Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.03 of 91.80 AH used of 24V (52.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.94 of 61.20 AH used of 10V (54.34% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 27 - - - 2234 - -117.3 -59.47 - 2806 - - - - - - - - - - -
89 4.9 -8.2 3 114 roll -1.33 12.27 0.139 2313 186.3 2.62 0.062 812 -542.7 -117.3 -5.32 - 3045 -44.9 - - - - - - - - - -
361 25.4 -7.7 16 368 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2225 558.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
691 49.4 -8.7 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 817 -545.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
806 61.6 -10.3 37 815 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2223 562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1126 77.4 -3.9 53 1133 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 3616 531.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1211 81.2 -4.5 57 1218 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2203 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1541 99.1 -6.6 73 1547 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 3622 525.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1613 104.6 -7.4 76 1623 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2212 -564.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1934 129.8 -8.5 92 1941 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 3619 527.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1985 134.5 -9.3 94 1994 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2212 -562.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2305 164.9 -10.0 110 2312 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3617 526.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2378 172.2 -9.8 113 2387 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2210 -562.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2698 199.7 -8.7 129 2707 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3616 526.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2783 207.6 -9.6 133 2790 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2224 -563.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3112 240.8 -9.9 149 3120 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3621 523.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3164 246.4 -11.1 151 3173 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2220 -560.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3485 281.6 -11.5 167 3501 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3813 314.7 -8.8 183 3821 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3626 520.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3919 323.5 -8.0 188 3927 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2213 -558.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4249 347.8 -7.3 204 4257 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.076 3627 519.9 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4312 352.9 -7.9 207 4320 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2219 -556.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4642 381.0 -9.1 223 4650 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.079 3620 515.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4685 385.5 -10.7 225 4692 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2221 -553.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5017 417.9 -10.0 241 5022 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.087 3626 520.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5089 425.3 -10.0 244 5096 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2220 -551.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5413 453.2 7.7 260 5528 done -0.45 0.93 0.079 2507 208.6 - - 1901 - - 97.20 1.052 2563 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
5532 456.3 2.0 266 5638 roll 1.33 1.77 0.058 2894 218.6 2.85 0.091 494 -493.7 117.3 96.00 1.019 2084 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
5883 441.1 7.5 283 5891 done 1.33 - - 2894 - 2.60 0.049 1899 540.4 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6213 416.6 7.6 299 6231 done 1.33 - - 2894 - - - 1899 - 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6543 392.6 6.7 315 6562 done 1.33 - - 2894 - - - 1899 - 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6873 373.6 5.5 331 6901 roll 1.33 - - 2894 - 2.75 0.069 3317 515.6 135.9 15.02 1.039 2008 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
7040 362.6 6.6 339 7048 done 1.35 - - 2894 - 2.58 0.040 1889 -553.5 135.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7371 341.0 6.2 355 7378 roll 1.35 - - 2894 - 2.67 0.062 3312 533.0 137.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7444 336.3 6.3 358 7452 done 1.35 - - 2894 - 2.55 0.039 1891 -557.3 137.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7763 317.7 5.6 374 7782 roll 1.35 - - 2894 - 2.67 0.061 3312 532.2 153.4 14.10 1.016 1937 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
7869 311.1 6.5 379 7876 done 1.37 - - 2894 - 2.55 0.038 1893 -556.5 153.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8198 292.6 5.5 395 8218 done 1.37 - - 2894 - - - 1893 - 172.8 16.10 0.993 1857 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
8529 272.5 6.2 411 8535 roll 1.40 - - 2894 - 2.67 0.061 3319 534.1 173.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8623 266.7 5.7 415 8641 done 1.40 - - 2894 - 2.55 0.038 1895 -558.4 189.5 13.15 0.988 1789 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
8963 246.2 6.1 432 8981 done 1.42 0.10 0.061 2921 270.0 - - 1895 - 194.1 3.75 1.061 1770 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
9293 225.6 6.0 448 9311 roll 1.42 - - 2922 - 2.62 0.060 3317 542.7 199.7 4.57 1.032 1747 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
9377 220.0 7.0 452 9384 done 1.43 - - 2921 - 2.55 0.038 1895 -557.6 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9706 198.0 7.1 468 9723 done 1.43 - - 2921 - - - 1895 - 199.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10036 174.1 7.3 484 10043 roll 1.43 - - 2921 - 2.65 0.058 3317 536.6 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10151 164.8 8.2 489 10160 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.037 1898 -560.9 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10474 139.3 7.9 505 10490 done 1.43 - - 2922 - - - 1898 - 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10803 114.2 7.6 521 10808 roll 1.43 - - 2921 - 2.60 0.058 3305 541.2 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10887 107.5 8.2 525 10893 done 1.43 - - 2922 - 2.47 0.037 1902 -568.0 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11217 83.1 7.3 541 11234 done 1.43 - - 2921 - - - 1902 - 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11547 61.5 6.4 557 11563 done 1.43 - - 2921 - - - 1902 - 199.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11875 40.4 5.7 573 11893 done 1.43 - - 2921 - - - 1902 - 213.5 10.52 0.864 1692 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
12205 21.1 5.3 589 12231 roll 1.45 - - 2921 - 2.67 0.064 501 -524.7 238.2 19.80 0.812 1590 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
12276 16.6 6.1 592 12285 done 1.48 - - 2922 - 2.55 0.037 1921 556.9 242.7 3.60 0.885 1572 -5.0 0.010 - - - - - - - - -