DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.02 of 150.00 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.98 of 100.00 AH used of 10V (72.02% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 43.5 m at 900.8 m, depth 944 m (916 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.78 - - 338 - - - 2273 - -146.1 -34.60 - 1398 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -0.8 7 197 roll -0.78 10.20 0.232 2930 254.1 2.20 0.091 3583 595.5 -146.1 -118.90 - 3656 -19.0 - - - - - - - - - -
299 21.5 -13.0 52 305 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.055 2244 -622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
642 67.0 -13.0 113 647 done -0.78 - - 2930 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
980 109.0 -11.6 167 984 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.067 835 -617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1065 118.7 -11.6 174 1069 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.069 2227 597.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1389 155.4 -11.0 204 1390 done -0.78 - - 2922 - - - 2227 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1708 190.5 -10.8 234 1709 done -0.78 - - 2922 - - - 2227 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2029 224.4 -10.4 264 2033 roll -0.78 - - 2911 - 2.25 0.083 3603 611.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2096 232.0 -10.8 269 2102 done -0.78 0.12 0.149 2946 291.7 2.17 0.058 2241 -627.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2421 258.5 -7.6 300 2425 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.068 831 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2495 264.2 -7.7 306 2499 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.070 2249 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2825 288.8 -7.1 337 2826 done -0.78 - - 2939 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3146 311.7 -7.1 367 3150 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.081 3599 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3175 314.1 -7.7 369 3179 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.057 2250 -627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3501 339.5 -7.9 399 3505 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.067 830 -622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3579 346.1 -8.0 405 3586 done -0.78 0.10 0.156 2948 180.0 2.35 0.069 2251 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3905 367.8 -6.8 436 3906 done -0.78 - - 2948 - - - 2251 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4226 389.7 -7.1 466 4230 roll -0.78 - - 2948 - 2.30 0.064 837 -614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4259 392.5 -8.4 468 4264 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2263 606.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4585 417.2 -7.7 499 4586 done -0.78 - - 2941 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4905 441.8 -7.5 529 4906 done -0.78 - - 2941 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5223 464.1 -7.1 559 5227 roll -0.78 - - 2941 - 2.30 0.063 831 -622.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5264 467.4 -7.9 562 5268 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2255 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5589 491.0 -7.0 592 5590 done -0.78 - - 2931 - - - 2255 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5911 514.1 -7.1 622 5916 done -0.78 - - 2931 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6239 538.7 -7.5 653 6244 done -0.78 - - 2932 - - - 2255 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6566 562.0 -6.8 684 6570 roll -0.78 - - 2931 - 2.30 0.063 836 -617.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6600 564.8 -7.9 686 6606 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2261 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6926 589.3 -8.0 717 6927 done -0.78 - - 2922 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7248 614.5 -7.9 736 7249 done -0.78 - - 2922 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7554 638.2 -7.7 746 7555 done -0.78 - - 2922 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7860 661.9 -7.7 756 7861 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8167 685.1 -7.5 766 8168 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8472 707.6 -7.2 776 8473 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8778 730.7 -7.6 786 8780 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9085 754.1 -7.6 796 9086 done -0.78 - - 2922 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9391 777.4 -7.6 806 9392 done -0.78 - - 2922 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9700 800.8 -7.7 816 9701 done -0.78 - - 2922 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10004 823.3 -7.3 826 10005 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10310 845.4 -7.2 836 10314 roll -0.78 - - 2922 - 2.30 0.063 830 -622.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10343 847.9 -7.3 837 10347 done -0.78 0.10 0.150 2942 200.0 2.33 0.065 2250 609.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10678 868.2 -6.0 848 10679 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10984 885.6 -5.8 858 10988 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.075 3598 613.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11017 887.7 -6.1 859 11021 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2245 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11347 908.0 -5.8 870 11350 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.063 846 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11391 911.2 -6.9 871 11395 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2258 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11462 begin apogee
11469 916.2 7.1 874 11598 done -0.17 0.47 0.109 3083 336.2 - - 2185 - - 125.65 1.414 3058 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11599 begin climb
11602 919.6 - 878 11740 roll 0.78 0.60 0.063 3302 365.0 2.50 0.063 812 -549.2 146.1 131.35 1.341 2462 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11781 911.6 8.7 884 11815 done 0.82 - - 3302 - 2.50 0.061 2198 554.4 175.1 27.80 1.266 2344 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
12142 875.9 9.9 896 12151 roll 0.82 - - 3302 - 2.38 0.072 3595 587.0 178.2 3.50 0.711 2331 -3.7 0.503 - - - - - - - - -
12176 872.2 10.5 897 12180 done 0.82 - - 3311 - 2.25 0.050 2216 -612.9 178.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12512 835.5 10.9 908 12516 roll 0.82 - - 3322 - 2.33 0.064 786 -613.7 178.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12578 827.8 11.4 910 12584 done 0.82 0.12 0.163 3290 -266.7 2.38 0.063 2212 599.2 178.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12909 797.3 9.2 921 12930 roll 0.84 - - 3289 - 2.25 0.071 3601 617.3 195.1 16.00 1.246 2261 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12958 792.2 10.5 922 12962 done 0.84 - - 3296 - 2.25 0.050 2197 -624.0 195.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13271 760.7 10.0 932 13275 roll 0.84 - - 3307 - 2.25 0.063 786 -627.1 196.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13315 756.2 9.7 933 13331 done 0.85 - - 3307 - 2.35 0.061 2210 606.0 203.2 8.18 1.097 2229 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
13638 722.9 10.3 944 13642 roll 0.85 - - 3307 - 2.25 0.073 3604 619.6 203.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13660 720.4 11.1 944 13666 done 0.85 - - 3316 - 2.22 0.052 2199 -632.9 203.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13973 685.6 11.0 955 13977 roll 0.85 - - 3327 - 2.25 0.064 794 -624.4 203.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14028 679.5 11.4 956 14034 done 0.85 0.12 0.163 3294 -275.0 2.33 0.063 2211 608.2 203.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14342 650.8 9.0 967 14363 done 0.88 - - 3294 - - - 2211 - 224.2 19.10 1.199 2144 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14650 622.9 8.9 977 14676 done 0.91 - - 3294 - - - 2211 - 247.3 21.25 1.183 2048 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
14988 590.2 9.6 994 15002 roll 0.92 - - 3294 - 2.30 0.074 3593 600.9 255.2 7.43 0.996 2017 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
15021 586.9 9.7 997 15034 done 0.92 - - 3301 - 2.22 0.051 2199 -627.9 261.6 7.25 0.983 1991 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
15361 551.7 10.0 1029 15365 roll 0.92 - - 3311 - 2.28 0.064 789 -618.4 261.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15427 544.7 10.5 1034 15433 done 0.92 - - 3311 - 2.33 0.063 2199 605.2 261.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15752 508.3 11.4 1065 15756 roll 0.92 - - 3311 - 2.25 0.074 3595 620.4 261.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15780 504.9 12.2 1067 15784 done 0.92 - - 3320 - 2.20 0.051 2197 -635.5 261.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16111 464.5 12.1 1098 16115 roll 0.92 - - 3331 - 2.25 0.063 789 -625.8 261.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16162 458.5 10.7 1102 16166 done 0.92 - - 3331 - 2.33 0.063 2205 607.7 261.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16487 417.2 12.9 1132 16491 roll 0.92 - - 3331 - 2.25 0.074 3607 623.1 261.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16509 413.9 14.3 1133 16515 done 0.92 0.12 0.170 3308 -191.7 2.22 0.051 2196 -635.6 261.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16833 378.1 11.1 1164 16837 roll 0.92 - - 3316 - 2.22 0.061 783 -636.5 261.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16878 373.4 9.6 1167 16894 done 0.93 - - 3317 - 2.33 0.062 2206 610.7 270.1 8.57 0.945 1955 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
17213 335.2 11.5 1199 17217 roll 0.93 - - 3316 - 2.25 0.074 3605 621.8 270.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17252 330.1 13.8 1202 17257 done 0.93 - - 3326 - 2.22 0.051 2192 -636.5 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17577 291.3 11.8 1232 17581 roll 0.93 - - 3337 - 2.22 0.061 792 -630.6 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17640 284.1 11.8 1237 17644 done 0.93 - - 3337 - 2.30 0.062 2200 612.2 270.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17964 244.2 11.9 1267 17968 roll 0.93 - - 3337 - 2.22 0.073 3602 631.5 270.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17993 240.6 13.2 1269 17998 done 0.93 0.12 0.166 3312 -208.3 2.20 0.051 2201 -636.8 270.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18318 210.4 8.8 1299 18349 roll 0.97 - - 3321 - 2.30 0.061 793 -612.2 296.4 23.33 0.953 1850 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
18400 203.2 8.9 1306 18429 done 1.00 - - 3321 - 2.33 0.061 2201 604.3 320.7 21.75 0.923 1750 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
18755 170.2 9.0 1340 18779 roll 1.02 - - 3321 - 2.33 0.074 3595 598.3 341.8 18.75 0.899 1664 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
18797 166.1 8.6 1344 18832 done 1.06 - - 3329 - 2.25 0.051 2193 -623.1 372.0 27.45 0.898 1541 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
19158 131.3 9.6 1378 19172 roll 1.07 - - 3338 - 2.33 0.064 793 -600.9 380.0 7.03 0.764 1508 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
19218 125.6 9.3 1383 19237 done 1.09 - - 3338 - 2.35 0.063 2204 600.4 394.7 14.15 0.851 1448 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
19561 94.1 8.5 1421 19592 done 1.13 - - 3338 - - - 2204 - 426.6 27.65 0.889 1318 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
19932 64.4 7.0 1487 19994 roll 1.21 0.12 0.093 3409 591.7 2.38 0.063 797 -591.2 492.8 55.03 0.884 1048 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
20017 55.2 11.6 1503 20023 done 1.21 0.15 0.150 3369 -266.7 2.40 0.067 2200 584.6 492.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
20364 26.2 9.3 1564 20380 done 1.23 - - 3369 - - - 2200 - 508.8 12.70 0.812 983 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
20603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20604 begin surface coast
20638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20638 begin surface
SM 2.92 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2255 - 605.89 78.07 0.849 587 -5.1 0.002 - - - - - -