Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.54 of 91.80 AH used of 24V (37.32% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 30.41 of 61.20 AH used of 10V (50.32% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 97.1 m at 725.2 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 132 VBD -1.08 - - 39 - - - 2033 - -195.5 -110.00 - 3296 - - - - - - - - - - -
135 5.5 -5.0 6 162 roll -1.08 12.35 0.157 2222 176.8 2.58 0.067 623 -546.5 -195.5 -7.43 - 3716 -56.5 - - - - - - - - - -
216 22.0 -12.5 10 224 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.033 2027 573.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
546 50.8 -7.6 26 554 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -551.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
588 54.3 -8.6 28 596 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2028 573.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
918 86.7 -9.9 44 925 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
961 90.8 -9.9 46 968 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1290 120.0 -8.3 62 1297 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 622 -550.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1320 122.3 -7.5 63 1331 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 573.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1641 146.2 -7.8 79 1648 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -551.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1684 149.4 -7.7 81 1691 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2029 574.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2012 176.1 -8.6 97 2020 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 613 -548.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2032 177.9 -8.4 98 2041 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 576.3 -195.5 - - 3718 - - - - - - - - - - -
2362 204.3 -7.7 114 2371 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3718 - - - - - - - - - - -
2414 208.6 -8.5 116 2424 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 573.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2734 235.9 -8.9 132 2743 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 622 -551.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2807 242.3 -8.7 135 2818 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3129 270.3 -8.5 151 3136 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3191 275.9 -8.8 154 3199 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3520 305.3 -8.8 170 3529 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3604 313.2 -9.4 174 3613 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3935 345.1 -10.0 190 3943 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3998 351.6 -10.4 193 4007 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2025 572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4329 383.2 -8.8 209 4336 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4402 389.6 -8.8 212 4410 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4721 414.4 -7.5 228 4730 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 622 -550.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4795 420.0 -7.7 231 4804 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5114 441.3 -5.8 247 5123 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 622 -551.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5177 445.2 -6.1 250 5186 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2032 575.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5508 464.4 -6.3 266 5516 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 614 -549.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5571 468.7 -7.1 269 5580 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 577.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5900 492.7 -7.5 285 5909 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 619 -552.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5974 498.4 -7.7 288 5983 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2026 581.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6294 522.0 -7.5 304 6302 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 618 -552.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6347 526.0 -8.0 306 6355 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2035 578.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6666 550.6 -7.6 322 6674 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6718 554.7 -8.1 324 6727 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2027 581.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7038 579.0 -7.8 340 7046 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 616 -553.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7090 583.4 -8.8 342 7099 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2034 578.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7409 614.5 -10.4 358 7418 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7494 623.7 -11.1 362 7502 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2026 580.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7823 659.2 -10.4 378 7832 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 614 -553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7888 665.8 -10.6 381 7896 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2033 579.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8217 698.5 -10.0 397 8226 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 619 -554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8290 706.0 -10.4 400 8301 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2037 578.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8612 737.0 -9.5 416 8619 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8717 747.0 -9.7 421 8725 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 581.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9045 778.2 -9.6 437 9054 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 616 -553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9194 791.5 -8.6 444 9203 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2032 578.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9466 813.8 8.3 457 9643 done -0.33 0.80 0.077 2389 210.0 - - 1865 - - 171.73 1.186 2914 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
9647 821.9 4.6 466 9825 roll 1.08 1.42 0.051 2700 219.0 2.55 0.047 3288 558.0 195.5 169.88 1.149 2118 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9869 815.7 7.7 477 9886 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.037 1890 -566.0 207.6 10.25 1.177 2068 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
10196 786.9 8.7 493 10215 done 1.09 - - 2699 - - - 1890 - 207.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10526 760.2 8.5 509 10534 roll 1.09 - - 2700 - 2.50 0.044 3292 560.8 207.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10675 746.9 9.4 516 10682 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.037 1881 -571.3 207.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11004 714.9 9.9 532 11012 roll 1.09 - - 2699 - 2.50 0.043 3288 562.8 207.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11067 708.4 10.2 535 11076 done 1.09 - - 2699 - 2.45 0.036 1885 -572.7 207.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11398 677.2 9.1 551 11406 roll 1.09 - - 2700 - 2.47 0.044 3283 566.0 207.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11577 661.0 9.0 559 11586 done 1.09 - - 2700 - 2.45 0.036 1882 -571.8 207.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11897 636.3 7.3 575 11926 roll 1.09 - - 2700 - 2.55 0.043 3282 549.0 232.5 20.40 1.130 1967 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
12023 626.6 7.8 581 12042 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.036 1886 -569.8 239.3 5.75 1.174 1939 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
12352 601.2 8.1 597 12360 roll 1.13 - - 2699 - 2.50 0.043 3290 561.6 239.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12404 596.9 8.0 599 12413 done 1.13 - - 2700 - 2.47 0.036 1878 -571.7 241.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12723 571.5 7.9 615 12733 roll 1.13 - - 2699 - 2.47 0.043 3283 568.8 245.6 5.18 1.157 1913 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
12776 567.0 8.6 617 12785 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.036 1887 -569.8 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13096 540.2 8.2 633 13104 roll 1.14 - - 2699 - 2.47 0.042 3283 565.2 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13148 535.8 8.5 635 13159 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.036 1884 -571.0 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13468 508.4 8.7 651 13486 done 1.14 - - 2699 - - - 1884 - 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13797 479.3 8.9 667 13805 roll 1.14 - - 2699 - 2.47 0.042 3283 566.4 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13892 471.0 8.7 671 13900 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.037 1882 -571.8 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14211 443.3 8.9 687 14220 roll 1.14 - - 2699 - 2.47 0.043 3284 567.6 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14275 437.5 9.0 690 14283 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.037 1882 -572.2 245.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14606 410.1 7.7 706 14624 roll 1.14 - - 2699 - 2.58 0.058 485 -541.5 254.9 7.18 1.036 1876 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
14849 389.9 7.9 717 14857 done 1.15 - - 2699 - 2.42 0.031 1892 581.4 257.5 2.42 1.097 1864 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
15166 365.5 7.8 733 15186 roll 1.15 - - 2699 - 2.58 0.058 482 -546.5 263.9 5.10 1.029 1838 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
15251 358.2 9.2 737 15259 done 1.16 - - 2700 - 2.42 0.033 1881 578.1 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15581 328.9 8.9 753 15589 roll 1.16 - - 2699 - 2.55 0.058 485 -547.5 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15654 321.6 9.8 756 15663 done 1.16 - - 2699 - 2.42 0.033 1887 579.3 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15973 291.8 9.2 772 15982 roll 1.16 - - 2699 - 2.58 0.058 478 -546.1 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16048 284.8 9.6 775 16058 done 1.16 - - 2699 - 2.45 0.033 1894 578.0 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16368 256.2 9.2 791 16385 done 1.16 - - 2699 - - - 1894 - 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16696 224.5 9.4 807 16705 roll 1.16 - - 2699 - 2.58 0.058 484 -546.5 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16802 213.8 10.8 812 16811 done 1.16 - - 2699 - 2.42 0.032 1891 581.4 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17132 182.3 9.4 828 17150 done 1.16 - - 2699 - - - 1891 - 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17461 150.4 8.9 844 17470 roll 1.16 - - 2699 - 2.58 0.058 480 -546.9 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17599 137.6 9.4 850 17609 done 1.16 - - 2699 - 2.42 0.033 1886 581.0 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17919 103.3 11.3 866 17927 roll 1.16 - - 2699 - 2.55 0.057 485 -549.4 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18013 94.0 9.4 870 18023 done 1.16 - - 2699 - 2.42 0.033 1891 581.0 263.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18334 65.7 7.7 886 18353 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.057 485 -540.8 275.8 9.25 0.792 1790 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
18397 65.1 1.3 889 18598 done 1.18 0.10 0.061 2730 310.0 2.42 0.032 1885 578.5 520.3 190.05 0.680 793 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
18907 15.2 9.0 914 18915 roll 1.48 0.25 0.041 2795 260.0 2.60 0.061 486 -538.1 520.3 - - 792 - - - - - - - - - - -