Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 91.80 AH used of 24V (58.63% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 27.51 of 61.20 AH used of 10V (55.05% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 24.7 m at 703.5 m, depth 728 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 2103 - -117.3 -67.53 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 8.1 - 1 127 roll -1.23 12.68 0.160 2326 180.8 2.47 0.054 3495 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
379 44.8 -9.9 4 384 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.041 2093 -567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
767 78.8 -8.8 9 772 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.061 699 -540.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
793 81.1 -9.0 9 798 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.039 2094 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1175 114.2 -8.5 14 1180 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.060 701 -539.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1240 120.3 -9.2 14 1246 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.039 2096 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1583 152.2 -9.4 19 1587 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.061 694 -549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1661 159.6 -8.8 19 1667 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.040 2100 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1990 188.8 -8.9 24 1995 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 699 -538.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2062 195.5 -9.4 24 2067 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.041 2092 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2398 227.0 -9.5 29 2402 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.061 694 -537.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2483 235.9 -10.2 30 2488 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.041 2097 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2810 266.3 -9.2 34 2815 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 694 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2889 273.5 -9.2 34 2894 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.041 2093 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3218 300.9 -8.3 39 3223 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.061 694 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3323 310.7 -9.7 41 3328 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.042 2092 559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3679 345.1 -9.7 48 3684 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.061 694 -537.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3745 351.7 -10.0 49 3750 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.043 2093 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4089 383.3 -9.2 56 4099 roll -1.23 - - 2326 - 2.50 0.061 694 -559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4173 391.3 -9.3 57 4178 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.044 2104 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4496 419.9 -8.8 64 4501 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.064 695 -537.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4535 423.4 -8.8 64 4540 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.044 2099 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4852 448.7 -7.7 71 4856 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.064 700 -538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4904 452.8 -7.5 72 4909 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.045 2095 558.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5261 476.9 -6.6 79 5265 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.064 695 -542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5313 480.4 -6.9 80 5318 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.046 2098 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5669 506.3 -7.7 87 5717 done -1.23 - - 2326 - - - 2098 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6022 531.1 -6.8 94 6027 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.065 697 -534.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6103 536.3 -7.4 95 6112 done -1.23 - - 2326 - 2.45 0.048 2103 573.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6431 557.3 -6.1 102 6435 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.067 3494 535.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6489 561.0 -6.6 103 6495 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.050 2106 -548.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6839 586.3 -7.8 110 6844 roll -1.23 - - 2326 - 2.65 0.069 693 -533.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6938 595.8 -10.1 111 6943 done -1.23 - - 2326 - 2.55 0.050 2097 550.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7249 625.4 -9.6 118 7259 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.068 3505 552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7266 627.1 -9.1 118 7272 done -1.23 - - 2326 - 2.58 0.054 2103 -543.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7604 655.5 -7.9 125 7614 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.071 692 -546.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7642 658.4 -8.2 125 7647 done -1.23 - - 2325 - 2.58 0.053 2101 546.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7958 678.9 -6.3 132 7963 roll -1.23 - - 2325 - 2.67 0.071 687 -529.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8103 690.0 -8.8 134 8108 done -1.23 - - 2325 - 2.60 0.054 2101 543.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8433 715.1 7.5 140 8589 done -0.42 0.88 0.090 2507 206.8 - - 1870 - - 100.97 1.237 2166 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8592 719.6 5.0 142 8700 roll 1.23 1.70 0.072 2868 212.4 2.80 0.067 3287 506.1 117.3 98.57 1.198 1688 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8712 718.4 5.3 143 8743 done 1.23 - - 2868 - 2.67 0.058 1886 -524.7 142.1 20.45 1.206 1586 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
9093 693.9 6.5 149 9097 roll 1.26 - - 2868 - 2.65 0.063 3288 529.1 142.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9204 688.3 4.4 151 9252 done 1.26 - - 2868 - 2.62 0.057 1883 -536.3 191.9 40.92 1.208 1384 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
9603 659.8 7.4 159 9609 roll 1.32 0.10 0.057 2903 350.0 2.75 0.080 472 -513.1 191.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
9722 648.0 9.9 161 9727 done 1.32 - - 2903 - 2.58 0.051 1881 546.1 191.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10065 615.5 9.5 168 10070 roll 1.32 - - 2903 - 2.70 0.076 476 -520.4 191.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10117 610.2 9.8 169 10122 done 1.32 - - 2903 - 2.55 0.049 1879 550.2 191.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10473 579.2 8.4 176 10478 roll 1.32 - - 2903 - 2.70 0.075 472 -521.1 191.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10539 573.6 8.4 177 10544 done 1.32 - - 2903 - 2.55 0.048 1880 552.2 191.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10882 551.7 6.1 184 10931 done 1.32 - - 2903 - - - 1881 - 195.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11235 526.3 7.6 191 11241 roll 1.33 - - 2903 - 2.67 0.073 476 -526.2 195.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11302 519.7 10.5 192 11313 done 1.33 - - 2903 - 2.53 0.044 1883 556.1 195.1 1.58 1.362 1370 -5.7 0.231 - - - - - - - - -
11644 485.2 10.2 199 11649 roll 1.33 - - 2903 - 2.67 0.072 477 -526.6 195.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11703 478.6 10.6 200 11708 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.043 1877 560.0 195.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12052 441.6 10.3 207 12057 roll 1.33 - - 2903 - 2.58 0.054 3277 542.6 195.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12113 435.7 10.3 208 12123 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.048 1877 -560.0 195.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12460 405.7 8.3 215 12509 done 1.33 - - 2903 - - - 1878 - 195.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12814 377.5 7.9 222 12863 done 1.33 - - 2903 - - - 1877 - 195.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13168 348.0 8.3 229 13217 done 1.33 - - 2903 - - - 1877 - 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13522 319.3 8.0 236 13527 roll 1.33 - - 2903 - 2.62 0.067 472 -536.3 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13548 317.2 8.8 236 13553 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.040 1885 565.2 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13937 286.6 8.0 243 13942 roll 1.33 - - 2903 - 2.65 0.066 472 -533.2 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14036 277.7 8.6 244 14041 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.040 1883 564.4 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14350 250.6 8.6 248 14355 roll 1.33 - - 2903 - 2.65 0.066 469 -533.6 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14403 245.7 9.5 248 14408 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.040 1881 564.8 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14758 218.1 7.7 253 14763 roll 1.33 - - 2903 - 2.65 0.066 469 -532.8 195.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14804 214.5 7.4 253 14809 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.040 1885 566.4 195.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15165 189.6 6.8 258 15170 roll 1.33 - - 2903 - 2.62 0.065 478 -537.0 195.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15237 184.3 7.2 258 15243 done 1.33 - - 2903 - 2.47 0.039 1878 566.8 195.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15573 161.9 6.7 263 15578 roll 1.33 - - 2903 - 2.60 0.065 472 -540.8 195.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15613 159.0 7.5 263 15623 done 1.33 - - 2903 - 2.45 0.040 1888 578.0 195.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15980 132.4 7.3 268 15985 roll 1.33 - - 2903 - 2.62 0.064 478 -538.2 195.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16085 123.3 8.0 269 16090 done 1.33 - - 2903 - 2.45 0.039 1872 569.0 195.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16473 93.0 8.4 274 16478 roll 1.33 - - 2903 - 2.60 0.065 475 -537.3 195.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16552 86.6 7.9 274 16557 done 1.33 - - 2903 - 2.47 0.038 1880 568.8 195.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16880 56.0 9.4 279 16886 roll 1.33 - - 2903 - 2.62 0.065 474 -536.6 195.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17013 46.2 8.0 280 17017 done 1.33 - - 2903 - 2.47 0.038 1876 567.6 195.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17374 15.7 8.6 285 17379 roll 1.33 - - 2903 - 2.62 0.064 469 -537.0 195.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17446 8.0 11.0 285 17452 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.039 1883 565.6 195.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -