Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.44 of 91.80 AH used of 24V (36.34% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.50% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.5 m at 852.1 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -1.36 - - 390 - - - 2422 - -113.9 -40.10 - 2710 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -3.3 2 124 roll -1.36 10.23 0.128 2321 188.8 2.50 0.064 3825 561.2 -195.5 -31.12 - 3678 -31.1 - - - - - - - - - -
441 49.7 -14.6 20 449 done -1.46 - - 2321 - 2.40 0.026 2433 -580.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
772 93.5 -12.8 36 779 roll -1.46 - - 2321 - 2.55 0.049 3825 545.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
898 110.6 -13.6 42 906 done -1.46 - - 2321 - 2.38 0.026 2443 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1230 152.3 -12.2 58 1236 roll -1.46 - - 2321 - 2.53 0.051 3824 545.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1291 160.5 -13.1 61 1299 done -1.46 - - 2321 - 2.38 0.026 2442 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1620 204.6 -13.2 77 1639 done -1.46 - - 2321 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1950 249.2 -13.7 93 1959 roll -1.46 - - 2320 - 2.55 0.054 3824 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2025 259.5 -13.9 96 2032 done -1.46 - - 2321 - 2.38 0.027 2443 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2343 302.1 -13.2 112 2351 roll -1.46 - - 2321 - 2.55 0.053 3827 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2438 315.1 -13.4 116 2447 done -1.46 - - 2321 - 2.38 0.027 2451 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2757 354.6 -12.4 132 2766 roll -1.46 - - 2321 - 2.55 0.054 3830 540.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2831 364.1 -13.2 135 2842 done -1.46 - - 2321 - 2.40 0.028 2443 -577.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3152 404.8 -12.7 151 3159 roll -1.46 - - 2321 - 2.55 0.056 3821 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3266 420.0 -13.2 156 3275 done -1.46 - - 2321 - 2.40 0.031 2442 -574.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3586 458.3 -11.8 172 3595 roll -1.46 - - 2321 - 2.58 0.061 3821 534.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3672 468.4 -11.9 176 3679 done -1.46 - - 2321 - 2.40 0.033 2453 -570.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4000 506.6 -11.6 192 4009 roll -1.46 - - 2321 - 2.58 0.064 3822 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4074 515.5 -11.9 195 4084 done -1.46 - - 2321 - 2.42 0.035 2440 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4396 550.8 -10.9 211 4402 roll -1.46 - - 2321 - 2.60 0.064 3821 531.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4478 560.0 -10.9 215 4487 done -1.46 - - 2321 - 2.40 0.035 2456 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4809 597.0 -11.3 231 4826 done -1.46 - - 2321 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5137 634.2 -11.4 247 5146 roll -1.46 - - 2321 - 2.55 0.063 3821 535.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5264 649.6 -12.6 253 5274 done -1.46 - - 2321 - 2.42 0.035 2441 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5594 689.4 -12.0 269 5613 done -1.46 - - 2321 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5923 731.4 -12.5 285 5932 roll -1.46 - - 2321 - 2.60 0.064 3822 531.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6029 745.0 -13.2 290 6038 done -1.46 - - 2321 - 2.42 0.036 2448 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6360 783.3 -11.0 306 6378 done -1.46 - - 2320 - - - 2447 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6688 818.6 -10.6 322 6697 roll -1.46 - - 2321 - 2.60 0.066 3824 529.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6815 832.8 -11.0 328 6824 done -1.46 - - 2321 - 2.42 0.037 2454 -566.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7145 866.7 -10.1 344 7164 done -1.46 - - 2321 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7474 902.1 -10.9 360 7495 done -1.46 - - 2321 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7768 933.7 11.4 374 7943 done -0.36 1.05 0.075 2540 208.6 - - 1604 - - 170.60 1.343 2879 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
7946 938.0 0.3 383 8125 roll 1.46 1.85 0.055 2938 215.1 2.67 0.079 264 -501.9 195.5 166.20 1.311 2082 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8306 911.2 10.0 400 8316 done 1.46 - - 2937 - 2.42 0.040 1613 557.4 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8626 881.9 9.1 416 8643 done 1.46 - - 2937 - - - 1613 - 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8954 852.5 8.9 432 8973 done 1.46 - - 2938 - - - 1613 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9284 822.8 8.8 448 9302 done 1.46 - - 2938 - - - 1613 - 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9613 792.1 9.3 464 9632 done 1.46 - - 2937 - - - 1613 - 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9942 761.1 9.4 480 9951 roll 1.46 - - 2938 - 2.53 0.061 264 -533.2 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10027 752.6 10.0 484 10036 done 1.46 - - 2938 - 2.35 0.030 1629 580.9 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10357 721.1 9.5 500 10377 done 1.46 - - 2937 - - - 1629 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10687 690.4 9.0 516 10695 roll 1.46 - - 2937 - 2.42 0.041 2981 558.7 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10749 684.6 9.3 519 10758 done 1.46 - - 2938 - 2.47 0.034 1589 -563.6 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11080 653.8 9.2 535 11088 roll 1.46 - - 2938 - 2.45 0.059 270 -538.4 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11143 647.5 10.4 538 11151 done 1.46 - - 2937 - 2.30 0.029 1606 580.9 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11472 616.4 9.6 554 11491 done 1.46 - - 2938 - - - 1607 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11802 585.8 9.3 570 11810 roll 1.46 - - 2938 - 2.47 0.041 2989 559.5 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11844 581.7 9.3 572 11852 done 1.46 - - 2938 - 2.47 0.033 1592 -565.6 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12174 549.0 9.8 588 12182 roll 1.46 - - 2937 - 2.45 0.058 268 -540.4 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12239 542.3 10.8 591 12246 done 1.46 - - 2938 - 2.30 0.029 1609 583.0 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12567 509.0 9.9 607 12585 done 1.46 - - 2938 - - - 1609 - 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12896 477.0 9.3 623 12915 done 1.46 - - 2938 - - - 1610 - 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13226 447.7 8.7 639 13234 roll 1.46 - - 2938 - 2.50 0.059 266 -537.6 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13320 438.1 10.6 643 13330 done 1.46 - - 2938 - 2.30 0.029 1606 582.6 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13640 408.3 9.2 659 13649 roll 1.46 - - 2937 - 2.45 0.040 2982 561.6 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13693 403.5 9.1 661 13702 done 1.46 - - 2938 - 2.45 0.034 1599 -564.5 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14012 374.0 9.3 677 14030 done 1.46 - - 2938 - - - 1600 - 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14341 342.9 9.2 693 14360 done 1.46 - - 2938 - - - 1600 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14671 313.4 9.1 709 14689 done 1.46 - - 2938 - - - 1599 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15000 282.9 9.3 725 15020 done 1.46 - - 2937 - - - 1600 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15331 253.5 8.7 741 15348 done 1.46 - - 2938 - - - 1599 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15659 224.3 8.9 757 15677 done 1.46 - - 2938 - - - 1599 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15988 194.5 9.0 773 16007 done 1.46 - - 2938 - - - 1599 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16317 165.0 9.0 789 16326 roll 1.46 - - 2938 - 2.45 0.035 2982 564.5 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16402 157.3 8.7 793 16411 done 1.46 - - 2937 - 2.45 0.033 1596 -565.7 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16734 126.4 9.1 809 16752 done 1.46 - - 2938 - - - 1596 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17062 97.0 9.2 825 17070 roll 1.46 - - 2938 - 2.45 0.035 2984 566.5 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17168 87.5 9.0 830 17176 done 1.46 - - 2938 - 2.45 0.032 1595 -566.9 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17498 58.8 8.5 846 17517 done 1.46 - - 2938 - - - 1595 - 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17828 29.0 7.9 862 17846 done 1.46 - - 2937 - - - 1595 - 197.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -