Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  299 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -27000.893 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181713,6129.196,-921.661,38,2.9,76 TGT_NAME  IFR8_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  182314,6129.144,-921.661,12,3.6,51,-9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.6,29941,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027127 ALTIM_BOTTOM_PING  725.2,97.1
SM_CCo  19015,34.72,0.674,3,0,606,566.15 _24V_AH  22.6,57.541
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,30.405
HUMID  2041 DATA_FILE_SIZE  48539,918
INTERNAL_PRESSURE  6.8091 CFSIZE  260165632,229924864
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  291007,234301,6132.712,-922.597,37,1.4,42,-9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2715796.83 SBE_CT137224744.36
Roll_motor21566324.35 SBE_O2137719591.43
VBD_pump_during_apogee597118516003.50 WL_BB2F8891052110.04
VBD_pump_during_surface34674529.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.69
Iridium_during_connect32160117.32
Iridium_during_xfer156223788.15
Transponder_ping642059.33
GPS1365068.72
TT869919139.98
LPSleep148062327.50
TT8_Active119919239.94
TT8_Sampling231739931.58
TT8_CF853545247.53
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits221712268.75
GPS_charging000.00
Compass16428132.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -110.00 0.000 2 0.000 0.000 39 2033 3296
135 -1.08 -195.5 5.5 -5.0 6 162 12.35 2.58 -7.43 0.000 4 0.157 0.067 2222 623 3716
216 -1.08 -195.5 22.0 -12.5 10 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2221 2027 3717
546 -1.08 -195.5 50.8 -7.6 26 554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 622 3717
588 -1.08 -195.5 54.3 -8.6 28 596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2028 3717
918 -1.08 -195.5 86.7 -9.9 44 925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 622 3717
961 -1.08 -195.5 90.8 -9.9 46 968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3717
1290 -1.08 -195.5 120.0 -8.3 62 1297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 622 3717
1320 -1.08 -195.5 122.3 -7.5 63 1331 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2027 3717
1641 -1.08 -195.5 146.2 -7.8 79 1648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 622 3717
1684 -1.08 -195.5 149.4 -7.7 81 1691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2029 3717
2012 -1.08 -195.5 176.1 -8.6 97 2020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2221 613 3717
2032 -1.08 -195.5 177.9 -8.4 98 2041 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3718
2362 -1.08 -195.5 204.3 -7.7 114 2371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2221 622 3718
2414 -1.08 -195.5 208.6 -8.5 116 2424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2027 3717
2734 -1.08 -195.5 235.9 -8.9 132 2743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 622 3717
2807 -1.08 -195.5 242.3 -8.7 135 2818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3717
3129 -1.08 -195.5 270.3 -8.5 151 3136 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 622 3717
3191 -1.08 -195.5 275.9 -8.8 154 3199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3717
3520 -1.08 -195.5 305.3 -8.8 170 3529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2221 622 3717
3604 -1.08 -195.5 313.2 -9.4 174 3613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3717
3935 -1.08 -195.5 345.1 -10.0 190 3943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2221 622 3717
3998 -1.08 -195.5 351.6 -10.4 193 4007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2025 3717
4329 -1.08 -195.5 383.2 -8.8 209 4336 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 622 3717
4402 -1.08 -195.5 389.6 -8.8 212 4410 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3717
4721 -1.08 -195.5 414.4 -7.5 228 4730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2221 622 3717
4795 -1.08 -195.5 420.0 -7.7 231 4804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2028 3717
5114 -1.08 -195.5 441.3 -5.8 247 5123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2222 622 3717
5177 -1.08 -195.5 445.2 -6.1 250 5186 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2032 3717
5508 -1.08 -195.5 464.4 -6.3 266 5516 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2221 614 3717
5571 -1.08 -195.5 468.7 -7.1 269 5580 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2028 3716
5900 -1.08 -195.5 492.7 -7.5 285 5909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2221 619 3716
5974 -1.08 -195.5 498.4 -7.7 288 5983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2026 3716
6294 -1.08 -195.5 522.0 -7.5 304 6302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2221 618 3716
6347 -1.08 -195.5 526.0 -8.0 306 6355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2035 3716
6666 -1.08 -195.5 550.6 -7.6 322 6674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 621 3716
6718 -1.08 -195.5 554.7 -8.1 324 6727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2027 3716
7038 -1.08 -195.5 579.0 -7.8 340 7046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 616 3716
7090 -1.08 -195.5 583.4 -8.8 342 7099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2034 3716
7409 -1.08 -195.5 614.5 -10.4 358 7418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 621 3715
7494 -1.08 -195.5 623.7 -11.1 362 7502 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2026 3715
7823 -1.08 -195.5 659.2 -10.4 378 7832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 614 3715
7888 -1.08 -195.5 665.8 -10.6 381 7896 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2033 3715
8217 -1.08 -195.5 698.5 -10.0 397 8226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 619 3715
8290 -1.08 -195.5 706.0 -10.4 400 8301 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2037 3715
8612 -1.08 -195.5 737.0 -9.5 416 8619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 621 3715
8717 -1.08 -195.5 747.0 -9.7 421 8725 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3715
9045 -1.08 -195.5 778.2 -9.6 437 9054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2221 616 3715
9194 -1.08 -195.5 791.5 -8.6 444 9203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2032 3715
9466 -0.33 0.0 813.8 8.3 457 9643 0.80 0.00 171.73 1.186 6 0.077 0.000 2389 1865 2914
9647 1.08 195.5 821.9 4.6 466 9825 1.42 2.55 169.88 1.149 4 0.051 0.047 2700 3288 2118
9869 1.08 207.6 815.7 7.7 477 9886 0.00 2.47 10.25 1.177 6 0.000 0.037 2699 1890 2068
10196 1.09 207.6 786.9 8.7 493 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1890 2068
10526 1.09 207.6 760.2 8.5 509 10534 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2700 3292 2067
10675 1.09 207.6 746.9 9.4 516 10682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2700 1881 2067
11004 1.09 207.6 714.9 9.9 532 11012 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2699 3288 2067
11067 1.09 207.6 708.4 10.2 535 11076 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2699 1885 2067
11398 1.09 207.6 677.2 9.1 551 11406 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2700 3283 2067
11577 1.09 207.6 661.0 9.0 559 11586 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2700 1882 2066
11897 1.09 232.5 636.3 7.3 575 11926 0.00 2.55 20.40 1.130 4 0.000 0.043 2700 3282 1967
12023 1.12 239.3 626.6 7.8 581 12042 0.00 2.45 5.75 1.174 6 0.000 0.036 2699 1886 1939
12352 1.13 239.3 601.2 8.1 597 12360 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2699 3290 1939
12404 1.13 241.0 596.9 8.0 599 12413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2700 1878 1939
12723 1.13 245.6 571.5 7.9 615 12733 0.00 2.47 5.18 1.157 4 0.000 0.043 2699 3283 1913
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