Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 91.80 AH used of 24V (44.74% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 21.88 of 61.20 AH used of 10V (64.26% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.1 m at 426.3 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 23 - - - 694 - -146.6 -60.50 - 2976 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.2 3 118 done -1.16 11.25 0.226 2117 186.1 - - 706 - -146.6 -17.52 - 3514 -30.7 - - - - - - - - - -
430 33.5 -7.9 20 432 done -1.04 0.15 0.188 2146 193.3 - - 706 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
738 57.7 -8.5 35 739 done -0.98 - - 2146 - - - 706 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1047 83.3 -8.8 50 1049 done -0.92 0.12 0.185 2171 208.3 - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1356 107.8 -7.9 65 1357 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1665 132.7 -7.6 80 1667 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1974 154.6 -6.9 95 1975 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2284 175.9 -6.9 110 2285 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 198.0 -7.2 125 2594 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 218.5 -6.3 140 2903 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 237.9 -6.4 155 3212 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3521 259.9 -7.2 170 3522 done -0.92 - - 2172 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3830 284.2 -8.3 185 3831 done -0.92 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4139 308.5 -7.9 200 4140 done -0.92 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 331.7 -7.2 215 4450 done -0.92 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4758 347.6 -4.5 230 4759 done -0.92 - - 2171 - - - 707 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5068 360.2 -4.2 245 5069 done -0.92 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5377 376.3 -5.5 260 5378 done -0.92 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5686 398.9 -8.2 275 5687 done -0.97 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5999 426.3 -9.0 290 6000 done -0.97 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6305 453.9 -9.6 305 6306 done -1.01 - - 2171 - - - 708 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6507 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6507 begin apogee
6530 471.1 7.6 315 6662 done -0.45 0.45 0.174 2269 217.8 - - 707 - - 128.95 1.252 2915 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
6663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6663 begin climb
6667 477.1 - 322 6800 done 1.16 1.70 0.166 2624 208.8 - - 708 - 146.6 128.80 1.210 2317 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
7107 453.3 7.3 344 7108 done 1.16 - - 2624 - - - 707 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7416 430.0 8.0 359 7417 done 1.16 - - 2625 - - - 708 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7725 406.0 7.5 374 7727 done 1.16 - - 2625 - - - 708 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8035 390.3 3.9 389 8098 done 1.24 - - 2626 - - - 708 - 215.6 61.03 1.226 2036 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
8404 372.5 5.8 407 8413 done 1.25 - - 2626 - - - 708 - 221.6 6.93 1.035 2010 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
8713 349.4 8.2 422 8714 done 1.25 - - 2627 - - - 708 - 221.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9022 318.5 10.7 437 9023 done 1.25 - - 2627 - - - 708 - 221.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9332 288.0 9.2 452 9333 done 1.25 - - 2628 - - - 708 - 221.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9641 264.1 7.2 467 9642 done 1.25 - - 2628 - - - 708 - 221.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9950 245.1 5.9 482 9956 done 1.25 - - 2629 - - - 708 - 224.5 4.10 0.814 1999 -2.7 0.088 - - - - - - - - -
10259 225.6 6.4 497 10261 done 1.25 - - 2629 - - - 708 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10569 204.3 7.2 512 10570 done 1.25 - - 2630 - - - 708 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10878 182.9 7.3 527 10879 done 1.25 - - 2630 - - - 707 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11187 161.7 6.5 542 11188 done 1.25 - - 2631 - - - 707 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11497 142.1 6.3 557 11498 done 1.25 - - 2630 - - - 707 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11808 120.9 7.3 572 11809 done 1.25 - - 2631 - - - 708 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12115 98.4 7.3 587 12117 done 1.25 - - 2631 - - - 707 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12425 75.5 7.5 602 12426 done 1.25 - - 2631 - - - 707 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12734 54.2 5.9 617 12742 done 1.26 - - 2632 - - - 709 - 229.0 6.05 0.832 1981 -3.0 0.021 - - - - - - - - -
13045 33.2 6.6 632 13046 done 1.26 - - 2633 - - - 708 - 229.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13353 12.4 6.1 647 13354 done 1.26 - - 2633 - - - 708 - 229.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13535 begin surface coast
13557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13557 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.81 - - 24 - - - 701 - 300.00 66.20 0.815 1692 -4.4 0.001 - - - - - -