SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.93 of 350.00 AH used of 24V (76.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -52.33 - 2930 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -4.8 3 108 done -1.05 12.07 0.358 2802 220.9 - - 1097 - -126.5 -9.15 - 3367 -47.8 - - - - - - - 14.32 - 14.86
403 55.2 -14.0 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.9 -12.5 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 129.6 -11.4 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 163.7 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 203.5 -13.7 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 243.1 -12.9 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 279.9 -11.8 137 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 312.8 -10.8 147 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 346.9 -11.8 157 2805 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 383.3 -12.2 167 3105 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 420.5 -12.4 177 3406 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 457.9 -12.5 187 3706 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 496.6 -13.1 197 4006 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 537.3 -13.9 207 4306 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4603 578.2 -13.2 217 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 614.2 -11.6 227 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 647.8 -11.2 237 5205 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 681.9 -11.7 247 5505 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 719.5 -12.9 257 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6104 759.1 -13.4 267 6105 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 799.9 -13.9 277 6405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6705 839.1 -12.7 287 6706 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7005 875.8 -12.1 297 7006 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 911.7 -12.0 307 7305 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 949.0 -12.5 317 7605 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 987.1 -13.0 327 7905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7931 begin apogee
7937 991.0 -12.9 328 8057 done -0.28 0.85 0.184 3053 295.3 - - 1098 - - 112.95 2.026 2848 -4.5 0.409 - - - - - - 14.55 - 13.33
8059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8059 begin climb
8062 997.3 - 331 8188 done 1.05 1.33 0.105 3485 324.8 - - 1098 - 126.5 121.60 2.000 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.28 - 13.24
8473 977.8 7.8 346 8474 done 1.06 - - 3485 - - - 1099 - 127.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8773 953.4 8.4 356 8774 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 127.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9074 928.6 8.3 366 9075 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 127.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9374 903.4 8.3 376 9375 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 127.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9675 881.4 7.1 386 9694 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 146.2 17.25 1.828 2254 -3.7 0.332 - - - - - - - - 13.89
9973 858.8 7.8 396 9974 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 146.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10273 833.7 8.6 406 10274 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 146.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10573 806.6 9.2 416 10574 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 146.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10873 778.1 9.5 426 10874 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 146.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11174 751.1 8.8 436 11175 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 146.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11475 725.7 8.0 446 11476 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 146.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11775 702.8 7.3 456 11791 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 161.1 14.40 1.629 2191 -3.8 0.301 - - - - - - - - 13.97
12073 681.0 7.1 466 12094 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 18.35 1.627 2119 -3.9 0.305 - - - - - - - - 13.94
12373 657.9 7.9 476 12374 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12673 633.2 8.5 486 12674 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12973 606.5 9.4 496 12974 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13274 577.0 10.1 506 13275 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13574 546.4 10.1 516 13575 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13873 518.3 8.9 526 13874 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14174 494.1 7.9 536 14175 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14474 469.8 8.3 546 14475 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14773 442.4 9.5 556 14774 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15075 412.1 10.1 566 15076 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15375 384.9 8.6 576 15376 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15675 362.5 7.3 586 15690 done 1.16 0.12 0.127 3540 458.3 - - 1098 - 192.2 13.12 1.226 2065 -3.7 0.205 - - - - - - 14.80 - 14.11
15973 334.9 9.2 596 15974 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16273 304.5 10.9 606 16274 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16573 269.4 11.7 616 16574 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16873 233.9 11.8 630 16874 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17174 200.4 10.4 650 17175 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17473 172.1 8.4 670 17474 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17774 145.8 9.2 690 17775 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18074 117.1 9.9 710 18075 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18376 86.9 10.1 730 18377 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18673 56.0 10.5 750 18674 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18974 24.8 9.4 770 18975 done 1.16 - - 3540 - - - 1098 - 192.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19211 begin surface coast
19227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19227 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.28 9.73 0.063 156 16.0 - - 1099 - 300.00 52.62 0.085 1626 30.9 -0.110 - - - - - -