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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.19 of 100.00 AH used of 24V (50.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.59 of 61.20 AH used of 10V (59.82% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m | |
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 65.0 m at 251.3 m, depth 316 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -120.57 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.3 | -3.6 | 6 | 177 | roll | -0.85 | 11.60 | 0.169 | 2142 | 178.6 | 2.60 | 0.076 | 3637 | 535.8 | -146.6 | -9.35 | - | 3379 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 20.9 | -8.2 | 12 | 287 | done | -0.74 | 0.12 | 0.101 | 2165 | 191.7 | 2.55 | 0.050 | 2231 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 44.7 | -6.6 | 28 | 611 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 65.8 | -7.1 | 43 | 920 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 88.3 | -8.5 | 58 | 1230 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 109.6 | -6.1 | 73 | 1540 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 128.2 | -6.4 | 88 | 1847 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 150.0 | -7.1 | 103 | 2157 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 172.9 | -8.2 | 118 | 2466 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 200.8 | -8.7 | 133 | 2779 | roll | -0.69 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.071 | 3638 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 204.2 | -8.8 | 135 | 2819 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.049 | 2226 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 233.7 | -9.0 | 151 | 3143 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 258.9 | -7.4 | 166 | 3452 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 275.5 | -4.4 | 181 | 3765 | roll | -0.69 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.073 | 3637 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 277.9 | -5.5 | 183 | 3815 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.052 | 2230 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 296.8 | -6.4 | 198 | 4128 | done | -0.69 | - | - | 2165 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | 306.9 | 6.1 | 206 | 4425 | done | -0.31 | 0.47 | 0.091 | 2264 | 210.6 | - | - | 2230 | - | - | 125.32 | 0.830 | 2781 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4429 | 310.1 | - | 212 | 4557 | done | 0.85 | 1.15 | 0.072 | 2505 | 209.6 | - | - | 2230 | - | 146.6 | 123.85 | 0.812 | 2183 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 296.4 | 3.7 | 234 | 4939 | done | 0.87 | - | - | 2505 | - | - | - | 2229 | - | 229.2 | 70.30 | 0.799 | 1845 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 269.6 | 7.9 | 252 | 5236 | done | 0.87 | - | - | 2506 | - | - | - | 2229 | - | 229.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 247.0 | 6.1 | 267 | 5548 | roll | 0.87 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.075 | 3645 | 524.4 | 229.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 238.6 | 8.4 | 271 | 5651 | done | 0.87 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.056 | 2237 | -541.5 | 229.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 210.2 | 9.4 | 287 | 5961 | done | 0.87 | - | - | 2506 | - | - | - | 2237 | - | 229.2 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 185.3 | 7.4 | 302 | 6271 | done | 0.87 | - | - | 2506 | - | - | - | 2237 | - | 229.2 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 162.0 | 8.0 | 317 | 6580 | done | 0.87 | - | - | 2506 | - | - | - | 2237 | - | 229.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 139.0 | 6.9 | 332 | 6890 | done | 0.87 | - | - | 2506 | - | - | - | 2237 | - | 229.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 121.0 | 5.3 | 347 | 7229 | roll | 0.89 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.068 | 3650 | 513.8 | 255.7 | 22.33 | 0.700 | 1738 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 117.3 | 5.9 | 350 | 7277 | done | 0.95 | 0.15 | 0.060 | 2547 | 273.3 | 2.58 | 0.051 | 2239 | -546.9 | 260.6 | 5.85 | 0.571 | 1718 | -3.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 97.3 | 5.3 | 366 | 7623 | roll | 0.91 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.061 | 829 | -532.1 | 284.8 | 20.92 | 0.676 | 1619 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 93.9 | 4.8 | 369 | 7707 | done | 0.96 | - | - | 2547 | - | 2.58 | 0.048 | 2240 | 546.9 | 328.9 | 36.92 | 0.685 | 1440 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 76.8 | 5.5 | 387 | 8054 | roll | 0.98 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.061 | 826 | -529.6 | 347.5 | 16.42 | 0.640 | 1363 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 72.5 | 7.2 | 389 | 8100 | done | 0.98 | - | - | 2547 | - | 2.58 | 0.048 | 2240 | 548.1 | 347.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 50.4 | 6.7 | 405 | 8414 | roll | 0.98 | - | - | 2547 | - | 2.62 | 0.061 | 828 | -538.9 | 347.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 47.6 | 6.2 | 407 | 8458 | done | 0.98 | - | - | 2546 | - | 2.58 | 0.048 | 2246 | 549.6 | 347.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 25.6 | 7.4 | 423 | 8779 | roll | 0.98 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.061 | 821 | -537.7 | 347.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 22.7 | 7.5 | 425 | 8820 | done | 1.03 | - | - | 2547 | - | 2.58 | 0.048 | 2243 | 551.2 | 347.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 74 | - | - | - | 2244 | - | 557.32 | 102.78 | 0.607 | 509 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||