• Previous call tries 1 | • 55.15 of 91.80 AH used of 24V (39.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.27 of 61.20 AH used of 10V (53.81% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 65.9 m at 550.5 m, depth 616 m (1098 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 393 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 88 | VBD | -1.56 | - | - | 250 | - | - | - | 2134 | - | -146.0 | -62.03 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.7 | -8.3 | 10 | 129 | roll | -1.56 | 13.30 | 0.168 | 2560 | 173.7 | 2.50 | 0.053 | 3564 | 572.0 | -146.0 | -15.40 | - | 3347 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 18.4 | -20.3 | 20 | 162 | done | -1.20 | 0.43 | 0.114 | 2639 | 183.7 | 2.38 | 0.028 | 2138 | -599.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 73.6 | -13.1 | 81 | 508 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.111 | 2661 | 183.3 | 2.45 | 0.041 | 3560 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 84.8 | -12.5 | 96 | 595 | done | -1.03 | - | - | 2661 | - | 2.22 | 0.025 | 2206 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 120.7 | -9.4 | 157 | 941 | roll | -1.12 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.041 | 3566 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | 130.3 | -10.7 | 173 | 1033 | done | -1.17 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.025 | 2290 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | 159.6 | -8.5 | 234 | 1381 | roll | -1.34 | 0.17 | 0.044 | 2599 | -364.7 | 2.17 | 0.042 | 3562 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 169.0 | -10.1 | 250 | 1475 | done | -1.30 | 0.10 | 0.100 | 2618 | 190.0 | 2.22 | 0.027 | 2208 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1814 | 196.3 | -8.1 | 311 | 1820 | roll | -1.39 | - | - | 2618 | - | 2.33 | 0.044 | 3565 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 202.1 | -9.1 | 322 | 1885 | done | -1.39 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.028 | 2268 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2224 | 230.1 | -8.2 | 383 | 2231 | roll | -1.51 | 0.17 | 0.045 | 2559 | -347.1 | 2.22 | 0.043 | 3567 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 237.5 | -10.0 | 396 | 2307 | done | -1.39 | 0.22 | 0.098 | 2602 | 195.5 | 2.05 | 0.028 | 2316 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 267.8 | -9.2 | 440 | 2644 | roll | -1.39 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.047 | 744 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2668 | 270.5 | -9.7 | 442 | 2672 | done | -1.39 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.031 | 2349 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 298.0 | -8.5 | 472 | 3000 | roll | -1.44 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.048 | 3562 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3079 | 305.5 | -8.2 | 479 | 3087 | done | -1.44 | - | - | 2602 | - | 2.25 | 0.030 | 2205 | -603.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | 330.0 | -7.4 | 510 | 3412 | roll | -1.48 | - | - | 2602 | - | 2.35 | 0.046 | 3563 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3463 | 334.5 | -8.0 | 514 | 3470 | done | -1.48 | - | - | 2602 | - | 2.20 | 0.031 | 2242 | -600.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 357.9 | -7.4 | 545 | 3792 | done | -1.48 | - | - | 2602 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4109 | 384.0 | -8.1 | 575 | 4113 | roll | -1.51 | 0.12 | 0.056 | 2564 | -316.7 | 2.30 | 0.047 | 3559 | 573.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 389.5 | -9.2 | 579 | 4171 | done | -1.42 | 0.17 | 0.102 | 2596 | 188.2 | 2.22 | 0.031 | 2235 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4489 | 416.7 | -8.0 | 610 | 4493 | roll | -1.42 | - | - | 2596 | - | 2.33 | 0.049 | 3562 | 569.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4529 | 420.0 | -8.5 | 613 | 4532 | done | -1.42 | - | - | 2596 | - | 2.22 | 0.031 | 2245 | -593.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4856 | 444.8 | -7.9 | 643 | 4860 | roll | -1.42 | - | - | 2596 | - | 2.33 | 0.050 | 3567 | 567.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 448.0 | -8.9 | 645 | 4896 | done | -1.42 | - | - | 2596 | - | 2.20 | 0.032 | 2260 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 473.8 | -7.0 | 676 | 5220 | roll | -1.42 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.050 | 3561 | 570.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5243 | 476.3 | -7.8 | 678 | 5250 | done | -1.42 | - | - | 2596 | - | 2.15 | 0.032 | 2287 | -592.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5580 | 501.9 | -7.2 | 709 | 5582 | done | -1.42 | - | - | 2595 | - | - | - | 2285 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5887 | 524.9 | -7.0 | 724 | 5891 | roll | -1.42 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.051 | 3565 | 568.9 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5937 | 528.8 | -7.9 | 726 | 5941 | done | -1.42 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.033 | 2305 | -594.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6259 | 549.6 | -7.2 | 742 | 6264 | roll | -1.42 | - | - | 2595 | - | 2.78 | 0.054 | 751 | -559.0 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6286 | 551.4 | -6.4 | 743 | 6290 | done | -1.42 | - | - | 2596 | - | 2.70 | 0.035 | 2311 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6602 | 574.0 | -7.2 | 758 | 6603 | done | -1.42 | - | - | 2595 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 596.7 | -7.4 | 773 | 6916 | roll | -1.42 | - | - | 2595 | - | 2.80 | 0.054 | 748 | -557.9 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6933 | 598.6 | -8.1 | 774 | 6937 | done | -1.42 | - | - | 2596 | - | 2.67 | 0.035 | 2297 | 580.1 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7254 | 622.1 | -7.4 | 790 | 7258 | roll | -1.45 | - | - | 2596 | - | 2.22 | 0.056 | 3560 | 568.9 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7288 | 624.9 | -7.7 | 791 | 7295 | done | -1.45 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.034 | 2287 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7604 | 647.7 | -7.8 | 807 | 7606 | done | -1.45 | - | - | 2595 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 666.9 | -1.2 | 822 | 7918 | roll | -1.68 | 0.22 | 0.041 | 2524 | -322.7 | 2.25 | 0.053 | 3556 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8173 | 667.0 | 0.6 | 833 | 8180 | done | -1.42 | 0.38 | 0.123 | 2592 | 178.9 | 2.10 | 0.035 | 2314 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8218 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8224 | 666.8 | - | 836 | 8345 | done | -0.35 | 1.23 | 0.126 | 2824 | 188.6 | - | - | 2400 | - | - | 117.07 | 1.105 | 2748 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8348 | 666.3 | - | 842 | 8479 | roll | 1.56 | 2.03 | 0.084 | 3245 | 207.4 | 2.65 | 0.054 | 973 | -538.5 | 146.0 | 120.38 | 1.065 | 2151 | -5.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8493 | 660.5 | 7.6 | 848 | 8528 | done | 1.34 | 0.28 | 0.128 | 3198 | -167.9 | 2.45 | 0.038 | 2363 | 567.3 | 176.7 | 25.02 | 1.060 | 2027 | -5.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8837 | 629.7 | 8.8 | 865 | 8847 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.127 | 3169 | -193.3 | 2.47 | 0.057 | 3724 | 551.0 | 182.4 | 4.57 | 1.078 | 2004 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | 626.9 | 8.8 | 866 | 8877 | done | 1.14 | - | - | 3169 | - | 2.33 | 0.037 | 2382 | -576.0 | 186.5 | 3.92 | 1.071 | 1987 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9186 | 600.1 | 7.3 | 882 | 9224 | roll | 1.15 | - | - | 3169 | - | 2.62 | 0.058 | 967 | -540.1 | 225.9 | 32.30 | 1.055 | 1826 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9274 | 592.2 | 9.3 | 885 | 9279 | done | 1.09 | 0.15 | 0.114 | 3142 | -180.0 | 2.50 | 0.038 | 2393 | 570.4 | 225.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9596 | 569.2 | 6.5 | 901 | 9648 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.67 | 0.056 | 976 | -530.7 | 281.2 | 46.28 | 1.032 | 1600 | -4.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 558.1 | 9.5 | 906 | 9730 | done | 1.24 | 0.15 | 0.062 | 3178 | 240.0 | 2.42 | 0.038 | 2359 | 571.5 | 281.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 526.2 | 9.8 | 922 | 10045 | roll | 1.24 | - | - | 3178 | - | 2.53 | 0.056 | 969 | -549.4 | 281.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10125 | 517.0 | 10.9 | 926 | 10129 | done | 1.24 | - | - | 3178 | - | 2.38 | 0.037 | 2333 | 573.1 | 281.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10452 | 487.3 | 8.0 | 948 | 10476 | roll | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.58 | 0.056 | 975 | -526.4 | 304.2 | 18.50 | 1.019 | 1507 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10515 | 481.6 | 9.1 | 953 | 10522 | done | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.30 | 0.036 | 2290 | 571.7 | 304.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10843 | 451.3 | 10.2 | 984 | 10847 | roll | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.40 | 0.056 | 964 | -552.5 | 304.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10886 | 446.6 | 10.4 | 987 | 10893 | done | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.28 | 0.037 | 2271 | 573.2 | 304.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11213 | 415.8 | 10.0 | 1018 | 11217 | roll | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.35 | 0.057 | 971 | -553.2 | 304.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11264 | 410.4 | 10.3 | 1022 | 11268 | done | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.22 | 0.036 | 2257 | 579.3 | 304.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 379.2 | 9.6 | 1052 | 11591 | done | 1.31 | - | - | 3178 | - | - | - | 2257 | - | 304.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11910 | 349.6 | 9.1 | 1082 | 11914 | roll | 1.34 | - | - | 3178 | - | 2.33 | 0.057 | 965 | -554.5 | 304.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11951 | 345.7 | 9.1 | 1085 | 11955 | done | 1.34 | - | - | 3178 | - | 2.17 | 0.036 | 2225 | 580.6 | 304.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12277 | 317.7 | 8.6 | 1115 | 12291 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.060 | 3219 | 273.3 | 2.35 | 0.056 | 972 | -533.2 | 314.4 | 7.85 | 0.946 | 1466 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12330 | 312.3 | 10.4 | 1119 | 12336 | done | 1.35 | - | - | 3219 | - | 2.12 | 0.037 | 2195 | 576.9 | 314.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | 279.4 | 9.9 | 1150 | 12664 | done | 1.32 | 0.15 | 0.108 | 3192 | -180.0 | - | - | 2194 | - | 314.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12986 | 251.4 | 8.3 | 1181 | 13010 | roll | 1.38 | - | - | 3192 | - | 2.30 | 0.055 | 969 | -532.6 | 330.7 | 13.90 | 0.873 | 1397 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13051 | 245.5 | 8.9 | 1190 | 13058 | done | 1.42 | - | - | 3192 | - | 2.08 | 0.036 | 2165 | 575.0 | 332.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13397 | 215.5 | 9.2 | 1251 | 13404 | done | 1.47 | 0.15 | 0.063 | 3234 | 280.0 | - | - | 2165 | - | 332.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13742 | 180.8 | 9.5 | 1312 | 13749 | roll | 1.47 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.054 | 963 | -559.1 | 332.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13790 | 176.2 | 9.6 | 1320 | 13797 | done | 1.44 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.034 | 2160 | 583.9 | 332.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14135 | 148.1 | 7.8 | 1381 | 14167 | roll | 1.48 | - | - | 3234 | - | 2.85 | 0.050 | 3717 | 546.3 | 359.2 | 23.17 | 0.760 | 1282 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14208 | 141.6 | 9.4 | 1393 | 14215 | done | 1.48 | - | - | 3234 | - | 2.70 | 0.035 | 2160 | -576.7 | 359.2 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 114.2 | 6.9 | 1454 | 14603 | roll | 1.66 | 0.15 | 0.058 | 3278 | 293.3 | 2.85 | 0.048 | 3732 | 551.6 | 405.7 | 38.12 | 0.701 | 1093 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14644 | 106.6 | 8.8 | 1468 | 14652 | done | 1.66 | - | - | 3278 | - | 2.62 | 0.034 | 2209 | -581.3 | 410.0 | 3.55 | 0.742 | 1076 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14991 | 78.9 | 8.3 | 1529 | 15011 | roll | 1.74 | - | - | 3278 | - | 2.72 | 0.047 | 3733 | 560.3 | 425.5 | 12.65 | 0.684 | 1012 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15122 | 67.8 | 8.4 | 1551 | 15141 | done | 1.80 | - | - | 3278 | - | 2.65 | 0.032 | 2181 | -585.7 | 439.9 | 11.82 | 0.668 | 953 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15482 | 43.1 | 7.0 | 1614 | 15526 | roll | 2.03 | 0.25 | 0.043 | 3350 | 288.0 | 2.25 | 0.050 | 963 | -541.3 | 485.8 | 37.28 | 0.600 | 766 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15595 | 32.9 | 10.6 | 1632 | 15602 | done | 1.99 | - | - | 3350 | - | 2.30 | 0.029 | 2317 | 588.7 | 485.8 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -12.16 | 13.65 | 0.040 | 252 | -227.0 | - | - | 2121 | - | 488.15 | - | - | 758 | - | - | - | - | - | - | - | - |