prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.63 of 91.80 AH used of 24V (42.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.88 of 61.20 AH used of 10V (59.35% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth -0.72 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 138 | done | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | -108.65 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.2 | -3.3 | 5 | 157 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.160 | 2163 | 176.6 | 1.73 | 0.086 | 3780 | 507.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 35.1 | -8.2 | 16 | 413 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.056 | 2914 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 58.7 | -6.9 | 32 | 739 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.100 | 3785 | 503.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 65.6 | -7.6 | 36 | 834 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.059 | 2907 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 91.2 | -8.3 | 52 | 1164 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 1479 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 95.9 | -8.7 | 54 | 1222 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.72 | 0.079 | 2895 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 118.6 | -5.7 | 70 | 1532 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 137.8 | -6.0 | 85 | 1842 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 155.9 | -6.0 | 100 | 2150 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 176.6 | -7.1 | 115 | 2462 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.070 | 1482 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 178.7 | -7.6 | 116 | 2489 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.077 | 2902 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 199.7 | -6.6 | 131 | 2801 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 221.0 | -7.0 | 146 | 3111 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 244.3 | -7.5 | 161 | 3423 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.069 | 1484 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 247.5 | -8.4 | 163 | 3462 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.075 | 2906 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 272.2 | -7.3 | 179 | 3785 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 291.2 | -6.9 | 194 | 4094 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 314.6 | -7.2 | 209 | 4406 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 1478 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 317.4 | -6.6 | 211 | 4450 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.076 | 2898 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 338.0 | -5.9 | 227 | 4776 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.100 | 3789 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 341.6 | -6.3 | 229 | 4832 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.051 | 2898 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 364.1 | -7.0 | 245 | 5150 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 370.2 | 7.4 | 249 | 5361 | done | -0.42 | 0.77 | 0.100 | 2317 | 198.7 | - | - | 2093 | - | - | 121.22 | 1.075 | 2900 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | 375.0 | - | 255 | 5491 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.063 | 2646 | 212.3 | 2.62 | 0.057 | 691 | -535.1 | 146.6 | 116.68 | 1.054 | 2303 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 370.5 | 4.0 | 266 | 5664 | done | 1.19 | 0.12 | 0.049 | 2677 | 258.3 | 2.50 | 0.036 | 2120 | 571.6 | 218.8 | 59.17 | 1.022 | 2009 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 342.1 | 7.8 | 285 | 5990 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.077 | 3507 | 529.4 | 218.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 334.1 | 9.1 | 289 | 6079 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.047 | 2092 | -559.3 | 218.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 308.6 | 6.9 | 305 | 6400 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.67 | 0.074 | 3508 | 530.3 | 218.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 305.9 | 7.3 | 307 | 6438 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.049 | 2097 | -557.7 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 279.7 | 8.1 | 323 | 6764 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.073 | 3502 | 530.2 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 275.5 | 8.0 | 325 | 6813 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.048 | 2099 | -561.2 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 250.8 | 8.1 | 341 | 7135 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.074 | 3505 | 530.6 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 249.0 | 7.8 | 342 | 7156 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.048 | 2097 | -563.2 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 224.8 | 7.4 | 358 | 7482 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.073 | 3502 | 530.2 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 222.8 | 7.9 | 359 | 7509 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.049 | 2100 | -567.6 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 197.4 | 8.4 | 375 | 7827 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | - | - | 2100 | - | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 172.4 | 7.7 | 390 | 8139 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.072 | 3500 | 534.4 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 170.0 | 6.9 | 391 | 8173 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.048 | 2093 | -562.8 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 146.0 | 8.1 | 407 | 8485 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | - | - | 2093 | - | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 122.0 | 7.6 | 422 | 8794 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | - | - | 2093 | - | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 100.8 | 6.7 | 437 | 9106 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.074 | 3500 | 530.9 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 98.4 | 6.7 | 438 | 9140 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.052 | 2094 | -562.4 | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 74.1 | 8.5 | 454 | 9452 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | - | - | 2094 | - | 218.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 53.6 | 3.8 | 469 | 9830 | roll | 1.29 | - | - | 2678 | - | 2.80 | 0.077 | 3507 | 504.6 | 298.9 | 63.20 | 0.871 | 1681 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 46.2 | 9.8 | 473 | 9865 | done | 1.29 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.051 | 2101 | -555.7 | 298.9 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 16.2 | 8.7 | 489 | 10180 | roll | 1.29 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.073 | 3503 | 529.1 | 298.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 13.6 | 10.9 | 490 | 10202 | done | 1.29 | - | - | 2678 | - | 2.55 | 0.053 | 2096 | -551.8 | 298.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.80 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 48 | - | - | - | 2891 | - | 571.30 | 202.02 | 0.789 | 572 | -5.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||