.42 0.030 1940 -437.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
694 64.9 -10.4 44 699 roll -0.74 - - 3035 - 2.22 0.050 902 -467.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
773 73.2 -10.5 49 779 done -0.67 0.17 0.224 3077 247.1 2.22 0.037 1952 473.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
1093 99.3 -8.2 70 1098 roll -0.65 - - 3077 - 2.50 0.056 2999 418.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
1137 102.1 -8.2 72 1144 done -0.64 - - 3076 - 2.40 0.028 1941 -440.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.69 -
1443 130.4 -9.4 93 1448 roll -0.62 - - 3076 - 2.20 0.047 917 -465.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
1543 140.1 -10.5 99 1548 done -0.60 - - 3077 - 2.17 0.035 1950 476.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
1856 172.5 -10.3 120 1861 roll -0.60 - - 3078 - 2.47 0.056 2995 423.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
1890 176.0 -10.4 122 1895 done -0.60 - - 3076 - 2.40 0.029 1942 -438.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.71 -
2209 209.5 -9.9 143 2215 roll -0.60 - - 3076 - 2.20 0.047 903 -472.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2291 217.4 -9.7 148 2298 done -0.60 - - 3076 - 2.17 0.034 1942 478.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
2606 244.0 -7.7 169 2611 roll -0.60 - - 3076 - 2.50 0.056 2998 422.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
2669 248.9 -7.6 173 2674 done -0.60 - - 3077 - 2.40 0.028 1939 -441.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
2990 271.3 -7.2 184 2996 roll -0.60 - - 3076 - 2.17 0.046 908 -475.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
3078 276.6 -7.6 186 3085 done -0.60 - - 3077 - 2.15 0.034 1939 479.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.74 -
3385 304.5 -8.9 197 3390 roll -0.60 - - 3076 - 2.50 0.057 2997 423.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.68 -
3467 310.4 -9.0 199 3473 done -0.60 - - 3077 - 2.38 0.028 1940 -444.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.79 -
3782 337.5 -7.6 210 3787 roll -0.60 - - 3077 - 2.17 0.045 909 -475.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.71 -
3864 342.4 -7.5 212 3870 done -0.60 - - 3077 - 2.15 0.034 1941 480.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.76 -
4181 362.8 -5.7 223 4186 roll -0.60 - - 3077 - 2.50 0.057 2999 423.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.68 -
4218 364.9 -5.6 224 4223 done -0.60 - - 3077 - 2.40 0.029 1934 -443.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.79 -
4550 384.3 -6.0 235 4555 roll -0.60 - - 3077 - 2.17 0.047 905 -474.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.71 -
4602 386.6 -6.0 236 4608 done -0.60 - - 3077 - 2.15 0.034 1937 480.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.77 -
4919 406.9 -6.5 247 4924 roll -0.60 - - 3075 - 2.53 0.058 2996 418.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
5007 411.8 -7.1 249 5015 done -0.60 - - 3077 - 2.38 0.029 1946 -441.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.78 -
5314 440.3 -9.4 260 5319 roll -0.60 - - 3077 - 2.20 0.047 906 -472.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.71 -
5371 443.8 -9.7 261 5379 done -0.60 - - 3077 - 2.17 0.035 1943 477.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.70 -
5678 476.0 -9.5 272 5683 roll -0.60 - - 3077 - 2.50 0.058 2995 420.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
5751 482.1 -9.6 274 5757 done -0.60 - - 3077 - 2.40 0.031 1945 -437.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.72 -
6078 508.4 -7.0 285 6083 roll -0.60 - - 3077 - 2.20 0.047 908 -471.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
6176 514.8 -6.8 288 6182 done -0.60 - - 3077 - 2.17 0.037 1942 476.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
6508 534.3 -6.0 299 6513 roll -0.60 - - 3077 - 2.53 0.059 3002 419.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
6619 540.6 -6.5 302 6625 done -0.60 - - 3077 - 2.40 0.031 1946 -440.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.78 -
6940 567.0 -8.6 313 6946 roll -0.60 - - 3077 - 2.22 0.048 907 -468.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.68 -
7049 576.2 -9.4 316 7054 done -0.60 - - 3077 - 2.17 0.037 1939 475.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.72 -
7367 607.1 -9.2 327 7372 roll -0.60 - - 3077 - 2.53 0.060 2995 417.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.64 -
7435 612.9 -9.1 329 7441 done -0.60 - - 3077 - 2.42 0.032 1933 -438.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.75 -
7766 639.2 -7.3 340 7771 roll -0.60 - - 3076 - 2.20 0.050 903 -468.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.66 -
7850 643.9 -7.2 342 7855 done -0.60 - - 3077 - 2.17 0.037 1933 474.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.70 -
8166 663.2 -5.6 353 8171 roll -0.60 - - 3077 - 2.55 0.060 2997 417.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.62 -
8204 665.1 -5.5 354 8209 done -0.61 - - 3076 - 2.45 0.033 1925 -437.6 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.74 -
8536 683.8 -5.7 365 8541 roll -0.64 - - 3077 - 2.17 0.050 910 -467.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.64 -
8615 687.8 -6.0 367 8621 done -0.66 - - 3077 - 2.15 0.039 1924 471.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.70 -
8937 708.4 -6.5 378 8943 roll -0.68 - - 3076 - 2.58 0.061 2997 415.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.62 -
9023 713.0 -6.7 380 9028 done -0.69 - - 3077 - 2.45 0.034 1929 -435.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.72 -
9340 738.6 -8.0 391 9341 done -0.71 - - 3077 - - - 1932 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
9638 763.9 -8.6 401 9639 done -0.73 - - 3077 - - - 1932 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
9938 790.6 -8.9 411 9943 roll -0.75 - - 3077 - 2.60 0.062 2995 408.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
10018 796.5 -8.9 413 10024 done -0.77 - - 3077 - 2.45 0.034 1932 -433.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.70 -
10340 825.4 -8.3 424 10346 roll -0.79 0.12 0.129 3024 -441.7 2.62 0.061 2998 406.9 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.70 14.56 -
10379 828.8 -8.5 425 10386 done -0.79 - - 3024 - 2.45 0.035 1939 -432.2 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.70 -
10711 858.8 -8.5 436 10716 roll -0.76 - - 3024 - 2.25 0.054 902 -460.9 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.59 -
10871 872.9 -8.9 441 10877 done -0.73 0.15 0.239 3058 226.7 2.20 0.042 1925 465.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
11202 894.8 -6.1 452 11208 roll -0.73 - - 3058 - 2.62 0.065 3002 411.1 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
11250 897.0 -6.1 453 11255 done -0.73 - - 3058 - 2.50 0.036 1924 -431.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.67 -
11572 917.4 -6.4 464 11574 done -0.73 - - 3059 - - - 1926 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
11870 940.0 -8.1 474 11871 done -0.73 - - 3059 - - - 1926 - -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
12169 968.6 -10.0 484 12170 done -0.73 - - 3058 - - - 1926 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
12376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12376 begin apogee
12384 990.5 -10.5 491 12487 roll -0.25 0.52 0.181 3205 282.7 - - 1780 - - 95.65 2.093 2476 -4.3 0.381 - - - - - - 14.21 - 13.34
12490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12490 begin climb
12493 997.1 - 494 12602 done 0.88 1.17 0.108 3571 312.8 - - 1780 - 107.1 100.93 2.087 2040 -4.3 0.384 - - - - - - 14.18 - 13.21
12924 992.6 4.5 509 12988 roll 0.83 - - 3572 - 2.67 0.058 2856 403.0 167.2 57.08 1.997 1793 -4.3 0.400 - - - - - - - 14.27 13.44
13168 971.5 9.8 517 13174 done 0.71 0.20 0.277 3532 -200.0 2.45 0.041 1827 -420.0 167.2 - - 1785 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
13503 942.9 8.8 528 13504 done 0.65 - - 3532 - - - 1829 - 167.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13803 915.7 9.1 538 13809 roll 0.58 0.15 0.239 3492 -266.7 2.50 0.056 2858 411.6 167.2 - - 1782 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
13868 909.7 9.2 540 13873 done 0.53 - - 3492 - 2.47 0.042 1811 -423.9 167.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.66 -
14205 884.2 7.2 551 14211 roll 0.49 0.12 0.240 3458 -283.3 2.35 0.061 750 -451.5 170.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.42 14.55 -
14254 881.8 6.9 552 14274 done 0.48 - - 3458 - 2.28 0.041 1812 465.8 180.3 11.98 1.815 1740 -3.4 0.309 - - - - - - - 14.67 13.85
14603 860.2 5.7 564 14651 roll 0.51 - - 3458 - 2.55 0.063 2853 408.2 216.2 39.95 1.772 1594 -3.7 0.330 - - - - - - - 14.49 13.74
14744 852.3 6.5 568 14768 done 0.53 - - 3458 - 2.47 0.042 1815 -420.2 233.8 19.15 1.814 1525 -3.6 0.315 - - - - - - - 14.52 13.69
15087 830.1 6.0 580 15126 roll 0.56 - - 3459 - 2.38 0.064 753 -446.2 262.7 31.42 1.743 1406 -3.8 0.335 - - - - - - - 14.46 13.74
15198 824.3 6.1 583 15234 done 0.60 - - 3458 - 2.30 0.041 1810 459.6 288.4 30.40 1.727 1301 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.50 13.63
15544 801.5 6.2 595 15582 roll 0.65 0.12 0.121 3508 416.7 2.60 0.063 2851 400.4 313.0 28.62 1.709 1198 -3.6 0.314 - - - - - - 14.59 14.44 13.74
15677 790.2 9.0 599 15682 done 0.65 - - 3508 - 2.47 0.043 1821 -417.0 313.0 - - 1194 - - - - - - - - - 14.50 -
16003 759.3 9.5 610 16009 roll 0.65 - - 3508 - 2.40 0.066 745 -448.3 313.0 - - 1192 - - - - - - - - - 14.57 -
16091 753.0 9.4 612 16098 done 0.65 - - 3508 - 2.30 0.041 1807 461.7 313.0 - - 1192 - - - - - - - - - 14.62 -
16397 722.6 9.2 623 16403 roll 0.65 - - 3508 - 2.55 0.062 2856 411.4 313.0 - - 1191 - - - - - - - - - 14.59 -
16492 712.4 10.5 626 16497 done 0.65 - - 3508 - 2.47 0.043 1818 -420.2 313.0 - - 1190 - - - - - - - - - 14.64 -
16829 678.7 10.1 637 16834 roll 0.65 - - 3508 - 2.40 0.066 748 -445.8 313.0 - - 1190 - - - - - - - - - 14.58 -
16906 672.0 10.2 639 16911 done 0.65 - - 3508 - 2.30 0.041 1816 464.3 313.0 - - 1190 - - - - - - - - - 14.65 -
17227 639.1 9.5 650 17232 roll 0.65 - - 3508 - 2.50 0.060 2848 412.8 313.0 - - 1190 - - - - - - - - - 14.59 -
17324 629.4 10.0 653 17330 done 0.65 - - 3509 - 2.42 0.040 1826 -422.3 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.58 -
17655 599.9 8.7 664 17661 roll 0.65 - - 3509 - 2.42 0.064 740 -448.8 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.57 -
17720 594.1 8.7 666 17725 done 0.65 - - 3508 - 2.33 0.041 1818 462.7 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.64 -
18056 564.4 9.4 677 18061 roll 0.65 - - 3509 - 2.53 0.062 2855 409.9 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.55 -
18144 557.1 10.4 679 18152 done 0.65 - - 3508 - 2.47 0.043 1825 -417.0 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.64 -
18452 521.7 10.6 690 18457 roll 0.65 - - 3508 - 2.42 0.064 740 -448.3 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.54 -
18500 517.8 10.6 691 18506 done 0.65 - - 3508 - 2.35 0.040 1833 465.1 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.63 -
18821 482.6 10.5 702 18826 roll 0.65 - - 3509 - 2.47 0.059 2852 412.6 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.55 -
18859 478.7 10.6 703 18864 done 0.65 - - 3508 - 2.45 0.039 1819 -421.6 313.0 - - 1188 - - - - - - - - - 14.64 -
19190 448.0 8.7 714 19195 roll 0.65 - - 3508 - 2.40 0.063 740 -449.6 313.0 - - 1189 - - - - - - - - - 14.52 -
19248 445.0 8.5 715 19255 done 0.65 - - 3508 - 2.33 0.040 1822 464.4 313.0 - - 1188 - - - - - - - - - 14.62 -
19557 421.0 6.9 726 19572 roll 0.66 - - 3508 - 2.50 0.061 2849 410.8 321.5 7.50 1.304 1164 -3.2 0.192 - - - - - - - 14.72 13.98
19630 415.7 7.5 728 19635 done 0.66 - - 3509 - 2.42 0.041 1828 -421.9 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.66 -
19956 388.9 8.5 739 19961 roll 0.66 - - 3509 - 2.40 0.063 746 -450.8 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.54 -
20020 382.7 9.0 741 20025 done 0.68 - - 3508 - 2.33 0.038 1828 464.4 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.64 -
20356 347.4 11.4 752 20361 roll 0.69 - - 3510 - 2.47 0.060 2850 413.8 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.54 -
20450 334.7 12.9 755 20455 done 0.69 - - 3508 - 2.40 0.041 1838 -421.7 321.5 - - 1164 - - - - - - - - - 14.63 -
20787 297.1 10.6 766 20792 roll 0.69 - - 3508 - 2.42 0.063 742 -452.9 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.54 -
20889 287.7 9.9 769 20895 done 0.71 - - 3508 - 2.33 0.038 1829 466.5 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.63 -
21221 261.1 7.4 780 21226 roll 0.73 - - 3508 - 2.47 0.058 2854 415.0 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.54 -
21268 258.0 7.7 781 21274 done 0.73 - - 3508 - 2.45 0.039 1820 -422.0 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.62 -
21588 231.3 7.5 799 21594 roll 0.74 - - 3508 - 2.38 0.060 747 -450.8 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.50 -
21653 226.3 7.9 803 21660 done 0.77 0.10 0.148 3548 400.0 2.33 0.037 1830 464.8 321.5 - - 1167 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
21975 196.9 9.6 824 21980 roll 0.77 - - 3548 - 2.47 0.057 2850 413.0 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.43 -
22072 186.8 10.8 830 22077 done 0.74 - - 3548 - 2.42 0.039 1836 -419.0 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.56 -
22391 156.5 9.7 851 22397 roll 0.74 - - 3548 - 2.42 0.060 742 -452.1 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.47 -
22455 150.1 9.8 855 22461 done 0.74 - - 3549 - 2.35 0.036 1838 466.4 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.52 -
22774 117.6 9.7 876 22779 roll 0.74 - - 3549 - 2.45 0.057 2851 413.5 321.5 - - 1164 - - - - - - - - - 14.42 -
22889 105.3 11.7 883 22894 done 0.72 - - 3549 - 2.40 0.037 1838 -422.1 321.5 - - 1164 - - - - - - - - - 14.50 -
23202 71.2 10.5 904 23208 roll 0.72 - - 3549 - 2.42 0.059 743 -452.5 321.5 - - 1162 - - - - - - - - - 14.47 -
23297 61.8 10.0 910 23302 done 0.72 - - 3549 - 2.35 0.034 1836 465.1 321.5 - - 1164 - - - - - - - - - 14.50 -
23617 31.8 9.3 931 23623 roll 0.72 - - 3549 - 2.45 0.055 2847 412.7 321.5 - - 1163 - - - - - - - - - 14.41 -
23717 21.9 10.7 937 23722 done 0.72 - - 3549 - 2.40 0.036 1835 -421.7 321.5 - - 1164 - - - - - - - - - 14.50 -
23925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23925 begin surface coast
23954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23954 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.79 10.10 0.056 138 13.7 0.25 0.078 1952 3688.0 322.32 - - 1165 - - - - - - - -